期刊文献+
共找到25篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于形变模型的图像分割技术综述 被引量:23
1
作者 张丽飞 王东峰 +1 位作者 时永刚 邹谋炎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期395-403,共9页
基于形变模型的图像分割技术是近年来兴起的一种新型图像分割方法,已有相当广泛的研究。该技术为如何有效地从图像中分割出不规则对象及自然对象指出了一条佳径。该文简要介绍基于形变模型图像分割技术的基本原理和发展历程。按技术发... 基于形变模型的图像分割技术是近年来兴起的一种新型图像分割方法,已有相当广泛的研究。该技术为如何有效地从图像中分割出不规则对象及自然对象指出了一条佳径。该文简要介绍基于形变模型图像分割技术的基本原理和发展历程。按技术发展的线索介绍各种典型的形变模型表示形式,提出各种表示形式的优缺点,分析基于形变模型的图像分割的各种技术所存在的缺点,并建议了可能的研究方向。 展开更多
关键词 图像分割 形变模型 不规则对象 自然对象
下载PDF
从生成词库论看动词“读”与名词的组合 被引量:9
2
作者 李强 《云南师范大学学报(对外汉语教学与研究版)》 2015年第2期69-80,共12页
语义的组合与生成并不总是遵守"弗雷格原则",很多情况是整个结构的语义超出了组成成分的语义之和。文章在生成词库论的指导下,通过检索相关语料,考察动词"读"与名词的搭配组合情况,在名词物性角色、语义类型和相关... 语义的组合与生成并不总是遵守"弗雷格原则",很多情况是整个结构的语义超出了组成成分的语义之和。文章在生成词库论的指导下,通过检索相关语料,考察动词"读"与名词的搭配组合情况,在名词物性角色、语义类型和相关组合机制的基础上,说明动词与名词的组合存在较为复杂的现象;并在此基础上检讨动词"读"携带非常规宾语的问题。物性角色可以为非常规的"读+N"结构的形成提供一种解释手段。 展开更多
关键词 生成词库论 “读” 物性角色 语义类型 组合机制 非常规宾语
下载PDF
机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法 被引量:5
3
作者 曹雏清 刘汉伟 李瑞峰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期13-19,共7页
针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分... 针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分割,依据最优拟合算法将分割后各部分拟合为球体、椭球体、圆柱体和平行六面体中的一种,实现对复杂物体的简化.实验结果表明:本文算法可应用于不同形状及姿态的非规则物体抓取,具有较高的鲁棒性. 展开更多
关键词 自主抓取 非规则物体 三维点云 基本形体简化 网格分割 最优拟合算法
原文传递
基于非结构基本组成分析的自主抓取方法 被引量:5
4
作者 刘汉伟 曹雏清 王永娟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期583-590,共8页
针对现实生活中的非结构化抓取环境,提出一种基于非规则物体基本形体组成的自主抓取方法.机器人自主抓取的关键不仅仅在于对物体类型的识别,更大一部分在于对物体形状(例如形状基元的组成)判断后的良好抓取.将不规则的复杂物体简化为一... 针对现实生活中的非结构化抓取环境,提出一种基于非规则物体基本形体组成的自主抓取方法.机器人自主抓取的关键不仅仅在于对物体类型的识别,更大一部分在于对物体形状(例如形状基元的组成)判断后的良好抓取.将不规则的复杂物体简化为一些简单物体的组合,利用基于特征点和核心提取的网格分割(MFC)算法将被抓取物体3D数据点分割为主体和分支部分,依据最优拟合算法将各部分拟合为球体、椭球体、圆柱体、平行六面体中的一种,并依据简化结果对抓取位姿进行约束,再对简化后物体进行抓取训练,获取最优抓取框,从而实现对未知物体的自主抓取.本文方法最终在Baxter机器人上实现了93.3%的抓取准确率.实验结果表明,该方法可应用于不同形状、不同位姿的未知非规则物体,鲁棒性较强. 展开更多
关键词 非规则物体 形状基元 网格分割 抓取训练
原文传递
T分布起伏地表最小二乘逆时偏移 被引量:2
5
作者 李庆洋 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1075-1083,I0010,I0011,共11页
