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连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法 被引量:36
1
作者 戴先中 刘军 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期463-468,共6页
对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统... 对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统),并对α阶积分伪线性复合系统设计线性控制器,实现对原非线性系统的有效控制.仿真结果表明,该方法适用于较一般的线性、非线性连续系统,且结构简单,易于工程实现. 展开更多
关键词 逆系统 神经网络 辨识 控制 连续非线性系统
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岩土工程反分析方法的信息论研究 被引量:27
2
作者 刘维宁 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 1993年第3期193-205,共13页
本文以信息论为基础,针对岩土工程中的逆问题。在数学上建立了逆问题一般信息理论的基本框架。这个框架以本文提出并论证的三个基本定理为核心,揭示了逆问题的信息本质。其中心思想是:对被反演参数的观测信息、理论预测信息和经验性信... 本文以信息论为基础,针对岩土工程中的逆问题。在数学上建立了逆问题一般信息理论的基本框架。这个框架以本文提出并论证的三个基本定理为核心,揭示了逆问题的信息本质。其中心思想是:对被反演参数的观测信息、理论预测信息和经验性信息的综合,将给出关于这个参数的更高信息含量的信息表达。这种表达自然地在逆问题的求解过程即反分析中,综合考虑观测过程、理论分析及经验判断三者的不确定性,在一些限定条件下,这种表达退化为当前岩土工程中的几种反分析方法,这不仅为逆问题的求解提供了一条通用、有效的途径,而且为反分析方法的理论研究探索了新的途径。 展开更多
关键词 岩土工程 反分析方法 信息论 逆问题 信息本质 反演参数
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运动模糊图像的恢复方法研究 被引量:26
3
作者 明文华 孔晓东 +1 位作者 屈磊 梁栋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期133-135,共3页
分析了运动模糊图像的退化模型和恢复过程,改进了一种运动模糊图像的恢复方法。先通过图像系统辨识方法求解PSF函数,进而在频域和时域完成运动模糊图像的恢复,并就运动模糊图像进行逆滤波恢复、维纳滤波恢复和时域反卷积恢复进行了... 分析了运动模糊图像的退化模型和恢复过程,改进了一种运动模糊图像的恢复方法。先通过图像系统辨识方法求解PSF函数,进而在频域和时域完成运动模糊图像的恢复,并就运动模糊图像进行逆滤波恢复、维纳滤波恢复和时域反卷积恢复进行了理论说明,比较了各自的优缺点。最后给出了几种恢复效果的对比实验结果。 展开更多
关键词 图像恢复 点扩散函数 反卷积 逆滤波 维纳滤波 系统辨识
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有限元分析法确定Johson-Cook本构方程材料参数 被引量:31
4
作者 董菲 Guenael Germain +1 位作者 Jean Lou Lebrun 李铸国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1657-1660,1667,共5页
采用反演法确定了马氏体不锈钢410的Johnson-Cook本构方程材料参数.剪切实验采用的剪切速率为1~5000s-1,温度为20~1000℃.有限元模拟在Abaqus软件平台上进行.采用Johnson-Cook模型,施加与实验相同的初始条件.通过Matlab非线性最小二... 采用反演法确定了马氏体不锈钢410的Johnson-Cook本构方程材料参数.剪切实验采用的剪切速率为1~5000s-1,温度为20~1000℃.有限元模拟在Abaqus软件平台上进行.采用Johnson-Cook模型,施加与实验相同的初始条件.通过Matlab非线性最小二乘法优化程序来调整有限元模型材料参数,找到合适值,使得模拟得到的力-位移曲线与实验得到曲线相吻合.结果表明,所得参数都能很好地代表不锈钢410在高温高变形速度下的流动特性,Johnson-Cook模型不能描述材料破坏阶段的行为特征. 展开更多
关键词 马氏体不锈钢 Johnson-Cook模型 反演法 有限元分析 参数确定 优化
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三维可穿透目标远场声波反演的一种指示器样本方法 被引量:27
5
作者 尤云祥 缪国平 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期2038-2051,共14页
