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车联网安全威胁综述 被引量:24
1
作者 李馥娟 王群 钱焕延 《电子技术应用》 北大核心 2017年第5期29-33,37,共6页
伴随着车联网技术的飞速发展,其所面临的安全威胁日渐凸显,已引起学术界、工业界和政府部门的普遍关注。作为在智能交通中具有典型性和先进性的车联网,较之传统的互联网,因其应用环境更加特殊、组网更加复杂、管理更加困难,其安全威胁... 伴随着车联网技术的飞速发展,其所面临的安全威胁日渐凸显,已引起学术界、工业界和政府部门的普遍关注。作为在智能交通中具有典型性和先进性的车联网,较之传统的互联网,因其应用环境更加特殊、组网更加复杂、管理更加困难,其安全威胁更加突出。从数据通信角度出发,提出车联网的安全架构,重点从车域网安全、车载自组网安全和车载移动互联网安全3个方面分析存在和面临的安全威胁。 展开更多
关键词 车联网 安全威胁 车域网安全威胁 车载自组网安全威胁 车载移动互联网安全威胁
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基于区块链与云-边缘计算混合架构的车联网数据安全存储与共享方案 被引量:24
2
作者 巫光福 王影军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第10期2885-2892,共8页
针对车联网(IoV)中云计算的高时延、数据泄漏和恶意车辆节点篡改数据等问题,提出了一种基于区块链与云-边缘计算混合架构的IoV数据安全存储与共享方案。首先,采用联盟链-私有链的双链去中心化存储结构来保障通信数据的安全;然后,利用基... 针对车联网(IoV)中云计算的高时延、数据泄漏和恶意车辆节点篡改数据等问题,提出了一种基于区块链与云-边缘计算混合架构的IoV数据安全存储与共享方案。首先,采用联盟链-私有链的双链去中心化存储结构来保障通信数据的安全;然后,利用基于身份的数字签密算法和基于离散中心二项分布的环签名方案来解决通信过程中的安全性问题;最后,提出了基于动态分层和信誉值评估的实用拜占庭容错机制(DRPBFT),并将边缘计算技术与云计算技术相结合,从而解决了高时延问题。安全性分析结果表明,所提方案在信息共享过程中保证了数据的安全性和完整性。实验仿真和性能评估结果表明,DRPBFT的时延在6 s内,且有效地提高了系统的吞吐量。所提IoV方案有效地促进了车辆数据共享的积极性,使IoV系统更加高效稳定地运行,达到了IoV实时、高效的目的。 展开更多
关键词 区块链 车联网 边缘计算 共识机制 激励机制 数据安全
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车联网仿真测试评价技术研究综述 被引量:22
3
作者 王润民 邓晓峰 +1 位作者 徐志刚 赵祥模 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第7期1921-1926,1939,共7页
车联网的大规模部署及其在智能网联汽车领域的广泛应用前需要对其性能及功能进行全面、深入的测试评价,其中通过仿真技术对其进行评价分析是当前的主流测试评价手段。从车联网研究及应用过程中的测试评价需求出发,总结了主流的网络仿真... 车联网的大规模部署及其在智能网联汽车领域的广泛应用前需要对其性能及功能进行全面、深入的测试评价,其中通过仿真技术对其进行评价分析是当前的主流测试评价手段。从车联网研究及应用过程中的测试评价需求出发,总结了主流的网络仿真器和交通仿真器,对现有车联网仿真平台进行了分类,研究并对比分析了典型的车联网仿真平台;针对车联网的应用特性,研究并归纳了影响车联网仿真性能的车辆移动模型、信道传播模型及驾驶员行为等;从网络仿真指标、车联网应用相关指标归纳了车联网功能及性能测试的典型评价指标;最后探讨了车联网仿真测试的发展方向。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车联网 测试评价 交通仿真 网络仿真 评价指标
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基于区块链的车联网数据安全共享方案 被引量:21
4
作者 刘雪娇 殷一丹 +3 位作者 陈蔚 夏莹杰 许佳丽 韩立东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期957-965,共9页
