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基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法 被引量:8
1
作者 崔潇 秦永元 +1 位作者 严恭敏 周琪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期585-590,共6页
针对捷联惯导系统大失准角晃动基座条件下的初始对准问题,提出了一种基于矩阵卡尔曼滤波的抗干扰自对准算法。该方法将传统大失准角非线性对准问题,简化为确定初始时刻姿态的线性矩阵卡尔曼滤波估计问题。借鉴惯性系REQUEST算法,将重力... 针对捷联惯导系统大失准角晃动基座条件下的初始对准问题,提出了一种基于矩阵卡尔曼滤波的抗干扰自对准算法。该方法将传统大失准角非线性对准问题,简化为确定初始时刻姿态的线性矩阵卡尔曼滤波估计问题。借鉴惯性系REQUEST算法,将重力矢量在惯性系下的投影作为量测,利用K矩阵在对准过程中为常值特性,以其作为待估计的状态可避免系统模型误差和初始误差的影响,同时避免了传统方法对失准角大、小的假设,也不再区分粗、精对准过程,适用于任意姿态、无初值条件下的对准。在发动机振动及外界扰动条件下进行了四个方位的对准试验,试验表明,对于导航级惯导系统,算法可在5 min内完成初始对准且统计方位均方差小于3'(1σ),略优于传统算法。 展开更多
关键词 初始对准 REQUEST算法 k矩阵 矩阵卡尔曼滤波
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基于正交信号校正的喷气燃料近红外光谱去噪研究 被引量:6
2
作者 李华 王菊香 +1 位作者 邢志娜 申刚 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期99-102,共4页
为了提高喷气燃料近红外光谱模型的预测精度和稳健性,结合近红外光谱的特点,将正交信号校正法(OSC)用于喷气燃料近红外光谱的预处理。在正交信号校正过程中,通过K矩阵法建模选择正交信号校正的最佳主成分数。将正交信号校正后的光谱分别... 为了提高喷气燃料近红外光谱模型的预测精度和稳健性,结合近红外光谱的特点,将正交信号校正法(OSC)用于喷气燃料近红外光谱的预处理。在正交信号校正过程中,通过K矩阵法建模选择正交信号校正的最佳主成分数。将正交信号校正后的光谱分别与K矩阵法、主成分回归(PCR)和偏最小二乘法(PLS)结合建立校正模型,对喷气燃料的密度和20℃运动粘度的进行预测分析。结果表明使用正交信号校正对光谱进行预处理后,简单K矩阵法校正模型可达到与PCA、PLS模型一致的预测效果。本文还比较了正交信号校正和平滑-导数预处理方法对校正模型的影响,比较结果表明,正交信号校正后的光谱提高了模型的精度,降低了PLS模型的主成分数。 展开更多
关键词 近红外 正交信号校正 k矩阵法 航空煤油
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二元叠加码的检错性和纠错性 被引量:4
3
作者 钱国栋 赵燕冰 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第2期125-127,209,共4页
二元叠加码δ(n,d,k)是一个非适应性分组测试(NGT)算法的数学模型d-disjunct矩阵.Hamming距离决定着二元叠加码的检错性和纠错性,通过计算δ(n,d,k)的Hamming距离,得到了它的检错性和纠错性.
关键词 δ(n d k)矩阵 D-DISJUNCT矩阵 d-separable矩阵 HAMMING距离 检错 纠错
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BASIC PROPERTIES OF K-SPACES
4
作者 CHARLES Swartz 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1992年第3期233-238,共6页
Every complete metric linear space is a K-space.A non-completenormed space can be a K-space.And non-metrizable K-spaces exist.A series ofbasic results on complete metric linear spaces Can be generalized to K-spaces.Fo... Every complete metric linear space is a K-space.A non-completenormed space can be a K-space.And non-metrizable K-spaces exist.A series ofbasic results on complete metric linear spaces Can be generalized to K-spaces.Forexample,every bounded linear operator from a K-space into a locally convex spaceis sequentially continuous;every bounded semi-norm on a K-space is sequentiallycontinuous and,therefore,piecewise separable;a.C-sequeatial K-space is both bar-relled and bornological;the family of sequentially continuous linear functionals ona K-space is weak sequentially complete. 展开更多
关键词 k-SPACE k-convergence k-matrix PIECEWISE SEPARABILITY
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关于σ^k—矩阵的性质和结构特征
5
作者 赵小妹 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期253-256,共4页
给出了 σk -矩阵的定义 ,然后讨论了它的一些性质和结构特征 .
