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J2摄动影响下的卫星编队稳定性分析、仿真与构形设计 被引量:16
1
作者 孟云鹤 戴金海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期483-487,共5页
从坐标变换矩阵入手,得到小偏心率参考轨道卫星编队较精确的相对运动分析解,继而深入地分析在地球 J2 项摄动影响下编队构形的破坏机理并对构形破坏做出层次上的划分,为进一步地研究编队构形保持与控制方法提供思路;以此为基础,提出使... 从坐标变换矩阵入手,得到小偏心率参考轨道卫星编队较精确的相对运动分析解,继而深入地分析在地球 J2 项摄动影响下编队构形的破坏机理并对构形破坏做出层次上的划分,为进一步地研究编队构形保持与控制方法提供思路;以此为基础,提出使卫星编队构形稳定的轨道约束条件,同时得到基于三轴(即参考卫星轨道的径向、沿迹向、轨道面法向)振动同步的编队构形设计方法;最后,通过使用 STK 软件的数值仿真证实了以上分析的正确性和方法的有效性。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 小偏心率轨道 j2项摄动 编队稳定性 构形设计
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考虑J_2项摄动的卫星编队飞行 被引量:14
2
作者 张玉锟 戴金海 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期6-10,共5页
针对参考卫星运行于圆轨道的编队飞行 ,分析了J2 项摄动的影响。在此基础上提出了一种方法 ,通过调整环绕卫星的半长轴 ,大大减小了J2 项摄动对编队飞行的破坏作用。此外 ,基于冲量假设估计了编队保持的代价。数值结果表明 ,调整长半轴... 针对参考卫星运行于圆轨道的编队飞行 ,分析了J2 项摄动的影响。在此基础上提出了一种方法 ,通过调整环绕卫星的半长轴 ,大大减小了J2 项摄动对编队飞行的破坏作用。此外 ,基于冲量假设估计了编队保持的代价。数值结果表明 ,调整长半轴的卫星编队可以长期保持 ,节省了大量的控制燃料。 展开更多
关键词 卫星 编队飞行 轨道设计 j2项摄动 轨道控制
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考虑地球扁率J2摄动影响的异面椭圆轨道多冲量最优交会 被引量:12
3
作者 周军 常燕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期472-475,共4页
重点研究了在地球扁率影响下,固定时间内两异面椭圆轨道间的燃料最省多冲量最优交会控制问题。根据摄动理论,推导了航天器在J2摄动作用影响下进行交会飞行的运动方程,在此基础上,建立了求解多冲量最优交会问题的非线性规划模型,并针对... 重点研究了在地球扁率影响下,固定时间内两异面椭圆轨道间的燃料最省多冲量最优交会控制问题。根据摄动理论,推导了航天器在J2摄动作用影响下进行交会飞行的运动方程,在此基础上,建立了求解多冲量最优交会问题的非线性规划模型,并针对三冲量和四冲量交会方式进行了交会轨迹的优化计算,得到了最优冲量的大小、方向及作用时刻。最后,通过仿真计算,对交会时间和冲量作用次数对燃料消耗的影响进行了比较分析。 展开更多
关键词 空间交会 轨迹优化 非线性规划 多冲量变轨 j2摄动
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卫星编队飞行中相对轨道的J_2摄动分析 被引量:9
4
作者 孟鑫 李俊峰 高云峰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期89-96,共8页
详细分析了J2摄动对编队卫星相对轨道构形的影响. J2摄动对相对轨道的影响分为相对轨道构形的漂移、相对轨道平面的章动和进动.首先,分析了相对轨道构形漂移速度、章动角速度和进动角速度的一阶近似表达式的数量级及其影响因素.其次... 详细分析了J2摄动对编队卫星相对轨道构形的影响. J2摄动对相对轨道的影响分为相对轨道构形的漂移、相对轨道平面的章动和进动.首先,分析了相对轨道构形漂移速度、章动角速度和进动角速度的一阶近似表达式的数量级及其影响因素.其次,给出一个准则,来判断同一相对轨道的漂移和转动之间的关系.最后, 利用该准则,分析了主、从星的轨道根数差对相对轨道的漂移和转动的影响. 展开更多
关键词 卫星编队飞行 相对轨道 j2摄动 漂移 章动 进动
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Hybrid planning for LEO long-duration multi-spacecraft rendezvous mission 被引量:8
5
作者 ZHANG Jin LUO YaZhong TANG GuoJin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第1期233-243,共11页