针对传统车联网(IoV)数据易被篡改、访问控制不够灵活的问题,提出基于区块链和带权密文策略属性基加密的车联网数据安全共享方案.该方案由路侧单元共同维护区块的生成、验证和存储,实现分布式数据存储,保证数据不可篡改;基于属性对链上... 针对传统车联网(IoV)数据易被篡改、访问控制不够灵活的问题,提出基于区块链和带权密文策略属性基加密的车联网数据安全共享方案.该方案由路侧单元共同维护区块的生成、验证和存储,实现分布式数据存储,保证数据不可篡改;基于属性对链上数据进行访问控制,保证只有授权的访问者才能访问数据内容;针对车联网场景下多实体、多角色的数据共享需求,通过挖掘车联网数据访问角色间属性权限的关联关系,构造基于多属性的层级访问策略制定方法,简化访问控制策略的复杂度.实验分析表明,该方案能够实现对车联网数据的安全存储与灵活访问控制,所构建的层级访问策略制定方法能够有效降低车辆的计算和传输开销,满足车联网场景下多实体、多角色的访问需求. 展开更多
关键词 区块链 属性基加密(ABE) 车联网(iov) 访问控制 数据共享
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车联网中基于功率控制的传输可靠性算法 被引量:20
5
作者 胡荣娜 郭爱煌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期1523-1526,共4页
针对车联网中车车通信间的传输可靠性差的问题,提出了一种最小最大功率控制传输可靠性评估(MMPETR)算法。首先,研究了移动车辆的发射功率控制技术对数据传输可靠性的影响,即增加发射端功率可提高消息传输成功率。其次,对现有的传输可靠... 针对车联网中车车通信间的传输可靠性差的问题,提出了一种最小最大功率控制传输可靠性评估(MMPETR)算法。首先,研究了移动车辆的发射功率控制技术对数据传输可靠性的影响,即增加发射端功率可提高消息传输成功率。其次,对现有的传输可靠性评估(ETR)算法进行改进,全面考虑了车车通信中发送端车辆成功分发告警消息所需的发射功率与该车辆本身的最小发射功率和最大发射功率之间的大小关系。最后,通过仿真给出发送端车辆的最小发射功率和最大发射功率的合理数值。仿真结果表明,MMPETR算法的传输成功概率比ETR算法增加了约4%,提高了传输可靠性。 展开更多
关键词 车联网 车车通信 传输可靠性 功率控制 传输成功率
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车联网场景下的移动边缘计算卸载策略 被引量:14
6
作者 余翔 刘一勋 +1 位作者 石雪琴 王政 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期29-34,41,共7页
针对移动边缘计算(MEC)车联网计算卸载系统,考虑并发多个多优先级计算任务以及MEC服务器资源负载不均的情况,提出基于遗传算法的卸载策略GAOS。根据车辆速度、MEC覆盖情况以及计算任务特性,为不同优先级的计算任务设置权重。在此基础上... 针对移动边缘计算(MEC)车联网计算卸载系统,考虑并发多个多优先级计算任务以及MEC服务器资源负载不均的情况,提出基于遗传算法的卸载策略GAOS。根据车辆速度、MEC覆盖情况以及计算任务特性,为不同优先级的计算任务设置权重。在此基础上,对车载计算任务进行编码,将优化问题转化为背包问题,并通过遗传算法求解得到最佳卸载策略。仿真结果表明,与Random和ALL-MEC策略相比,GAOS受MEC服务器负载不均的影响较小,对车载安全型计算任务的成功处理数量分别增加约30%和50%。 展开更多
关键词 移动边缘计算 车联网 计算卸载 遗传算法 车载计算任务
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基于区块链的车联网安全通信策略 被引量:11
7
作者 李子健 章国安 陈葳葳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期43-51,共9页
为完善车联网信任评估机制并建立车辆间的信任关系,提出一种基于区块链技术的车联网安全通信策略。利用椭圆曲线加密算法进行车辆身份注册与验证,结合基于Beta分布的直接信任值与基于PageRank算法的推荐信任值求得车辆综合信任值。通过... 为完善车联网信任评估机制并建立车辆间的信任关系,提出一种基于区块链技术的车联网安全通信策略。利用椭圆曲线加密算法进行车辆身份注册与验证,结合基于Beta分布的直接信任值与基于PageRank算法的推荐信任值求得车辆综合信任值。通过智能合约技术对车辆综合信任值及交互信息进行管控,实现车辆综合信任值的上链、更改与更新。仿真结果表明,该策略能够有效抵御车联网内部与外部攻击,保证数据传输的安全性,且满足车联网车辆在高速移动环境下的高吞吐量及低时延通信需求。 展开更多
关键词 车联网 区块链 信任评估 安全通信 RAFT共识机制
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具有隐私保护的车联网边缘计算任务卸载资源分配策略 被引量:7
8
作者 王艳阁 奚建清 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第2期372-378,共7页
