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仿鸟扑翼飞行器自主起降技术研究进展
被引量：
8
1
作者
马东福
宋笔锋
+1 位作者
宣建林
年鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期265-273,共9页
以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相...
以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相关的关键科学问题进行了梳理。最后对仿鸟扑翼飞行器自主起降技术未来的发展趋势和研究内容进行了展望。
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关键词
仿鸟扑翼飞行器(BFAV)
自主起降
起飞机理
弹跳起飞
起降机构
下载PDF
职称材料
受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计
被引量：
3
2
作者
马东福
宋笔锋
+1 位作者
薛栋
宣建林
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第15期1869-1875,1889,共8页
针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究。对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进...
针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究。对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进行了设计。基于鸟腿的骨骼解剖学结构,设计了闭链齿轮-五杆仿鸟腿弹跳机构,并基于D-H法推导出弹跳机构运动学方程,利用拉格朗日方程建立了弹跳机构起跳阶段的动力学方程。对弹跳机构进行了详细结构设计,采用ADAMS对简化的弹跳模型进行了仿真分析。仿真结果显示,借助该仿生弹跳机构,扑翼飞行器系统质心速度达到8.4 m/s,大于“信鸽”飞行器起飞所需的速度7.9 m/s,具备弹跳起飞的可能性。
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关键词
扑翼飞行器
自主起降
弹跳起飞
齿轮五杆机构
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职称材料
某型飞机滑跃起飞性能仿真分析
被引量：
4
3
作者
肖华
杨生民
余俊雅
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2009年第4期78-80,共3页
介绍了滑跃起飞的原理和运动特点,描述了滑跃起飞的关键数学模型。以某型飞机为例,计算了不同构型下飞机的起飞性能。最后分析了滑跑距离、起飞重量和杆配平量对滑跃起飞性能的影响,并结合试飞数据给出相关结论。
关键词
滑跃起飞
滑跑距离
起飞重量
杆配平
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职称材料
田径跳跃项目起跳技术分析
4
作者
李荫华
《广西工学院学报》
CAS
1999年第S1期66-69,共4页
文章叙述了跳跃项目的技术要求，分析了各跳跃项目在不同阶段的不同技术特点，起跳技术和动作要求。从力学角度和肌肉用力来分析它们之间的共同点和不同点。
关键词
跳跃项目
起跳
技术分析
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职称材料
题名
仿鸟扑翼飞行器自主起降技术研究进展
被引量：
8
1
作者
马东福
宋笔锋
宣建林
年鹏
机构
西北工业大学航空学院
西北工业大学太仓长三角研究院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期265-273,共9页
基金
国家自然科学基金(11872314)
中央高校基本科研业务费基础研究与创新发展自由探索项目(G2019KY05210)
+1 种基金
太仓市2018大院大所创新引领专项计划(TC2018DYDS25)
西北工业大学研究生创意创新种子基金(ZZ2019053)。
文摘
以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相关的关键科学问题进行了梳理。最后对仿鸟扑翼飞行器自主起降技术未来的发展趋势和研究内容进行了展望。
关键词
仿鸟扑翼飞行器(BFAV)
自主起降
起飞机理
弹跳起飞
起降机构
Keywords
Bird-like
flapping-wing
aerial
vehicle(BFAV)
Autonomous
take
-
off
and
landing
take
-
off
mechanism
jumping
take
-
off
take
-
off
and
landing
mechanism
分类号
V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计
被引量：
3
2
作者
马东福
宋笔锋
薛栋
宣建林
机构
西北工业大学航空学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第15期1869-1875,1889,共8页
基金
国家自然科学基金(11872314,11902103)
中央高校基本科研业务费基础研究与创新发展自由探索项目(G2019KY05210)。
文摘
针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究。对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进行了设计。基于鸟腿的骨骼解剖学结构,设计了闭链齿轮-五杆仿鸟腿弹跳机构,并基于D-H法推导出弹跳机构运动学方程,利用拉格朗日方程建立了弹跳机构起跳阶段的动力学方程。对弹跳机构进行了详细结构设计,采用ADAMS对简化的弹跳模型进行了仿真分析。仿真结果显示,借助该仿生弹跳机构,扑翼飞行器系统质心速度达到8.4 m/s,大于“信鸽”飞行器起飞所需的速度7.9 m/s,具备弹跳起飞的可能性。
关键词
扑翼飞行器
自主起降
弹跳起飞
齿轮五杆机构
Keywords
flapping-wing
aerial
vehicle
autonomous
take
-
off
and
landing
jumping
take
-
off
five-bar
geared
mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
某型飞机滑跃起飞性能仿真分析
被引量：
4
3
作者
肖华
杨生民
余俊雅
机构
中国飞行试验研究院飞行仿真实验室
中国飞行试验研究院总工办
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2009年第4期78-80,共3页
文摘
介绍了滑跃起飞的原理和运动特点,描述了滑跃起飞的关键数学模型。以某型飞机为例,计算了不同构型下飞机的起飞性能。最后分析了滑跑距离、起飞重量和杆配平量对滑跃起飞性能的影响,并结合试飞数据给出相关结论。
关键词
滑跃起飞
滑跑距离
起飞重量
杆配平
Keywords
ski-
jumping
take
-
off
take
-
off
distance
take
-
off
weight
stick
trimming
分类号
V212.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V217.3
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职称材料
题名
田径跳跃项目起跳技术分析
4
作者
李荫华
机构
广西工学院体育教学部
出处
《广西工学院学报》
CAS
1999年第S1期66-69,共4页
文摘
文章叙述了跳跃项目的技术要求，分析了各跳跃项目在不同阶段的不同技术特点，起跳技术和动作要求。从力学角度和肌肉用力来分析它们之间的共同点和不同点。
关键词
跳跃项目
起跳
技术分析
Keywords
jumping
items\
take
off
\
Technical
analysis
分类号
G823.01 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿鸟扑翼飞行器自主起降技术研究进展
马东福
宋笔锋
宣建林
年鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
下载PDF
职称材料
2
受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计
马东福
宋笔锋
薛栋
宣建林
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
3
某型飞机滑跃起飞性能仿真分析
肖华
杨生民
余俊雅
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
4
田径跳跃项目起跳技术分析
李荫华
《广西工学院学报》
CAS
1999
0
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职称材料
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