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题名基于联合相容分支定界的关联算法研究
被引量:6
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作者
张雪晶
孙作雷
曾连荪
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机构
上海海事大学信息工程学院
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出处
《微型机与应用》
2015年第15期82-84,88,共4页
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文摘
联合相容分支定界算法(Joint Compatibility Branch and Bound,JCBB)充分考虑传感器量测之间的相关性和重新匹配关联的可能,但计算量随观测数目成指数增长。为优化其计算复杂度和关联准确度,以最近邻算法(Nearest Neighbour,NN)进行关联,对符合重复度和经过设定步数的情况使用JCBB进行特征匹配,并以互斥准则和最优准则来提高关联准确度。引入机器学习领域的评价测度对改进后算法和JCBB算法进行比较,结果表明,改进后的关联算法能够保证更好的关联准确度。
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关键词
联合相容分支定界算法(jcbb)
数据关联
特征匹配
准确度
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Keywords
joint compatibility branch and bound algorithm(jcbb)
data association
feature matching
accuracy
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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