提出了用时谐声散射场的远场信息来可视化三维可穿透目标的一种指示器样本方法 ,它是通过析取一个指示器函数在包含可穿透目标的某个样本区域中的支集来实现这种可视化的 ,其中 ,这个指示器函数在可穿透目标的内部和外部有显著不同的取... 提出了用时谐声散射场的远场信息来可视化三维可穿透目标的一种指示器样本方法 ,它是通过析取一个指示器函数在包含可穿透目标的某个样本区域中的支集来实现这种可视化的 ,其中 ,这个指示器函数在可穿透目标的内部和外部有显著不同的取值 .这个算法的一个特别吸引人的性质是不需要关于障碍物的任何几何和物理的先验信息 ,并且只需要散射场在某个有限孔径中若干个入射和测量方向上的远场信息 ,即可得到可穿透目标的一个很理想的可视化 . 展开更多
关键词 三维可穿透目标 远场声波反演 指示器样本方法 逆声散射 反问题 物形反演 可视化 声散射场
原文传递
抛物型方程的演化参数识别方法 被引量:15
6
作者 熊盛武 李元香 +1 位作者 康立山 陈毓屏 《计算物理》 CSCD 北大核心 2000年第5期511-517,共7页
给出了一种利用演化计算方法求解微分方程中的参数识别类型反问题的方法。该方法把参数识别问题转化为泛函的优化问题用演化算法来求解 ,指定待定参数的函数类形式 ,用遗传算法 (GeneticAlgorithms)来演化待求参数的最优估计值 ,并将该... 给出了一种利用演化计算方法求解微分方程中的参数识别类型反问题的方法。该方法把参数识别问题转化为泛函的优化问题用演化算法来求解 ,指定待定参数的函数类形式 ,用遗传算法 (GeneticAlgorithms)来演化待求参数的最优估计值 ,并将该方法运用于线性扩散方程和拟线性对流扩散反方程反问题的数值模拟中。 展开更多
关键词 反问题 参数识别 演化计算 遗传算法 抛物型方程
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神经网络α阶逆系统在离散非线性系统控制中的应用 被引量:12
7
作者 戴先中 刘军 冯纯伯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期217-221,共5页
给出一般离散非线性系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统与原系统直接串联起来,构成一伪线性系统,具有α阶时延性质)的结构与辨识,并研究其在非线性系统控制中的直接应用。仿真结果表明该方法具有较普遍意义,且结构简单,易于实现。
关键词 非线性系统 逆系统 神经网络 辨识 控制
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用改进的遗传算法反演地下水数值模型参数 被引量:17
8
作者 姚磊华 李竞生 李钊 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期40-46,共7页
在简单的遗传算法的基础上,结合优体克隆操作、子体优生操作和多代调环操作,提出了一种综合改进的遗传算法,并以非均质各向同性承压二维非稳定流动为算例,以有限元法讨论了用遗传算法反演地下水数值模型参数的过程。计算结果表明,综合... 在简单的遗传算法的基础上,结合优体克隆操作、子体优生操作和多代调环操作,提出了一种综合改进的遗传算法,并以非均质各向同性承压二维非稳定流动为算例,以有限元法讨论了用遗传算法反演地下水数值模型参数的过程。计算结果表明,综合改进的遗传算法进行参数识别时,具有收敛速度快、解的精度高和避免出现早熟等优点,可用于地下水渗流和水资源评价计算中。 展开更多
关键词 遗传算法 改进 反演 地下水水流模型 参数
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基于改进模拟退火算法反演水文地质参数 被引量:17
9
作者 张娟娟 郭建青 +1 位作者 韩淑敏 万伟锋 《中国农村水利水电》 北大核心 2005年第9期5-8,共4页
水文地质参数的反演是一个复杂的非线性优化问题,针对标准模拟退火算法收敛速度慢的缺陷,提出了反演水文地质参数的改进模拟退火算法。采取了设置内阀值、增加约束条件和记忆功能等措施,以提高标准模拟退火算法的收敛速度。实例分析结... 水文地质参数的反演是一个复杂的非线性优化问题,针对标准模拟退火算法收敛速度慢的缺陷,提出了反演水文地质参数的改进模拟退火算法。采取了设置内阀值、增加约束条件和记忆功能等措施,以提高标准模拟退火算法的收敛速度。实例分析结果表明,改进模拟退火算法在水文地质参数反演和含水层隔水边界的识别问题中不仅是可行的,而且求解精度较高。同时,结合实例的结果分析并给出了影响算法收敛性能的几个因素。 展开更多
关键词 改进模拟退火算法 反演 水文地质参数 隔水边界 参数识别
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基于Bayesian-MCMC方法的水体污染识别反问题 被引量:18
10
作者 陈海洋 滕彦国 +2 位作者 王金生 宋柳霆 周振瑶 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期74-78,共5页
针对具有不适定性的环境水力学反问题,基于贝叶斯推理和二维水质模型建立水体污染识别反演模型,运用马尔科夫链蒙特卡罗法抽样获得污染源源强、污染源位置和污染泄漏时间等模型参数的后验概率分布和统计结果.实例研究结果表明,基于马尔... 针对具有不适定性的环境水力学反问题,基于贝叶斯推理和二维水质模型建立水体污染识别反演模型,运用马尔科夫链蒙特卡罗法抽样获得污染源源强、污染源位置和污染泄漏时间等模型参数的后验概率分布和统计结果.实例研究结果表明,基于马尔科夫链蒙特卡罗抽样算法的贝叶斯推理可以较好地用来实现水体污染识别,具有识别精度高,误差小的特点,其可靠性和稳定性高于混合遗传模式搜索优化算法. 展开更多
