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题名基于Arduino的动作捕捉系统设计与实现
被引量：5
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作者
张婧婧
白晓
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机构
新疆农业大学计算机与信息工程学院
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出处
《电子设计工程》
2018年第21期156-160,共5页
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文摘
动作捕捉系统作为虚拟现实技术之一旨在获取测试者的动作变化,用于三维空间中重建并显示,其技术在动画制作、步态分析、生物力学、人机工程等领域应用广泛。文中以Arduino开发板为控制核心,选用Jy61传感器为角度采集模块,依据三维姿态解算原理,输出姿态控制所需的欧拉角;采用Kalman滤波器算法,实现欧拉角的最优估计;借助Unity3D视频开发工具,接收欧拉角的三维变量x,y,z,导入手掌模型并设计控制手掌姿态的动画脚本,旨在根据三维变量实时更新手掌姿态,实现基于惯性传感器的动作捕捉系统的设计。
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关键词
动作捕捉
姿态解算
Kalman滤波器算法
jy61传感器
Arduino开发板
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Keywords
motion capture
attitude algorithm
Kalman filter algorithm
jy61 sensor
Arduino development board
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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