For the low-earth-orbit (LEO) long-duration multi-spacecraft rendezvous mission, a mixed integer nonlinear programming (MINLP) model is built with consideration of the , perturbation and the time window constraint... For the low-earth-orbit (LEO) long-duration multi-spacecraft rendezvous mission, a mixed integer nonlinear programming (MINLP) model is built with consideration of the , perturbation and the time window constraints based on lighting condition. A two-level hybrid optimization approach is proposed. The up-level problem uses the visiting sequence, the orbital transfer duration and the service time after each rendezvous as design variables, and employs the mix-coded genetic algorithm to search the optimal solution; the low-level problem uses the maneuver time and impulses in each rendezvous as design vari- ables, and employs the downhill simplex method to search the optimal solution. To improve the solving efficiency of the low-level problem, a linear dynamic model with J~ perturbation is derived, and the approximate strategy of the low-level prob- lem is then proposed. The proposed method has been applied to several numerical problems. The results lead to three major conclusions: (1) The MINLP model for LEO long-duration multi-spacecraft rendezvous mission is effective, and the proposed hybrid optimization strategy can obtain good solutions that satisfy time window constraints; (2) The derived linear dynamic equations are good first-order approximation to the long-duration rendezvous trajectory under ,J2 perturbation; (3) Under J2 perturbation, the long-duration rendezvous problem has multiple local minimums either in the duration of multiple orbits or in a single orbit, and it agrees with the problem's characteristic to use the mix-coded genetic algorithm. 展开更多
关键词 multi-spacecraft rendezvous long-duration rendezvous hybrid planning rendezvous time window lighting constraints j2 perturbation
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J2摄动下编队构形保持脉冲控制方法 被引量:5
6
作者 曹喜滨 贺东雷 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5447-5450,共4页
针对卫星编队轨道构形在J2摄动干扰作用下被破坏的问题,给出了两种构形保持脉冲控制策略。首先,分析J2摄动对编队卫星相对轨道要素的影响,即J2摄动使相对升交点赤经、近地点辐角和平近点角产生长期漂移。然后,结合高斯摄动方程,分别设... 针对卫星编队轨道构形在J2摄动干扰作用下被破坏的问题,给出了两种构形保持脉冲控制策略。首先,分析J2摄动对编队卫星相对轨道要素的影响,即J2摄动使相对升交点赤经、近地点辐角和平近点角产生长期漂移。然后,结合高斯摄动方程,分别设计了切向加法向脉冲和径向加法向脉冲两种控制方法修正从星升交点赤经、近地点辐角和平近点角的偏差,从而实现卫星编队的构形保持。数值仿真结果表明,两种方法都能够有效地修正编队构形偏差,且采取切向加法向脉冲的构形修正方式更有利于节省燃料消耗。 展开更多
