|
1
|
三自由度纯转动并联机构的工作空间分析 |
严骋
杜忠华
沈磊
夏龙祥
|
《机床与液压》
北大核心
|
2014 |
5
|
|
|
2
|
6R工业机器人的运动学分析与仿真 |
朱庆浩
臧强
岳华
钱奕衡
张凯
|
《中国科技论文》
CAS
北大核心
|
2020 |
26
|
|
|
3
|
全局和声搜索方法及其在仿人灵巧臂逆运动学求解中的应用 |
任子武
王振华
孙立宁
|
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
14
|
|
|
4
|
三自由度摇摆台姿态逆解及ADAMS仿真 |
闫述
王旭永
陶建峰
朱野
|
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
11
|
|
|
5
|
改进的遗传算法在机器人逆解中的应用 |
林明
王冠
林永才
|
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
|
2012 |
13
|
|
|
6
|
基于唯一域方法的机器人逆向运动学求解 |
李光
肖帆
杨加超
章晓峰
马祺杰
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2019 |
12
|
|
|
7
|
工业机器人逆运动学的奇异回避算法 |
董伯麟
彭航
|
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
|
2016 |
11
|
|
|
8
|
双臂教学机器人的运动分析及仿真 |
赵小英
梅志千
|
《河海大学常州分校学报》
|
2006 |
7
|
|
|
9
|
一种新型蛇形机器人的运动规划研究 |
朱圣领
郭旭红
芮延年
王翔
|
《机械设计与研究》
CSCD
|
2004 |
5
|
|
|
10
|
基于小生境遗传算法的机械臂运动学逆解 |
周骥平
朱兴龙
陶晔
缪汉东
|
《扬州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
|
2004 |
4
|
|
|
11
|
基于PSO优化LSTM神经网络的机械臂逆运动学求解研究 |
孙燕成
陈富安
|
《电子测量技术》
北大核心
|
2022 |
7
|
|
|
12
|
一种新型五轴并串联机床的工作空间分析 |
伞红军
钟诗胜
王知行
|
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
6
|
|
|
13
|
改进粒子群算法在机器人位置逆解上的应用 |
王淑青
王亚洲
许琛
潘健
|
《湖北工业大学学报》
|
2017 |
7
|
|
|
14
|
一种新的六自由度机械臂运动学反解方法研究 |
王俊龙
张国良
敬斌
徐君
|
《计算机工程与应用》
CSCD
|
2013 |
7
|
|
|
15
|
重载三自由度旋转并联平台的位置逆解及其分析 |
陶建峰
朱野
闫述
王旭永
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
5
|
|
|
16
|
基于偏置补偿的6自由度腕部偏置机器人逆解算法 |
刘志忠
柳洪义
罗忠
王菲
|
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
5
|
|
|
17
|
采用APSO-LM-BP神经网络的挖掘机器人运动学逆解研究 |
蔡改贫
刘鑫
罗小燕
罗茜茜
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2020 |
6
|
|
|
18
|
双足机器人动态步态规划 |
陈磊
张国良
张维平
敬斌
|
《计算机工程与应用》
CSCD
|
2014 |
6
|
|
|
19
|
关于一种模块化机器人的简化运动学反解 |
季婷
孙汉旭
|
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
4
|
|
|
20
|
基于改进量子粒子群优化算法的机器人逆运动学求解 |
陈卓凡
周坤
秦菲菲
王斌锐
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
2
|
|
