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相交轴渐开线变厚齿轮几何设计与啮合特性分析 被引量：3
1
作者 朱才朝 刘立斌 +3 位作者 刘明勇 宋朝省 郑一飞 杜雪松 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期135-142,共8页
根据空间齿轮啮合原理,建立相交轴渐开线变厚齿轮传动工作节圆锥模型,确定工作节锥角、齿线倾斜角及两齿轮安装距。提出空间点接触到线接触的转变控制条件,实现相交轴齿轮副的近似线接触;推导齿轮变位系数对节圆锥左右两侧有效齿宽的影... 根据空间齿轮啮合原理,建立相交轴渐开线变厚齿轮传动工作节圆锥模型,确定工作节锥角、齿线倾斜角及两齿轮安装距。提出空间点接触到线接触的转变控制条件,实现相交轴齿轮副的近似线接触;推导齿轮变位系数对节圆锥左右两侧有效齿宽的影响;基于相交轴变厚齿轮副参数关系,分析设计参数对啮合主方向角(FPD角)和齿轮副重合度的影响;根据线接触控制条件完成齿轮副参数设计并采用有限元法进行啮合特性分析,结果表明,考虑线接触条件的节圆锥设计得到的相交轴齿轮副在加载情况下,啮合状态呈现明显的线接触且啮合区域达到整个区域的50%左右,试验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 相交轴 渐开线变厚齿轮 节圆锥设计 线接触 啮合接触区域 试验
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用修形法提高相交轴变齿厚齿轮的精度 被引量：1
2
作者 徐锋 吴站雷 +1 位作者 陆翔宇 刘平 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期53-54,57,共3页
使用标准的齿条形刀具加工变齿厚齿轮,会造成变齿厚齿轮轮齿的左右侧端面压力角、螺旋角的变化和不等,影响两相交轴变齿厚齿轮的正确啮合,因此有必要研制非对称滚刀和调整机床修正螺旋角,用于加工相交轴变齿厚齿轮,以纠正此类偏差和提... 使用标准的齿条形刀具加工变齿厚齿轮,会造成变齿厚齿轮轮齿的左右侧端面压力角、螺旋角的变化和不等,影响两相交轴变齿厚齿轮的正确啮合,因此有必要研制非对称滚刀和调整机床修正螺旋角,用于加工相交轴变齿厚齿轮,以纠正此类偏差和提高啮合精度。 展开更多
关键词 相交轴 变齿厚齿轮 非对称滚刀
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同平面相交轴线齿轮的正反转啮合分析与稳定性评价
3
作者 罗千杰 杨旭娟 +1 位作者 耿婷 丁江 《现代农业装备》 2020年第3期29-37,共9页
线齿轮是一种基于空间曲线啮合的精密齿轮传动件,特别适用于微机电系统的设计。由于装配误差、尺寸误差等因素,加上线齿轮副在正反转时所受的推力方向不共线,导致线齿轮啮合的稳定性和传动精度受影响。本文以最常用的同平面相交轴线齿... 线齿轮是一种基于空间曲线啮合的精密齿轮传动件,特别适用于微机电系统的设计。由于装配误差、尺寸误差等因素,加上线齿轮副在正反转时所受的推力方向不共线,导致线齿轮啮合的稳定性和传动精度受影响。本文以最常用的同平面相交轴线齿轮为例,在建立线齿轮数学曲面模型的基础上,分析线齿轮的啮合特性,计算线齿接触线的基本矢,求得线齿根部所受推力方向的偏差。对线齿轮进行反转分析,发现线齿轮反转时的空间曲线啮合方程与正转时不同,导致其线齿接触线方程和其推导出的主法矢与正转时均存在差异。应用Mathematica软件推导出线齿轮反转时的空间曲线啮合方程、线齿接触线方程以及啮合点处的基本矢,再利用主法矢的夹角评价该差异。最后,通过实例数据的代入计算,对分析和推导进行验证,为线齿轮啮合稳定性和传动精度提供评价方法与指标。 展开更多
关键词 线齿轮副 相交轴 啮合稳定性 啮合方程 主法矢夹角