关键词 卫星编队 构形保持 j2摄动 相对轨道要素 脉冲控制
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基于J_2摄动模型的卫星轨道预测算法精度评估 被引量:7
7
作者 曹华文 李传荣 +1 位作者 李子扬 刘喆 《遥感信息》 CSCD 2012年第6期21-27,共7页
介绍了基于J2摄动模型的经典轨道六根数预测卫星轨道的算法,并验证算法实现的正确性;以典型的卫星轨道为例,利用STK软件以两行根数(TLE)对卫星轨道的预测结果作为精度评价的参考,分析评价基于J2摄动模型的轨道六根数预测卫星运行轨道的... 介绍了基于J2摄动模型的经典轨道六根数预测卫星轨道的算法,并验证算法实现的正确性;以典型的卫星轨道为例,利用STK软件以两行根数(TLE)对卫星轨道的预测结果作为精度评价的参考,分析评价基于J2摄动模型的轨道六根数预测卫星运行轨道的精度。并根据评估结果研究不同卫星轨道所受到的摄动的影响因素,分析基于J2摄动模型的轨道六根数预测卫星轨道算法的适用性。 展开更多
关键词 j2摄动 轨道六根数 两行根数 STK
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J2摄动下脉冲推力星下点轨迹调整解析算法 被引量:7
8
作者 盛靖 张刚 耿云海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期908-916,共9页
针对快速响应对地成像任务,在轨卫星可通过轨道机动实现星下点轨迹调整。研究了J2摄动下小椭圆轨道的脉冲推力星下点轨迹调整的解析算法。首先给出脉冲推力下小椭圆轨道参数变化模型和滑行段星下点轨迹运动模型;然后通过分析得到影响星... 针对快速响应对地成像任务,在轨卫星可通过轨道机动实现星下点轨迹调整。研究了J2摄动下小椭圆轨道的脉冲推力星下点轨迹调整的解析算法。首先给出脉冲推力下小椭圆轨道参数变化模型和滑行段星下点轨迹运动模型;然后通过分析得到影响星下点轨迹的四个轨道要素,进一步推导了平近点角增量近似公式,并得到它与速度增量的线性关系表达式;最后推导了J2摄动下星下点轨迹调整需要的脉冲的三种解析方法。仿真结果表明,三种解析算法运算速度快,地面位置误差小于7 km。 展开更多
关键词 脉冲推力 星下点轨迹调整 j2摄动 解析算法
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J2项摄动下的Lambert问题算法研究 被引量:6
9
作者 张锦绣 曹喜滨 +1 位作者 张刘 林晓辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期6-9,共4页
提出了一种基于J2摄动下Lambert问题的算法.首先采用Battin方法解二体情况下Lambert问题,并通过解析轨道理论计算出J2摄动影响下的卫星实际位置,从而得到目标位置与实际位置的偏差,以此偏差来调整二体情况下Lambert问题的目标位置,从而... 提出了一种基于J2摄动下Lambert问题的算法.首先采用Battin方法解二体情况下Lambert问题,并通过解析轨道理论计算出J2摄动影响下的卫星实际位置,从而得到目标位置与实际位置的偏差,以此偏差来调整二体情况下Lambert问题的目标位置,从而实现在J2摄动下的Lambert问题的求解.该算法计算模型简单,计算量较小,变轨精度较高,可大幅度降低星载计算机的计算量,适于星上自主变轨使用. 展开更多
关键词 Lambert问题 j2摄动 Battin方法 解析轨道理论
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追踪椭圆轨道目标Hill制导及其误差分析 被引量:4
10
作者 张刚 周荻 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1376-1384,共9页
针对椭圆轨道目标的飞行器近距离交会问题,研究了追踪任意椭圆轨道目标的Hill制导方法。从状态转移矩阵出发推导出追踪椭圆轨道目标的Hill制导表达式,然后推导出连续常值推力作用下系统状态的解析表达式,在此基础上分析了Hill制导过程... 针对椭圆轨道目标的飞行器近距离交会问题,研究了追踪任意椭圆轨道目标的Hill制导方法。从状态转移矩阵出发推导出追踪椭圆轨道目标的Hill制导表达式,然后推导出连续常值推力作用下系统状态的解析表达式,在此基础上分析了Hill制导过程中线性化误差和J2摄动误差,通过误差项进行补偿,并给出了Hill制导改进算法。仿真分析表明椭圆轨道Hill制导是可行的,且其改进算法能进一步提高制导精度。 展开更多
关键词 椭圆轨道 Hill制导 连续常值推力 j2摄动
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基于开普勒二体运动修正地球扁率J_2摄动项算法 被引量:5