关键词 反问题 二维水质模型 贝叶斯推理 马尔科夫链蒙特卡罗法 源识别
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河流水质多参数识别反问题的演化算法 被引量:12
11
作者 闵涛 周孝德 冯民权 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期119-123,共5页
给出了利用演化计算方法求解河流水质多参数反问题的一种新方法。该方法把参数识别反问题转化为优化问题用演化方法求解。它的特点在于:从多个初始点开始寻优,并借助交叉和变异算子来获得水质参数的全局最优解。数据模拟结果表明,该方... 给出了利用演化计算方法求解河流水质多参数反问题的一种新方法。该方法把参数识别反问题转化为优化问题用演化方法求解。它的特点在于:从多个初始点开始寻优,并借助交叉和变异算子来获得水质参数的全局最优解。数据模拟结果表明,该方法具有很高的精度,收敛速度快,且编程简单,易于计算机实现,值得在实际工作中采用。 展开更多
关键词 反问题 污染物 参数识别 演化算法 遗传算法
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三自由度混合磁轴承最小二乘向量机逆模辨识与解耦控制 被引量:13
12
作者 孙玉坤 朱志莹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期112-117,共6页
为实现三自由度混合磁轴承高精度非线性解耦控制,提出一种基于最小二乘支持向量机的逆模辨识和解耦控制策略。通过分析逆系统的存在性,利用支持向量机的拟合能力,离线建立初始逆模型,并根据系统输入与模型输出的偏差信息,对初始逆模型... 为实现三自由度混合磁轴承高精度非线性解耦控制,提出一种基于最小二乘支持向量机的逆模辨识和解耦控制策略。通过分析逆系统的存在性,利用支持向量机的拟合能力,离线建立初始逆模型,并根据系统输入与模型输出的偏差信息,对初始逆模型进行在线校正,以使其能适应对象的变化;在此基础上,将校正后的逆模型作为前馈控制环节与原系统串联构成伪线性系统,设计PID控制器作为反馈控制环节对磁轴承系统进行复合控制。仿真结果表明逆模型辨识精度高,复合控制效果好。 展开更多
关键词 混合磁轴承 逆模型 最小二乘支持向量机 辨识 解耦
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Inverse identification of the mechanical parameters of a pipeline hoop and analysis of the effect of preload 被引量:12
13
作者 Ye GAO Wei SUN 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2019年第3期358-368,共11页
To create a dynamic model of a pipeline system effectively and analyze its vibration characteristics, the mechanical characteristic parameters of the pipeline hoop, such as support stiffness and damping under dynamic ... To create a dynamic model of a pipeline system effectively and analyze its vibration characteristics, the mechanical characteristic parameters of the pipeline hoop, such as support stiffness and damping under dynamic load, must be obtained. In this study, an inverse method was developed by utilizing measured vibration data to identify the support stiffiiess and damping of a hoop. The procedure of identifying such parameters was described based on the measured natural frequencies and amplitudes of the frequency response functions (FRFs) of a pipeline system supported by two hoops. A dynamic model of the pipe-hoop system was built with the finite element method, and the formulas for solving the FRF of the pipeline system were provided. On the premise of selecting initial values reasonably, an inverse identification algorithm based on sensitivity