关键词 σ^k-矩阵 k循环阵 循环矩阵
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Role of t-channel meson exchanges in S-wave πN and KN scatterings
6
作者 吴锋泉 张印杰 邹冰松 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第8期629-633,共5页
The low-energy S-wave πN and KN scatterings are studied by using the K-matrix approach within the meson exchange framework. The t-channel meson exchanges, especially ρ and σ exchanges, are found to play a very impo... The low-energy S-wave πN and KN scatterings are studied by using the K-matrix approach within the meson exchange framework. The t-channel meson exchanges, especially ρ and σ exchanges, are found to play a very important role in these two processes. The t-channel p exchange determines the isospin structure of the scattering amplitudes, it gives attractive force in the low isospin state but repulsive force in the high isospin state. The t-channel σ exchange gives a very large contribution in these two processes, while it is negligible in meson-meson S-wave scatterings. 展开更多
关键词 meson exchange k-matrix πk kN
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Bonn-Gatchina partial wave analysis
7
作者 A. Sarantsev 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2009年第12期1085-1092,共8页
The present status of the Bonn-Gatchina partial wave analysis of the photoproduction and pion induced data is presented. An observation of signals which can be associated with new baryon resonances and possible interp... The present status of the Bonn-Gatchina partial wave analysis of the photoproduction and pion induced data is presented. An observation of signals which can be associated with new baryon resonances and possible interpretations of the baryon spectrum is discussed. 展开更多
关键词 BARYON PHOTOPRODUCTION k-matrix analysis
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数域上矩阵公分母的一些基本性质
8
作者 王礼想 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2015年第4期16-18,共3页
文章引入了数域上矩阵公分母的概念,并且讨论了数域上特殊线性群中矩阵公分母的一些基本性质。在数域的整数环是主理想环的特殊情况下,研究了最小公分母满足的一些重要条件。
关键词 整数环 k-矩阵 Ok-矩阵 公分母
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Solution Transformations and Their Effects on the Systems with Open Boundary Conditions
9
作者 JUGuo-Xing ZhaoXian-Lin 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2002年第4期397-404,共8页
The solution transformations and properties of the -matrices for two-component systems under these transformations are analyzed in details. Not all transformed -matrices can be put into the Skalyanin's formalism. ... The solution transformations and properties of the -matrices for two-component systems under these transformations are analyzed in details. Not all transformed -matrices can be put into the Skalyanin's formalism. For those -matrices with all required properties, the effects of solution transformations to the six- and eight-vertex systems with open boundary conditions are discussed. These effects can be one of the following types: The Hamiltonian is invariant or transposition-invariant or made in a similarity transformation, or its coupling coefficients are multiplied by an overall factor, or the spin of the system is rotated around the axis or/and reflected with respect to some plane. In these cases, the transformed systems remain to be integrable. 展开更多
关键词 HAMILTONIAN solution transformation INTEGRABILITY vertex model boundary Yang-Baxter equation R-matrix k-matrix
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多通道量子亏损理论及K矩阵的处理
10
作者 陈子栋 《绍兴文理学院学报(自然科学版)》 2000年第5期39-43,共5页
多通道量子亏损理论已被广泛应用于原子、分子光谱领域里的理论研究,并取得了和实验相一致的结果,笔者对MQDT理论模型作了详细论述,并推导了了用于理论计算的K矩阵。
关键词 多通道 量子亏损理论 k矩阵 自电离态
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与gl_(p,q)(2)和gl_(p,q)(1|1)相关的反射方程的Yang—Baxter实现
11
作者 王竑 段海明 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 1995年第1期26-30,共5页
本文根据文献[6]所提出的反射方程的Yang—Baxter实现方案,讨论了对应于gl_(p,q)(2)的反射方程的Yang—Baxter实现,并且作为一种推广,我们在Z_2—阶化空间内对gl_(p,q)(1|1)情况的相应问题也做了研究。
关键词 反射方程 Yang—Baxter实现 k—矩阵 反射代数 Z2—阶化空间
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How does the S11 N^*(890) state emerge from a naive K-matrix fit?
12
作者 Yao Ma Wen-Qi Niu +1 位作者 Yu-Fei Wang Han-Qing Zheng 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2020年第10期92-97,共6页
We give a pedagogical analysis on K-matrix models describing theπN scattering amplitude,in S11 channel at low energies.We show how the correct use of analyticity in the s-channel and crossing symmetry in t-and u-chan... We give a pedagogical analysis on K-matrix models describing theπN scattering amplitude,in S11 channel at low energies.We show how the correct use of analyticity in the s-channel and crossing symmetry in t-and u-channels leads to a much improved analytic behavior in the negative s region,in agreement with the prediction from chiral perturbation amplitudes in its validity region.The analysis leads again to the conclusion that a genuine N^*(890)resonance exists. 展开更多
关键词 pi N scattering subthreshold pole k-matrix N^*(890)
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钙原子4p1/2,3/2ng(J=3)自电离Rydberg光谱的研究 被引量:2
13
作者 梁良 谢尊贤 +1 位作者 周超 王永昌 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期217-220,共4页
利用由R矩阵得到的K矩阵与多通道量子数亏损理论相结合,计算了钙原子4png自电离Ryd-berg系列的光谱,报道了包括精细结构分辨的4Pjng态的能级位置,分析了各自电离通道的干扰情况.
关键词 k矩阵 MQDT 自电离态
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交换环上保持矩阵k幂等的映射
14
作者 赵显贵 张国庭 《惠州学院学报》 2017年第3期19-23,共5页
域上的矩阵保持问题是矩阵代数中一个活跃的研究领域,并取得丰硕的成果.本文研究交换环上的矩阵保持问题,刻画了交换环上的全矩阵空间和上三角矩阵空间中保持矩阵k幂等的映射.我们的结果推广了已有的若干结论.