11
作者 张俊 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期22-25,共4页
为了解决远程飞行器虚拟目标点的地球扁率J2摄动项修正的技术难点,提出一种基于开普勒二体运动推算地球引力模型J2摄动项的间接补偿的方法。该算法由基于二体运动时间推算J2摄动项飞行时间的计算模块和基于二体运动J2摄动落点修正2个计... 为了解决远程飞行器虚拟目标点的地球扁率J2摄动项修正的技术难点,提出一种基于开普勒二体运动推算地球引力模型J2摄动项的间接补偿的方法。该算法由基于二体运动时间推算J2摄动项飞行时间的计算模块和基于二体运动J2摄动落点修正2个计算模块构成。通过算法设计和数学仿真验证了算法的正确性,其中仿真结果表明,该算法有效解决地球扁率造成的虚拟目标点计算精度不足的问题,在算法层面与传统的地球扁率修正方法相比具有计算简单和计算速度快等优点,同时保证虚拟目标点计算达到精度要求。 展开更多
关键词 虚拟目标点 地球扁率 j_2摄动项 校正方法
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考虑J2项摄动的小推力燃料最优转移轨道设计 被引量:5
12
作者 潘迅 泮斌峰 唐硕 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期15-21,共7页
为优化得到考虑地球扁率J2项摄动影响的小推力燃料最优转移轨道,提出了一种3次同伦方法.构造较简单的采用"线性引力",且不考虑J2项摄动的大推力能量最优转移轨道作为同伦初始问题.引入3个同伦参数,分别对动力学模型、推力大... 为优化得到考虑地球扁率J2项摄动影响的小推力燃料最优转移轨道,提出了一种3次同伦方法.构造较简单的采用"线性引力",且不考虑J2项摄动的大推力能量最优转移轨道作为同伦初始问题.引入3个同伦参数,分别对动力学模型、推力大小和性能指标进行同伦,根据极小值原理推导得到同伦过程中的最优控制律,并通过跟踪同伦参数的连续变化求解一系列的同伦迭代子问题,分别得到J2摄动模型下的大推力能量最优转移轨道和小推力能量最优转移轨道,并最终优化得到小推力燃料最优转移轨道.以航天器与位于太阳同步轨道的碎片的交会任务为算例进行数值仿真,验证所提出的3次同伦方法在求解J2项摄动影响下的小推力燃料最优转移轨道优化问题中的有效性.结果表明,利用打靶法容易对同伦初始问题进行求解,在同伦过程中能连续稳定地跟踪同伦参数,进而得到所需的燃料最优小推力转移轨道,利用该方法能有效地解决J2项摄动导致的非线性强、推力小、转移圈数多等原因所导致的一般数值优化算法不易收敛的难题. 展开更多
关键词 轨道转移 j2项摄动 小推力推进 同伦方法 最优控制
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J_2摄动作用下近地轨道卫星编队构形长期演化机理分析 被引量:3
13
作者 孟云鹤 韩宏伟 戴金海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期253-258,共6页
研究近地轨道卫星编队构形在引力摄动作用下的长期演化机理。把用转移矩阵法得出的相对运动分析解表达成一般轨道根数形式,为研究摄动影响而进一步表达成无奇点轨道根数形式;根据各轨道根数的J2摄动解分别研究编队构形在轨道坐标系三个... 研究近地轨道卫星编队构形在引力摄动作用下的长期演化机理。把用转移矩阵法得出的相对运动分析解表达成一般轨道根数形式,为研究摄动影响而进一步表达成无奇点轨道根数形式;根据各轨道根数的J2摄动解分别研究编队构形在轨道坐标系三个方向上的振幅与相位的长期变化情况,揭示了构形引力摄动的长期演化机理;给出编队构形的摄动表达式,并以仿真实例验证其可信性;最后给出构形长期引力摄动的相关结论,并对编队构形设计提出建议,这将为研究编队构形的规划技术带来方便。 展开更多
关键词 近地轨道 卫星编队飞行 长期运动 j2摄动 构形规划
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考虑地球非球形引力摄动影响的自由段弹道解析解 被引量:5
14
作者 常晓华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期80-86,共7页
针对地球非球形引力摄动影响下的自由段弹道快速计算问题,在非正交坐标系内建立考虑J2项摄动的地球引力作用下的运动微分方程,在轨道坐标系内建立扰动引力作用下的运动微分方程,并计算天向扰动引力加速度对应的质量偏差,进而通过椭圆轨... 针对地球非球形引力摄动影响下的自由段弹道快速计算问题,在非正交坐标系内建立考虑J2项摄动的地球引力作用下的运动微分方程,在轨道坐标系内建立扰动引力作用下的运动微分方程,并计算天向扰动引力加速度对应的质量偏差,进而通过椭圆轨道以修正J2项摄动运动微分方程;在建立上述运动微分方程解析解的基础上,给出了地心坐标系内弹道飞行器位置和绝对速度的表达式,从而提出了J2项摄动引力和扰动引力作用下的自由段弹道解析计算方法。仿真分析表明:该方法具有较高的计算效率,落点位置偏差小于20 m,满足弹道飞行器高精度实时制导、轨迹预测等应用需求。 展开更多