analysis was proposed. A case study was performed, and the mechanical parameters of the hoop were identified using the proposed method. After introducing the identified values into the analysis model, the reliability of the identification results was validated by comparing the predicted and measured FRFs of the pipeline. Then, the developed method was used to identify the support stiffness and damping of the pipeline hoop under different preloads of the bolts. The influence of preload was also discussed. Results indicated that the support stiffiiess and damping of the hoop exhibited frequency-dependent characteristics. When the preloads of the bolts increased, the support stiffness increased, whereas the support damping decreased. 展开更多
关键词 inverse identification PIPELINE HOOP fiequency response function MECHANICAL PARAMETERS PRELOAD
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用演化算法求解抛物型方程扩散系数的识别问题 被引量:7
14
作者 熊盛武 李元香 +1 位作者 康立山 陈毓屏 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期261-265,共5页
基于演化算法给出了一类求解参数识别反问题的一般方法 .该方法表明只要找到好的、求解相应的正问题的数值方法 ,演化算法就可以用于求解此类反问题 .设计有效的求解反问题的演化算法的关键是寻找一种适合反问题的解空间的编码表示形式... 基于演化算法给出了一类求解参数识别反问题的一般方法 .该方法表明只要找到好的、求解相应的正问题的数值方法 ,演化算法就可以用于求解此类反问题 .设计有效的求解反问题的演化算法的关键是寻找一种适合反问题的解空间的编码表示形式、适当的适应值函数形式以及有效的计算正问题的数值方法 .该文结合演化算法、传统的求解反问题的迭代方法和正则化技术 ,设计了一类求解参数识别反问题的方法 .为验证此类方法 ,将其用于求解一维扩散方程的扩散系数的识别问题 ,得到了较好的数值结果 。 展开更多
关键词 演化算法 参数识别 抛物型方程 扩散系数
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用近场声学测量信息可视化多个三维障碍物的一种快速算法 被引量:9
15
作者 尤云祥 缪国平 刘应中 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期1103-1109,共7页
提出了用点声源散射场的近场信息来可视化多个三维障碍物的一种简单快速算法 ,它是通过利用一个线性方程组的解的三维等值线图来实现这种可视化的 .这个算法的一个特别吸引人的性质是 ,它避开了迭代技术的应用 ,而且不需要关于障碍物的... 提出了用点声源散射场的近场信息来可视化多个三维障碍物的一种简单快速算法 ,它是通过利用一个线性方程组的解的三维等值线图来实现这种可视化的 .这个算法的一个特别吸引人的性质是 ,它避开了迭代技术的应用 ,而且不需要关于障碍物的任何几何和物理的先验信息 .此外 ,它只需要散射场在测量表面的某个有限范围中若干个观测点处的近场测量信息 ,就能得到障碍物的一个很理想的可视化 . 展开更多
关键词 反问题 物形反演 点声源 散射场 有限孔径近场信息 三维等值线图 可视化算法 三维障碍物 线性方程组
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ON THE IDENTIFICATION OF COEFFICIENTS OF SEMILINEAR PARABOLIC EQUATIONS 被引量:7
16
作者 刘振海 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 1994年第4期356-367,共12页
In this paper, a problem of identifying possibly discontinuous diffusion coefficients in parabolic equations is considered. General theorenis on existence are proved in L1 setting.A necessary condition is given for th... In this paper, a problem of identifying possibly discontinuous diffusion coefficients in parabolic equations is considered. General theorenis on existence are proved in L1 setting.A necessary condition is given for the solution of the parameter estimation problem. 展开更多