关键词 矩阵保持问题 k幂等矩阵 全矩阵空间 上三角矩阵空间
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关于n阶矩阵m次方幂的通项公式问题 被引量:1
15
作者 赵伟 刘长炽 《重庆师范学院学报(自然科学版)》 2002年第4期18-20,46,共4页
《数学通报》上先后发表文献 [1]、[2 ]、[3],探讨“n阶矩阵m次方幂的通项公式”。文献 [1]、[2 ]通过判别矩阵△是幂零矩阵 ,文献 [3]通过判别矩阵△是幂等矩阵 ,分别得出一类矩阵方幂的通项公式。本文构造出k次幂等矩阵的定义 ,然后... 《数学通报》上先后发表文献 [1]、[2 ]、[3],探讨“n阶矩阵m次方幂的通项公式”。文献 [1]、[2 ]通过判别矩阵△是幂零矩阵 ,文献 [3]通过判别矩阵△是幂等矩阵 ,分别得出一类矩阵方幂的通项公式。本文构造出k次幂等矩阵的定义 ,然后在判别式△为三次幂等矩阵时 ,得出一些特殊矩阵方幂的通项公式 ,同时为进一步研究留下较大空间。本文还给出文献 [3]定理 展开更多
关键词 N阶矩阵 M次方幂 通项公式 幂等矩阵 特征根 对角化 幂零矩阵
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电感耦合等离子体原子发射光谱法测定轻稀土元素 被引量:23
16
作者 张杰 于永丽 +1 位作者 戚淑芳 于媛君 《冶金分析》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期20-23,共4页
采用电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)定量分析轻稀土元素(LREEs)La,Ce,Pr,Nd,Sm,并研究了轻稀土元素谱线干扰的校正。在实验波长下,构造了5种轻稀土元素的K矩阵模型。分别利用K矩阵校正测定稀土富渣、稀土混合物和铝合金样品,... 采用电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)定量分析轻稀土元素(LREEs)La,Ce,Pr,Nd,Sm,并研究了轻稀土元素谱线干扰的校正。在实验波长下,构造了5种轻稀土元素的K矩阵模型。分别利用K矩阵校正测定稀土富渣、稀土混合物和铝合金样品,样品平行测定的相对标准偏差在0.17%~2.6%之间,回收率为93%~110%。本实验利用K矩阵校正稀土元素谱线干扰,无需对稀土元素进行分离,实现了稀土元素的快速、准确测定。 展开更多
关键词 电感耦合等离子体原子发射光谱法 轻稀土元素 k矩阵 干扰校正
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CAS—吐温-80体系—K矩阵分光光度法同时测定钙、镁的研究
17
作者 万连印 《有色矿冶》 2007年第4期82-84,共3页
铬天青S与钙、镁可以同时形成显色配合物,以吐温-80这一表面活性剂为增效剂,改善体系的稳定性,运用正交实验确定各试剂的用量,运用K—矩阵法,利用计算机程序计算,同时测定样品中的钙、镁的含量,结果满意。
关键词 钙镁 同时测定 铬天青S k矩阵法
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亚正定阵的几个开问题及一些不等式 被引量:19
18
作者 谢清明 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 1998年第1期155-156,共2页
亚正定阵的几个开问题及一些不等式谢清明(湘潭大学数学系,湖南411105)关键词亚正定阵,k-局部对称阵,Schur补.分类号AMS(1991)15A15,15A45/CCLO151.21本文采用文[1],[2]的符... 亚正定阵的几个开问题及一些不等式谢清明(湘潭大学数学系,湖南411105)关键词亚正定阵,k-局部对称阵,Schur补.分类号AMS(1991)15A15,15A45/CCLO151.21本文采用文[1],[2]的符号系统.由[2]中定理2和定理5,... 展开更多
关键词 亚正定阵 局部对称阵 SCHUR补 开问题 不等式
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K-可逆矩阵与K-可换矩阵 被引量:11
19
作者 黄允发 《韩山师范学院学报》 2009年第6期21-25,共5页
给出了K-可逆矩阵和K-可换矩阵的定义,讨论了它们的一些性质,研究了这两种矩阵之间的某些关系,得出了一些新的结果.
关键词 k-可逆矩阵 k-逆矩阵 k-可换矩阵 可逆矩阵
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3-幂零矩阵的相似等价类的计数 被引量:8
20
作者 林荣珍 江飞 《数学研究》 CSCD 2006年第4期394-400,共7页
主要对定义在一般数域上的3-幂零矩阵的相似等价类的个数问题进行探讨.从中得出n阶3-幂零矩阵秩的范围、n阶3-幂零矩阵的相似等价类的个数的计算公式,以及秩为r的所有n阶3-幂零矩阵的相似等价类的个数的计算公式.
关键词 k-幂零矩阵 3-幂零矩阵 JORDAN标准型 整数分拆
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