关键词 j2项摄动 扰动引力 解析解 弹道飞行器
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地面多目标快速响应任务轨道设计 被引量:1
15
作者 张海洋 张刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期677-686,共10页
针对多目标快速响应对地成像任务,提出了一种J_(2)摄动下4个地面目标重复访问以及5个地面目标单次访问的轨道设计方法。首先在轨道倾角已知的假设下,通过第1个目标点的访问约束解析得到升交点赤经和参数纬度幅角,然后通过第2、3、4个目... 针对多目标快速响应对地成像任务,提出了一种J_(2)摄动下4个地面目标重复访问以及5个地面目标单次访问的轨道设计方法。首先在轨道倾角已知的假设下,通过第1个目标点的访问约束解析得到升交点赤经和参数纬度幅角,然后通过第2、3、4个目标点的访问约束数值求解得到近地点角距、偏心率和半长轴。最后,通过增加回归轨道约束或第5个目标点的访问约束,将轨道设计问题转化为只含有倾角的一维非线性方程,通过一维数值搜索进行求解。仿真结果表明,通过所提方法设计轨道的星下点轨迹能够精确经过指定的多个地面目标,验证了方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 快速响应空间 多目标点 星下点轨迹 轨道设计 j2摄动
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Planning for space station long-duration orbital mission under multi-constraints 被引量:5
16
作者 LIN KunPeng LUO YaZhong +1 位作者 ZHANG Jin TANG GuoJin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第5期1075-1085,共11页
An integrated nonlinear planning(NLP) model is built for space station long-duration orbital missions considering both the vehicle visiting schedules and the interaction effects between target phasing,vehicle return a... An integrated nonlinear planning(NLP) model is built for space station long-duration orbital missions considering both the vehicle visiting schedules and the interaction effects between target phasing,vehicle return adjusting and Earth observation aiming.A two-level optimization approach is proposed to solve this complicated problem.The up-level problem employs the launch times of visiting vehicles as design variables,considers the constraints of crew rotations,resource resupplies and rendezvous launch windows,and is solved by a genetic algorithm.The low-level problems employ the maneuver impulses and burn times within each orbital mission as design variables,and a high-efficient shooting iteration method is proposed based on an analytical equation for the phase angle correction considering the J 2 perturbation.The results indicate that the integrated NLP model for space station long-duration orbital missions is effective,and the proposed optimization approach can obtain the optimal solutions that satisfy the multiple constraints and reduce the total propellant consumption. 展开更多