关键词 Parameter identification inverse problem semilinear parabolic equations
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飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制 被引量:8
17
作者 赵劲松 叶正茂 +1 位作者 沈刚 韩俊伟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期38-44,共7页
为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该... 为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度. 展开更多
关键词 飞行模拟 操纵负荷 电液伺服 逆模型 系统辨识 半实物仿真
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基于实测扫频响应反推管路卡箍支承刚度及阻尼 被引量:7
18
作者 高晔 孙伟 马辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期58-63,共6页
为了建立管路系统动力学模型并分析其振动特性,需获取动载荷下卡箍支承刚度及阻尼等力学特性参数。该研究提出一种基于实测扫频响应的响应面法来反推上述参数的方法;提出了基于响应面反推管路卡箍支承刚度和阻尼的辨识算法;利用自编有... 为了建立管路系统动力学模型并分析其振动特性,需获取动载荷下卡箍支承刚度及阻尼等力学特性参数。该研究提出一种基于实测扫频响应的响应面法来反推上述参数的方法;提出了基于响应面反推管路卡箍支承刚度和阻尼的辨识算法;利用自编有限元创建了管体-卡箍系统的动力学模型,推导了管路系统振动响应;在利用响应面法的匹配计算中,进行了卡箍刚度及阻尼关于频率和对应响应的多项式拟合,并采用基本遗传算法进行了优化。在实例研究中,用提出的方法辨识出了所研究管路卡箍的具有频率依赖性的支承刚度和阻尼;将辨识值回代到分析模型中,通过比较预测的与实测的频域响应,共振频率及响应偏差均小于3%,证明了辨识结果的合理性。 展开更多
关键词 管路卡箍 支承刚度 支承阻尼 频域响应 反推辨识
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基于实测频响函数反推管路卡箍支承刚度与阻尼 被引量:7
19
作者 高晔 孙伟 +1 位作者 朴玉华 马辉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期664-670,共7页
为了有效创建航空发动机管路系统动力学模型,需要获得动载荷作用下管路卡箍支承刚度及阻尼。提出一种基于实测频响函数(FRF)反推卡箍支承刚度及阻尼的方法。确定了针对单管路双卡箍支撑系统的反推辨识流程;利用自编有限元创建了该管路... 为了有效创建航空发动机管路系统动力学模型,需要获得动载荷作用下管路卡箍支承刚度及阻尼。提出一种基于实测频响函数(FRF)反推卡箍支承刚度及阻尼的方法。确定了针对单管路双卡箍支撑系统的反推辨识流程;利用自编有限元创建了该管路系统的动力学模型,并给出了求解频响函数的方法;进一步,提出了基于灵敏度的卡箍支承刚度和阻尼反推辨识算法;以典型管路卡箍为例,用所提出的方法辨识出了该卡箍的支承刚度和阻尼。将辨识值回带到理论模型中,发现仿真及实测固有频率及相对应的频响函数偏差均小于9%,从而证明了研发的辨识方法的合理性。另外,辨识结果也表明卡箍的刚度及阻尼具有频率依赖性,且水平及竖直方向存在差异。 展开更多
关键词 管路卡箍 支承刚度 支承阻尼 反推辨识 频响函数
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神经网络辨识的自适应逆控制 被引量:2
20
作者 王启志 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第4期397-400,共4页
逆模型控制是一个新颖的控制方法,但在实现上会遇到很多困难,如被控对象的大滞后、时变性和不确定性等,使精确的对象数学模型难以建立.文中根据工业对象的特点及对控制系统高鲁棒性与高自适应性的要求,提出一种改进的神经网络的模型参... 逆模型控制是一个新颖的控制方法,但在实现上会遇到很多困难,如被控对象的大滞后、时变性和不确定性等,使精确的对象数学模型难以建立.文中根据工业对象的特点及对控制系统高鲁棒性与高自适应性的要求,提出一种改进的神经网络的模型参考自适应逆控制系统.仿真试验表明,此系统具有良好的跟踪给定信号和消除对象干扰的作用. 展开更多
关键词 逆控制器 神经网络 自适应辨识 BUTTERWORTH滤波器
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