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一种基于神经网络的中制导改进算法 被引量：5
1
作者 魏倩 蔡远利 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期125-130,共6页
针对地球扁率影响下的大气层外导弹中段制导问题,提出了基于BP神经网络的模型预测改进算法,并且创新使用轨道偏差解析解来构造训练样本集。首先,利用极点变换方法把弹体受到的J_2项摄动引力优化分解为与运动轨迹相关的扰动函数;然后,采... 针对地球扁率影响下的大气层外导弹中段制导问题,提出了基于BP神经网络的模型预测改进算法,并且创新使用轨道偏差解析解来构造训练样本集。首先,利用极点变换方法把弹体受到的J_2项摄动引力优化分解为与运动轨迹相关的扰动函数;然后,采用偏差状态空间的转移矩阵,建立起导弹在J_2项摄动作用下的轨道偏差公式;最后,利用偏差公式构造取值广泛的训练样本集并训练BP神经网络,从而建立起关于虚拟目标信息的预测模型,计算出中段制导控制所需的增益速度矢量。该模型的优点是利用极点变换和状态转移矩阵直接求解J_2项摄动偏差,避免了进行大规模的数值积分运算;神经网络拥有强大的学习能力,保证了预测模型的全面性及精确性;BP神经网络可以预先离线训练、学习,大大缩短了计算时间。与传统Lambert迭代补偿修正方法相比,改进型BP神经网络补偿算法可以同时满足实时计算速度及计算精度的双重要求,具有较强的实际工程意义。 展开更多
关键词 极点变换 摄动偏差 j2项摄动 BP神经网络
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J_2项摄动影响下的大气层外弹道规划改进算法 被引量：4
2
作者 魏倩 蔡远利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1245-1251,共7页
针对只限制飞行器始/终点位置和飞行时间两项约束条件的大气层外弹道规划问题,提出了一种考虑地球J_2项引力摄动的Lambert改进制导算法.根据经典Lambert制导理论确定中心力场假设条件下满足约束条件的标准弹道轨迹,然后与考虑地球扁率... 针对只限制飞行器始/终点位置和飞行时间两项约束条件的大气层外弹道规划问题,提出了一种考虑地球J_2项引力摄动的Lambert改进制导算法.根据经典Lambert制导理论确定中心力场假设条件下满足约束条件的标准弹道轨迹,然后与考虑地球扁率条件下的实际弹道轨迹相对比,得到基于轨道参数的弹道偏差解析解.通过设计一种计及J_2项引力摄动的虚拟目标点预测模型并补偿摄动偏差,将引力摄动影响下的轨道规划问题重新转化到二体理论Lambert制导下讨论.与现有的摄动修正方法相比较,考虑6个独立变量影响的预测模型修正算法能够全面完整地反应出轨道参数对于轨道偏差的影响.同时,基于椭圆轨道参数的预测模型具有鲁棒性强、计算精度高以及计算速度快等优点. 展开更多
关键词 j2项摄动 预测模型 椭圆轨道参数 弹道偏差 Lambert问题
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基于零J_2摄动条件的近圆轨道编队保持双脉冲最优控制方法研究 被引量：2
3
作者 常燕 周军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期3-7,11,共6页
重点研究了考虑J2摄动作用的近圆轨道编队构形保持双脉冲最优控制策略。利用轨道要素法建立了考虑J2摄动作用影响的相对运动方程,推导了消除相对摄动影响长期项的零J2摄动条件,并利用该条件对C-W方程得到的编队初始条件进行了修正,得到... 重点研究了考虑J2摄动作用的近圆轨道编队构形保持双脉冲最优控制策略。利用轨道要素法建立了考虑J2摄动作用影响的相对运动方程,推导了消除相对摄动影响长期项的零J2摄动条件,并利用该条件对C-W方程得到的编队初始条件进行了修正,得到了对J2摄动不太敏感的相对轨道。然后,基于C-W方程建立了编队保持双冲量最优控制模型,并利用非线性规划方法得到了编队保持所需的最优控制脉冲。仿真结果表明,J2项摄动对相对运动的破坏作用明显减小,提出的双脉冲最优控制方法能够有效实现编队保持的高精度控制。 展开更多
关键词 编队飞行 j2摄动 编队保持 双脉冲
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基于组合机动的共面绕飞卫星队形保持研究
4
作者 刘光明 文援兰 +1 位作者 杨雪榕 廖瑛 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期112-116,共5页
共面绕飞卫星的相对运动轨迹是一个椭圆,由于卫星受摄动力影响,其编队构形会发生变化。提出一种基于组合机动的队形保持策略,即在Hill轨道坐标系中,通过测量绕飞卫星相对位置,利用切向脉冲推力与径向连续常推力进行组合控制,消除相对运... 共面绕飞卫星的相对运动轨迹是一个椭圆,由于卫星受摄动力影响,其编队构形会发生变化。提出一种基于组合机动的队形保持策略,即在Hill轨道坐标系中,通过测量绕飞卫星相对位置,利用切向脉冲推力与径向连续常推力进行组合控制,消除相对运动椭圆中心的相位漂移。考虑地球扁率J2项摄动的影响,在队形保持中引入J2相对摄动加速度以提高控制精度。仿真结果表明,该控制方法能对共面卫星编队的空间构形进行有效保持。 展开更多
关键词 共面编队飞行 组合机动 队形保持 j2摄动
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