在复杂构造、复杂岩性、复杂地表条件等地区进行油气地震勘探面临诸多难题,其中剧烈起伏的地表已成为制约上述地区地震勘探发展的瓶颈之一。最小二乘逆时偏移(Least-Squares Reverse Time Migration,LSRTM)相对于常规偏移具有更高的成... 在复杂构造、复杂岩性、复杂地表条件等地区进行油气地震勘探面临诸多难题,其中剧烈起伏的地表已成为制约上述地区地震勘探发展的瓶颈之一。最小二乘逆时偏移(Least-Squares Reverse Time Migration,LSRTM)相对于常规偏移具有更高的成像分辨率、振幅保真性及均衡性等优势,但基于矩形网格的LSRTM在面对复杂地表时无法很好地适用山前带等剧烈起伏地形。此外,山前带地震资料中包含较多的噪声,T分布相比Huber范数和混合模,在缺失数据的条件下更稳健,且没有多余参数,因而简单实用,而Huber范数和混合模的结果严重依赖参数选取,需要大量的尝试。为此,将全交错网格引入贴体网格,将T分布推广到起伏地表LSRTM,进一步推导了贴体网格线性Born正演方程,在此基础上提出了基于贴体全交错网格的起伏地表LSRTM算法,较好地克服了起伏地形的影响。模型试算验证了算法的有效性和对复杂模型的适应性。 展开更多
关键词 起伏地表 全交错网格 最小二乘逆时偏移 T分布 目标泛函
下载PDF
基于遗传算法的不规则物体布局求解方法研究 被引量:1
6
作者 邱军林 张亚红 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第10期184-187,共4页
通过对不规则物体布局特点的分析,依据遗传算法的基本思想,提出一种基于遗传算法的不规则物体布局求解算法.本算法选择合适的编码方法、遗传算子和合适的适应性度函数,仿真实验表明,该算法具有收敛速度快,解决早熟现象,能够在较短时间... 通过对不规则物体布局特点的分析,依据遗传算法的基本思想,提出一种基于遗传算法的不规则物体布局求解算法.本算法选择合适的编码方法、遗传算子和合适的适应性度函数,仿真实验表明,该算法具有收敛速度快,解决早熟现象,能够在较短时间内获得较佳的布局方案. 展开更多
关键词 不规则物体 遗传算法 布局求解
下载PDF
SD-FCE:一种识别睡眠呼吸暂停综合征发病时段的深度学习方法
7
作者 高胜寒 熊馨 +2 位作者 相艳 刘瑞湘 叶哲江 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第9期1894-1901,共8页
睡眠呼吸暂停综合征(Sleep Apnea Syndrome,SAS)是一种常见的睡眠呼吸系统疾病.目前有很多关于SAS自动检测的研究仅仅是在一段时间内判断是否发病,无法识别发病具体时段.针对这一局限性,本文提出一种新的SAS识别模型SD-FCE(SAS Detectio... 睡眠呼吸暂停综合征(Sleep Apnea Syndrome,SAS)是一种常见的睡眠呼吸系统疾病.目前有很多关于SAS自动检测的研究仅仅是在一段时间内判断是否发病,无法识别发病具体时段.针对这一局限性,本文提出一种新的SAS识别模型SD-FCE(SAS Detection based on Functional Connectivity of Electroencephalography),该模型具备识别不规则发病时段的能力.首先,为提取发病时段的神经系统异常,本文利用脑电功能连接性构建脑电功能连接矩阵.其次,为识别发病的具体时段,本文基于目标检测算法改进,针对SAS设计不同的预选框将不规则目标网格化,以进行模型搭建.分类与位置回归模块依托于网格化处理的结果输出发病的分类结果、中心时间与持续时间.对比以往相关研究,SD-FCE模型的识别结果更利于医学诊断,同时性能优于以往其它类似模型. 展开更多
关键词 睡眠脑电信号 脑电功能连接性 不规则目标 目标检测 睡眠呼吸暂停综合征
下载PDF
体积测量仪校准方法
8
作者 郭志敏 傅云霞 潘晗 《上海计量测试》 2020年第3期14-16,共3页
介绍了一种应用于物流活动中的体积测量仪的校准方法。根据不同控制方式和不同测量原理,对体积测量仪进行了分析;通过对不同材料的分析,选择了较为优质的标准体积块材料;并基于静态和动态两种测量原理,研究了体积测量仪的校准方法。通... 介绍了一种应用于物流活动中的体积测量仪的校准方法。根据不同控制方式和不同测量原理,对体积测量仪进行了分析;通过对不同材料的分析,选择了较为优质的标准体积块材料;并基于静态和动态两种测量原理,研究了体积测量仪的校准方法。通过En值比对的实验结果表明了该校准方法的有效性。 展开更多
关键词 体积仪 标准体积块 规则物体 非规则物体
下载PDF
基于VSL语言的不规则筒状物体的建模
9
作者 刘贤梅 唐晓婷 《计算机技术与发展》 2015年第6期185-188,共4页