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基于有效约束的方向包围盒相交测试算法 被引量：8
4
作者 白利芳 常朝稳 +2 位作者 王禹同 倪曌 王瑞云 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1757-1766,共10页
针对目前虚拟环境下碰撞检测问题中的方向包围盒（OBB）相交测试复杂度高的问题,提出一种基于线性不等式组有效约束的快速OBB相交测试算法.首先用线性不等式组描述OBB,并给出了算法矩阵降维过程中的数学理论条件,即有效约束定理;然后用... 针对目前虚拟环境下碰撞检测问题中的方向包围盒（OBB）相交测试复杂度高的问题,提出一种基于线性不等式组有效约束的快速OBB相交测试算法.首先用线性不等式组描述OBB,并给出了算法矩阵降维过程中的数学理论条件,即有效约束定理;然后用有效约束不等式确定的超平面对应的行化简原系数矩阵,即针对被操作矩阵的第一列元素对矩阵进行初等变换,必要时剔除相关行列,以实现降维;再在静态与动态（旋转和平移）案例中进行测试速度与准确率的对比;最后对算法的准确性及时间复杂度进行简要分析.实验结果表明,该算法的测试速度是传统算法的2~3倍,且具有整体优越性. 展开更多
关键词 OBB相交测试 分离轴 有效约束 超平面 矩阵降维
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非理想相贯焊缝自动化焊接的运动控制研究
5
作者 高胜 程晓飞 +2 位作者 李军 潘云龙 李海超 《热加工工艺》 北大核心 2024年第11期60-65,共6页
为了实现对加工装配存在误差的大构件相贯焊缝的多层多道自动化焊接,在介绍四轴联动焊接机器人结构及工作原理的基础上,建立了集斜交、偏置的通用相贯焊缝数学模型,提出一种连续控制焊枪位置参数及姿态调整值的计算方法,利用关键点示教... 为了实现对加工装配存在误差的大构件相贯焊缝的多层多道自动化焊接,在介绍四轴联动焊接机器人结构及工作原理的基础上,建立了集斜交、偏置的通用相贯焊缝数学模型,提出一种连续控制焊枪位置参数及姿态调整值的计算方法,利用关键点示教+分段空间圆弧插补确定焊枪位置,主法面二分角法给出焊枪姿态,最后采用PC机+运动控制卡的方式构成伺服控制系统,驱动电机执行运动控制算法。该运动控制算法通用性较强,对管管焊缝工程化应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 相贯焊缝 位姿插补 运动控制 四轴机器人
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相交轴变齿厚齿轮啮合原理的研究 被引量：5
6
作者 徐锋 孙融 +1 位作者 沈永鹤 袁和平 《机械设计与研究》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期49-51,共3页
研究了相交轴变齿厚齿轮的啮合原理，通过计算提出：为了使两齿轮啮合时其节锥母线为直线，变齿厚齿轮的变位系数变化不成线性：选择变位系数时，应同时满足轮齿不根切、齿顶不变尖和不发生渐开线干涉诸条件。同时还提出了变齿厚齿轮因... 研究了相交轴变齿厚齿轮的啮合原理，通过计算提出：为了使两齿轮啮合时其节锥母线为直线，变齿厚齿轮的变位系数变化不成线性：选择变位系数时，应同时满足轮齿不根切、齿顶不变尖和不发生渐开线干涉诸条件。同时还提出了变齿厚齿轮因轴交啮合而引起的齿形误差问题。 展开更多
关键词 相交轴 变齿厚齿轮 齿形误差 啮合原理
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磁光式电流互感器相对误差影响因素分析 被引量：2
7
作者 李晓明 徐志超 +2 位作者 陈豪 王立辉 孙健 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期39-43,共5页