针对车联网任务卸载的资源最优化问题,以无线供能移动边缘计算(WP-MEC)系统为基础,提出一种关于计算时间分配、能耗、本地计算能力和任务卸载的联合优化方案。在该系统中,将“收集然后传输”协议应用于车辆的能量采集和消耗阶段,确保车... 针对车联网任务卸载的资源最优化问题,以无线供能移动边缘计算(WP-MEC)系统为基础,提出一种关于计算时间分配、能耗、本地计算能力和任务卸载的联合优化方案。在该系统中,将“收集然后传输”协议应用于车辆的能量采集和消耗阶段,确保车辆可以持续工作。为求解该最优化问题,提出一种基于模拟退火算法的系统能量效率最大化算法。实验结果表明,所提策略的平均电池电量比全卸载模式、仅本地计算模式提高了40%以上,有效降低了系统时延,验证了所提策略的有效性和高效性。 展开更多
关键词 车联网 任务卸载 资源分配 移动边缘计算 能量传输 模拟退火算法 隐私保护
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基于LTE-V2X的车联网资源分配算法 被引量:11
9
作者 余翔 陈晓东 +1 位作者 王政 石雪琴 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期188-193,共6页
在车联网中的LTE-V2X系统中,资源分配包括集中式和分布式2种方式,针对分布式方式下SPS资源分配算法存在的半双工错误、隐藏终端错误和资源块冲突等问题,提出一种高速公路场景中基于行车方向的改进SPS算法。根据高速公路行车方向的特点,... 在车联网中的LTE-V2X系统中,资源分配包括集中式和分布式2种方式,针对分布式方式下SPS资源分配算法存在的半双工错误、隐藏终端错误和资源块冲突等问题,提出一种高速公路场景中基于行车方向的改进SPS算法。根据高速公路行车方向的特点,将资源池划分为2个子资源池,以减少相反方向车辆用户之间的潜在干扰。使每个资源块携带位置信息,从而降低SPS算法在资源重选时的碰撞概率。实验结果表明,与传统SPS算法相比,该算法可以有效提高分组接收率。 展开更多
关键词 LTE-V2X技术 资源分配 资源池 资源碰撞 车联网
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车联网中基于NOMA-MEC的卸载策略研究 被引量:9
10
作者 张海波 刘香渝 +2 位作者 荆昆仑 刘开健 贺晓帆 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1072-1079,共8页
随着车联网(IoV)的迅猛发展,请求进行任务卸载的汽车终端用户也逐渐增长,而基于移动边缘计算(MEC)的通信网络能够有效地解决任务卸载在上行传输时延较高的挑战,但是该网络模型同时也面临着信道资源不足的问题。该文引入的非正交多址(NO... 随着车联网(IoV)的迅猛发展,请求进行任务卸载的汽车终端用户也逐渐增长,而基于移动边缘计算(MEC)的通信网络能够有效地解决任务卸载在上行传输时延较高的挑战,但是该网络模型同时也面临着信道资源不足的问题。该文引入的非正交多址(NOMA)技术相较于正交多址(OMA)能够在相同的信道资源条件下为更多的用户提供任务卸载,同时考虑到任务卸载过程中多方面的影响因子,提出了混合NOMA-MEC卸载策略。该文设计了一种基于深度学习网络(DQN)的博弈算法,帮助车辆用户进行信道选择,并通过神经网络多次迭代学习,为用户提供最优的功率分配策略。仿真结果表明,该文所提出的混合NOMA-MEC卸载策略能够有效地优化多用户卸载的时延以及能耗,最大限度保证用户效益。 展开更多
关键词 车联网 移动边缘计算 非正交多址 卸载机制
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基于车联网环境的驾驶员反应时间研究 被引量:9
11
作者 蔡晓禹 蔡明 +3 位作者 张有节 吴启顺 谭宇婷 李少博 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期270-273,共4页
为探究车联网(IOV)环境下驾驶员反应时间规律,搭建车车互联平台进行实车跟驰实验,基于高斯混合模型(GMM)分析了车联网环境跟驰状态下驾驶员反应时间特征。通过对传统和车联网环境驾驶员反应时间实测数据拟合分布模型对比,验证了车联网... 为探究车联网(IOV)环境下驾驶员反应时间规律,搭建车车互联平台进行实车跟驰实验,基于高斯混合模型(GMM)分析了车联网环境跟驰状态下驾驶员反应时间特征。通过对传统和车联网环境驾驶员反应时间实测数据拟合分布模型对比,验证了车联网环境高斯混合模型优于正态分布和对数正态分布模型,及进一步对车联网环境道路基本通行能力的修正应用。研究结果表明:车联网环境下:1)简单反应时间缩短7.94%,复杂反应时间缩短25.79%,单车道基本通行能力提升15.39%;2)驾驶员反应时间总体标准差降低32.99%,分布更为集中;3)速度对反应时间的影响不显著。 展开更多
关键词 智能交通 车联网 高斯混合模型 反应时间 基本通行能力