利用虚拟现实中三维动态生成的图形、立体显示及人机交互等技术,再现采油树以下看不见的井筒生产过程,构建一个交互性和临场感的三维可视化环境。用户可以走进这个环境,感知油井生产的过程,从而为科学制定油井井眼轨迹,为"智慧油田... 利用虚拟现实中三维动态生成的图形、立体显示及人机交互等技术,再现采油树以下看不见的井筒生产过程,构建一个交互性和临场感的三维可视化环境。用户可以走进这个环境,感知油井生产的过程,从而为科学制定油井井眼轨迹,为"智慧油田"工程提供强大的辅助决策支持。文中利用Virtools内嵌脚本语言VSL的功能和优势,结合计算机图形学基本原理和推导的数学公式,给出了基于VSL语言的不规则筒状物体建模的功能设计流程,并用VSL语言编程实现了绘制不规则筒状物体的功能。最后将其成功应用于油田的实际项目中,收到了满意的效果。 展开更多
关键词 VSL语言 不规则 筒状物体 VIRTOOLS
下载PDF
基于二维灰度图像的“非规则形体”三维重建
10
作者 钱苏斌 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2012年第11期31-35,共5页
由二维灰度图像恢复形体的三维形状已经成为计算机视觉领域的一个研究热点,对该问题进行了深入的研究,提出了一种基于单幅图像,利用轮廓线特征点进行非规则形体三维重构的方法;该方法从一幅二维灰度图像中提取非规则形体作为研究对象,... 由二维灰度图像恢复形体的三维形状已经成为计算机视觉领域的一个研究热点,对该问题进行了深入的研究,提出了一种基于单幅图像,利用轮廓线特征点进行非规则形体三维重构的方法;该方法从一幅二维灰度图像中提取非规则形体作为研究对象,通过角点检测方法并结合检测阈值获取每条轮廓线的主次特征点;根据主特征点确定轮廓线间的形状匹配关系完成分段连接,根据次特征点并结合最小对角线优化策略完成三角面片拼接,最终实现非规则形体表面的三维重建;实验证明,该方法可以根据形体的二维灰度图像方便有效的重建出其三维形状。 展开更多
关键词 非规则形体 三维重建 主特征点 次特征点 分段连接 三角面片拼接
下载PDF
非标准物料往复管供料机构的设计探讨
11
作者 张晓和 王玉顺 《山西农业大学学报》 CAS 1993年第3期249-252,共4页
本文探讨了往复管供料机构对非标准物料的填充机理及设计要点,对于农业和食品行业非标准物料自动供料机构的设计有一定的指导意义。
关键词 非标准物料 供料机构 设计
下载PDF
A modeling method for virtual scene based on multi-view image sequence
12
作者 王佳生 唐好选 杨铁冬 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第2期217-222,共6页
Through the analysis and comparison of shortcomings and advantages of existing technologies on object modeling in 3D applications,we propose a new modeling method for virtual scene based on multi-view image sequence t... Through the analysis and comparison of shortcomings and advantages of existing technologies on object modeling in 3D applications,we propose a new modeling method for virtual scene based on multi-view image sequence to model irregular objects efficiently in 3D application.In 3D scene,this method can get better visual effect by tracking the viewer's real-time perspective position and projecting the photos from different perspectives dynamically.The philosophy of design,the steps of development and some other relevant topics are discussed in details,and the validity of the algorithm is analyzed.The results demonstrate that this method represents more superiority on simulating irregular objects by applying it to the modeling of virtual museum. 展开更多