通过对基于改进型双光路检测法的磁光式电流互感器(MOCT)工作原理的研究,指出MOCT输出信号受工作波长波动及起偏器与检偏器透光轴交角误差的影响。分析了MOCT输出信号满足IEC60044-8标准中0.2级和0.5级准确度要求时,不同工作中心波长情... 通过对基于改进型双光路检测法的磁光式电流互感器(MOCT)工作原理的研究,指出MOCT输出信号受工作波长波动及起偏器与检偏器透光轴交角误差的影响。分析了MOCT输出信号满足IEC60044-8标准中0.2级和0.5级准确度要求时,不同工作中心波长情况下工作波长改变量和透光轴交角误差的变化范围和趋势,分析表明,MOCT可承受的工作波长变化范围随着工作中心波长的增大而增大;一次侧额定电流为100 A小电流时,工作中心波长的改变对MOCT可承受的透光轴交角误差范围影响不明显,一次侧额定电流为2000 A大电流时,影响较明显。研究了输出信号相对误差与工作波长改变量及交角误差的关系,研究表明输出信号相对误差与工作波长改变量呈线性关系,与交角误差呈非线性关系。 展开更多
关键词 互感器 磁光式电流互感器 法拉第效应 误差分析 Verdet常数 工作波长 透光轴交角
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基于共轭曲线的交错轴齿轮一般数学模型 被引量：1
8
作者 刘书宏 谭儒龙 郭晓东 《机械传动》 北大核心 2020年第11期41-48,共8页
针对传统共轭曲面啮合交错轴齿轮传动难以完成全周期接触特性控制的问题,提出了一种基于共轭曲线的交错轴齿轮设计分析方法。应用微分几何学、齿轮运动学和共轭曲线啮合理论,推导了共轭曲线交错轴齿轮的一般数学模型,进行了齿轮模型的... 针对传统共轭曲面啮合交错轴齿轮传动难以完成全周期接触特性控制的问题,提出了一种基于共轭曲线的交错轴齿轮设计分析方法。应用微分几何学、齿轮运动学和共轭曲线啮合理论,推导了共轭曲线交错轴齿轮的一般数学模型,进行了齿轮模型的齿面曲率分析和齿面啮合分析,并给出了样例。研究结果对重载高效交错轴齿轮的设计与制造具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 共轭曲线接触 交错轴齿轮传动 数学模型 齿面曲率分析 齿面啮合分析
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基于UG三维绘图软件平台的弯板成型工艺研究
9
作者 王艳丽 《机械工程师》 2014年第9期149-151,共3页
在弯板成型工艺研究中,引入UG三维绘图软件,通过用UG三维绘图软件精确绘制零件,钢管与弯板形体表面相交,去除相交部分,得到零件三维图形,并使用软件对象信息查询功能,取得弯板相贯线详细信息,根据三维坐标数值通过计算转换为二维坐标,... 在弯板成型工艺研究中,引入UG三维绘图软件,通过用UG三维绘图软件精确绘制零件,钢管与弯板形体表面相交,去除相交部分,得到零件三维图形,并使用软件对象信息查询功能,取得弯板相贯线详细信息,根据三维坐标数值通过计算转换为二维坐标,绘制出相贯线。 展开更多
关键词 相贯线 三维坐标 二维坐标 椭圆 长半轴 短半轴
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AT6450在数控切管机中的应用
10
作者 王晓远 车延博 +1 位作者 李宝林 华岩 《电气传动》 北大核心 2002年第2期61-64,共4页
文章详细介绍自动切管机系统的软件体系。建立了不同切割类型的统一数学模型;根据切管机工艺要求,采用C语言和6000语言混编的方式,使其成为功能完善的系统。AT6450的成功应用,对其它伺服控制器的推广也将有较大参考价值。
关键词 自动切管机 相贯线 多轴伺服控制器 数控切管机 数学模型 AT6450
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