关键词 space station orbital mission target phasing vehicle return Earth observation j2 perturbation
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基于拟平均根数之差的航天器相对导航UKF滤波算法 被引量:4
17
作者 王功波 郑伟 汤国建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1047-1053,共7页
针对星载雷达数据(距离及其变率、角度及其变率),推导了以相对拟平均根数为状态变量的星间相对导航UKF滤波算法。建立了包含J2一阶长期项摄动的状态转移方程。推导了无奇点的相对拟平均根数与相对位置速度之间的转换矩阵,并分析了坐标... 针对星载雷达数据(距离及其变率、角度及其变率),推导了以相对拟平均根数为状态变量的星间相对导航UKF滤波算法。建立了包含J2一阶长期项摄动的状态转移方程。推导了无奇点的相对拟平均根数与相对位置速度之间的转换矩阵,并分析了坐标变换中被忽略的二阶项的影响,对转换矩阵的精度进行了有效补偿。提出以相对位置速度为直接观测量,设计了具有自调整功能的测量误差协方差阵,避免了建立观测方程时状态量对直接观测量的繁琐偏导计算。仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 相对拟平均根数 星载雷达 相对导航 j2摄动 UKF
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低地球轨道初轨确定误差分析 被引量:4
18
作者 杨志涛 《空间碎片研究》 2019年第2期1-9,共9页
初轨确定是在无任何先验信息的情况下利用观测资料确定目标天体轨道的一种方法。在对非合作目标和空间碎片的搜索发现、航天器发射初期的轨道确定或者编目中断后的重新编目等工作中,初轨确定都起着至关重要的作用。在具体的工程应用中,... 初轨确定是在无任何先验信息的情况下利用观测资料确定目标天体轨道的一种方法。在对非合作目标和空间碎片的搜索发现、航天器发射初期的轨道确定或者编目中断后的重新编目等工作中,初轨确定都起着至关重要的作用。在具体的工程应用中,初轨确定的定轨误差与观测资料的时长、误差及采样密度等因素的关系均是需要重点关注的问题。本文基于改进的Laplace初轨确定方法,利用仿真观测数据对定轨误差与观测资料时长、资料误差及资料密度等因素的关系进行了定量分析,并得到一些有益的分析结论,期望能为相关工作提供技术参考。 展开更多
关键词 初轨确定 误差分析 j2 项摄动 最小二乘估计
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卫星编队脉冲机动维持控制与策略
19
作者 刘幸川 陈丹鹤 +1 位作者 徐根 廖文和 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2533-2545,共13页
针对近地圆轨道卫星编队维持问题,开展了脉冲控制方案与维持控制策略研究,并搭建了仿真环境进行验证。根据相对轨道根数(relative orbital elements,ROEs)的状态转移方程,推导了各ROEs元素在J 2摄动下的漂移速率,并针对编队构型受到空... 针对近地圆轨道卫星编队维持问题,开展了脉冲控制方案与维持控制策略研究,并搭建了仿真环境进行验证。根据相对轨道根数(relative orbital elements,ROEs)的状态转移方程,推导了各ROEs元素在J 2摄动下的漂移速率,并针对编队构型受到空间摄动的破坏问题,提出了两种不同的编队脉冲控制方案和维持策略。基于空间圆编队长期维持需求,建立了包括高精度轨道递推算法的任务仿真环境,从脉冲消耗与控制误差对提出的方案策略进行了分析讨论,验证了脉冲方案与维持策略的可行性。仿真结果表明,所提出的脉冲控制方案与维持策略具有较高的有效性及可靠性,可用于未来空间编队飞行任务。 展开更多
关键词 卫星编队 j2摄动 脉冲控制 维持策略 任务仿真
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近地卫星编队构形保持方法 被引量:3
20
作者 杨海峰 尹路明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期17-20,69,共5页
针对J2摄动和大气摄动导致低轨编队卫星构型破坏的情况,基于高斯摄动方程给出了以平均轨道根数为被控制量的脉冲控制模型。利用法向脉冲调整轨道倾角和升交点赤经偏差,在轨道上2个位置施加径向和切向脉冲调整其余轨道根数偏差从而修正... 针对J2摄动和大气摄动导致低轨编队卫星构型破坏的情况,基于高斯摄动方程给出了以平均轨道根数为被控制量的脉冲控制模型。利用法向脉冲调整轨道倾角和升交点赤经偏差,在轨道上2个位置施加径向和切向脉冲调整其余轨道根数偏差从而修正卫星编队构形。最后通过数值仿真验证了算法的简单性、有效性。 展开更多
关键词 近地轨道 卫星编队飞行 平均轨道根数 j2摄动 大气阻力摄动
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