关键词 irregular object modeling RGB color space image segmentation virtual scene
下载PDF
三维地形中地物模型构造方法 被引量:9
13
作者 刘春雨 白玉琪 常歌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第5期29-30,共2页
根据地物模型与地形三角网关系 ,将种类繁多地物模型划分为两大类。第一类地物是依赖于地形三角网地物。第二类地物是独立于地形三角网地物。在首先构造地形Delaunny三角网的基础上 ,本文采取了对三角片纹理实施单独控制的方法。实验结... 根据地物模型与地形三角网关系 ,将种类繁多地物模型划分为两大类。第一类地物是依赖于地形三角网地物。第二类地物是独立于地形三角网地物。在首先构造地形Delaunny三角网的基础上 ,本文采取了对三角片纹理实施单独控制的方法。实验结果表明 ,本文提出的对地物以对象形式实施单独控制的方法 ,可以充分满足地物表现的需要。 展开更多
关键词 地物模型 地形模型 Delaunny三角网 纹理映射 三维地形 计算机
下载PDF
基于层次化结构粒子系统的实时火焰模拟 被引量:5
14
作者 贾彦国 张伟 唐勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期39-41,共3页
作为自然场景中特殊效应的一部分,火焰效果有着重要的作用。设计了基于粒子系统的火焰模型,讨论了模型参数变化对显示效果的影响,为了增加粒子系统的灵活性,引入空气速度场模拟火苗跃动现象,采用改进的高级粒子系统思想建立了粒子系统... 作为自然场景中特殊效应的一部分,火焰效果有着重要的作用。设计了基于粒子系统的火焰模型,讨论了模型参数变化对显示效果的影响,为了增加粒子系统的灵活性,引入空气速度场模拟火苗跃动现象,采用改进的高级粒子系统思想建立了粒子系统的四层层次结构,实现了具有较强真实感和实时性的火焰效果。 展开更多
关键词 不规则物体建模 火焰模拟 粒子系统 层次化结构
下载PDF
基于不规则目标检测的指针式仪表读数识别方法 被引量:1
15
作者 潘宇强 姚垚 +1 位作者 张林 高俊涛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期100-105,共6页
针对目前指针式仪表读数识别方法流程多、累计误差大、对倾斜图像识别效果差的问题,提出一种基于不规则目标检测网络的指针式仪表读数识别方法。首先构建校准网络结构,提取不规则目标顶点坐标,实现对图像自动进行透视变换,强化整体网络... 针对目前指针式仪表读数识别方法流程多、累计误差大、对倾斜图像识别效果差的问题,提出一种基于不规则目标检测网络的指针式仪表读数识别方法。首先构建校准网络结构,提取不规则目标顶点坐标,实现对图像自动进行透视变换,强化整体网络对倾斜样本的学习性能;随后利用卷积神经网络直接提取图像特征,实现读数信息的回归任务,减少方法步骤;最后整合模型,使倾斜校准与读数识别任务通过同一个可反向传播的神经网络学习并实现。实验表明,该方法提高了对倾斜仪表图像的读数识别精度,读数流程短、识别效率高。 展开更多
关键词 指针式仪表 不规则目标检测 透视变换 倾斜校准 读数识别
下载PDF
一种头发动态模拟方法 被引量:3
16
作者 唐勇 刘镪 吕梦雅 《计算机仿真》 CSCD 2006年第7期211-213,222,共4页
该文提出了一种新奇的方法来表示头发,该方法建立在离散层次细节模型上,通过恰当重组和细分来表示头发。这种离散层次细节模型包括:单根头发,头发簇和头发束,通过一个基轴来控制头发的运动。基轴用四叉树数据结构来重组和细分。在运行时... 该文提出了一种新奇的方法来表示头发,该方法建立在离散层次细节模型上,通过恰当重组和细分来表示头发。这种离散层次细节模型包括:单根头发,头发簇和头发束,通过一个基轴来控制头发的运动。基轴用四叉树数据结构来重组和细分。在运行时,通过头发的运动、头发是否可见以及与视点的距离来选择恰当的离散和连续头发层次表示。头发的碰撞检测算法是通过扫描体来快速准确交叉计算。同时,这些头发模拟和碰撞检测的方法在头发运动的整体性能和可视质量上达到一种柔性平衡。此外,该方法能够模拟不同的发型、各种头发的长度以及头发的运动。 展开更多
关键词 不规则物体建模 层次细节 头发束 头发簇 单根头发 头发建模
下载PDF
一种新的基于粒子系统的火焰实时绘制方法 被引量:2
17
作者 贾彦国 张伟 唐勇 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2006年第4期111-115,共5页
针对经典粒子系统火焰模拟的真实性和实时性的关键问题,给出了一种新的基于粒子系统的火焰绘制算法,粒子属性的初始化由发射器确定,并对粒子的颜色、位置、生存期等属性的更新进行了优化,粒子的运动变化由低压点控制,粒子由四角面片表示... 针对经典粒子系统火焰模拟的真实性和实时性的关键问题,给出了一种新的基于粒子系统的火焰绘制算法,粒子属性的初始化由发射器确定,并对粒子的颜色、位置、生存期等属性的更新进行了优化,粒子的运动变化由低压点控制,粒子由四角面片表示,结合纹理映射技术进行三维火焰渲染,纹理采用分时间段映射来模拟火焰的燃烧过程,实验证明该算法模拟火焰的运动和外观效果真实,在普通的PC平台上利用标准图形系统即可获得实时的绘制速度. 展开更多
关键词 虚拟现实 不规则物体建模 火焰模拟 粒子系统 纹理映射
下载PDF
基于裁剪近端策略优化算法的软机械臂不规则物体抓取
18
作者 余家宸 杨晔 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期3629-3638,共10页
为应对传统深度强化学习(DRL)算法在处理复杂场景,特别是在不规则物体抓取和软体机械臂应用中算法稳定性和学习率较差的问题,提出一种基于裁剪近端策略优化(CPPO)算法的软体机械臂控制策略。通过引入裁剪函数,该算法优化了近端策略优化(... 为应对传统深度强化学习(DRL)算法在处理复杂场景,特别是在不规则物体抓取和软体机械臂应用中算法稳定性和学习率较差的问题,提出一种基于裁剪近端策略优化(CPPO)算法的软体机械臂控制策略。通过引入裁剪函数,该算法优化了近端策略优化(PPO)算法的性能,提升了它在高维状态空间的稳定性和学习效率。首先定义了软体机械臂的状态空间和动作空间,并设计了模仿八爪鱼触手的软体机械臂模型;其次利用Matlab的SoRoSim(Soft Robot Simulation)工具箱进行建模,同时定义了结合连续和稀疏函数的环境奖励函数;最后构建了基于Matlab的仿真平台,通过Python脚本和滤波器对不规则物体图像进行预处理,并利用Redis缓存高效传输处理后的轮廓数据至仿真平台。与TRPO(Trust Region Policy Optimization)和SAC(Soft Actor-Critic)算法的对比实验结果表明,CPPO算法在软体机械臂抓取不规则物体任务中达到了86.3%的成功率,比TRPO算法高出了3.6个百分点。这说明CPPO算法可以应用于软体机械臂控制,可在非结构化环境下为软体机械臂在复杂抓取任务中的应用提供重要参考。 展开更多
关键词 深度强化学习 近端策略优化算法 不规则物体检测 软体机械臂 机械臂抓取
下载PDF
一种基于粒子的火焰模拟方法(英文) 被引量:1
19
作者 贾彦国 张伟 唐勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期60-62,共3页
火焰模拟一直是计算机图形学中最具挑战性的问题。提出了一种新的基于粒子的火焰模拟方法,不同于经典粒子系统,统一了粒子和粒子发射器,发射器是特殊的粒子,另外建立了一个速度场实现了具有较强真实感的火焰效果。
关键词 不规则物体建模 火焰模拟 粒子系统
下载PDF
基于高清摄像机的高速公路路面散落物自动检测方法研究 被引量:2
20
作者 豆秀梅 胡晓光 +1 位作者 闫超德 沙月进 《地理信息世界》 2020年第4期90-94,共5页
高速公路路面散落物对行车构成严重安全隐患,因此提出一种利用双目高清摄像机数据检测高速公路路面散落物的方法。首先,通过高速公路两侧的双目高清摄像机同步获取两帧图像,利用设置在高速公路两侧和中央分隔带的标志点三维坐标,实时标... 高速公路路面散落物对行车构成严重安全隐患,因此提出一种利用双目高清摄像机数据检测高速公路路面散落物的方法。首先,通过高速公路两侧的双目高清摄像机同步获取两帧图像,利用设置在高速公路两侧和中央分隔带的标志点三维坐标,实时标定立体图像的内外参数;然后,自动识别一定间隔的同名核线与道路车道线的交点,计算这些格网点的三维坐标,生成不规则四边形数字高程模型;最后,通过双目图像的密集匹配提取路面范围内的三维点云数据,并将点云数据与数字高程模型数据进行比较,提取高出路面异常高程点,实现高速公路路面散落物的自动发现。实验表明,该方法在检测距离为600 m情况下、能够对高出路面10 cm的散落物实现自动检测。 展开更多
关键词 高清摄像机 三维坐标 同名核线 不规则四边形DEM 散落物检测
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部