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基于软件定义网络和移动边缘计算的车联网高效任务卸载方案 被引量:5
12
作者 韦睿 祝长鸿 +4 位作者 王怡 黄业恒 唐煜星 熊泽凯 覃团发 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期1817-1824,共8页
随着车联网(IoV)中车辆和智能应用数目的增加使计算密集型任务激增,传统架构难以满足用户需求。为解决车联网计算资源不足且分配不均匀、应用时延需求无法满足、任务能耗成本较高的问题,结合移动边缘计算(MEC)和软件定义网络(SDN),设计... 随着车联网(IoV)中车辆和智能应用数目的增加使计算密集型任务激增,传统架构难以满足用户需求。为解决车联网计算资源不足且分配不均匀、应用时延需求无法满足、任务能耗成本较高的问题,结合移动边缘计算(MEC)和软件定义网络(SDN),设计了一种从宏基站到MEC服务器到车辆的车联网架构中的高效任务卸载方案,并提出一种改进的低复杂度非支配排序遗传算法,优化任务卸载成本和MEC服务器的负载均衡率。实验仿真结果表明,相比于随机卸载,NO-MEC卸载,NO-I卸载,传统NSGA、NSGA-Ⅱ卸载,GA卸载,Q-learning卸载,DQN卸载方案,所提方案有着更低的卸载成本,更优的负载均衡率,得到近似最高的系统效用,能够给车联网中的车辆用户带来更优质的网络服务。 展开更多
关键词 车联网 移动边缘计算 软件定义网络 任务卸载 非支配排序遗传算法
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面向车联网增值服务的匿名认证协议的密码分析与设计 被引量:7
13
作者 姚海龙 闫巧 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期440-451,共12页
车联网是智慧城市的重要组成部分,它能够提供道路安全、交通管理、自动驾驶和互联网内容分发服务.其中,内容分发服务是针对车辆或其驾乘人员的互联网增值服务,它面临着比传统互联网服务更严苛的安全挑战.面向车联网增值服务的密钥协商... 车联网是智慧城市的重要组成部分,它能够提供道路安全、交通管理、自动驾驶和互联网内容分发服务.其中,内容分发服务是针对车辆或其驾乘人员的互联网增值服务,它面临着比传统互联网服务更严苛的安全挑战.面向车联网增值服务的密钥协商协议能够为其安全通信初始化会话密钥,但已有的多服务器协议大多存在匿名性和前向安全性脆弱的缺点.最近,Vasudev等人使用Hash函数设计了一种面向车联网增值服务的轻量级认证协议.密码分析显示该协议除了匿名性和前向安全性脆弱之外还存在因智能卡丢失导致系统主密钥泄露的致命缺陷.为了弥补这些不足,使用椭圆曲线密码和Hash函数设计了一种适用于车联网增值服务的认证密钥协商协议.安全分析显示,该提案能够满足随机预言模型下的认证密钥协商安全性,具有强匿名性和前向安全性,并且能够抵抗已知的互联网攻击.性能分析显示,所提协议安全性能优于同类协议、用户侧的通信开销至少降低了34%. 展开更多
关键词 车联网 认证 密钥协商 内容分发 椭圆曲线
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车联网安全标准综述 被引量:2
14
作者 底晓强 曹金辉 +3 位作者 魏心悦 李旭生 戴维一 李木犀 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期970-980,共11页
车联网(IoV)安全标准是保障车联网产业发展的压舱石。为了让研究者全面清晰的了解IoV产业的安全需求,基于IoV的“云-管-端”三层体系架构,从IoV安全标准视角出发,统计分析了IoV的安全标准和政策文件,对比分析了国际和国内标准化组织发布... 车联网(IoV)安全标准是保障车联网产业发展的压舱石。为了让研究者全面清晰的了解IoV产业的安全需求,基于IoV的“云-管-端”三层体系架构,从IoV安全标准视角出发,统计分析了IoV的安全标准和政策文件,对比分析了国际和国内标准化组织发布的IoV安全标准的侧重点、总结了各层的安全需求、防护技术和安全标准之间的对应关系,给出了IoV安全标准的发展趋势和建设建议。 展开更多
关键词 车联网 安全 标准
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基于区块链技术的车联网高效匿名认证方案 被引量:8
15
作者 陈葳葳 曹利 邵长虹 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第10期2992-2999,共8页
针对车联网(IOV)中心化认证效率低和隐私保护差的问题,提出一种基于区块链技术的高效匿名认证方案。该方案基于IOV开放、自组织、快速移动的特点,利用区块链技术防篡改和分布式的特性来完成车辆临时身份的生成和区块链存储。车辆相互通... 针对车联网(IOV)中心化认证效率低和隐私保护差的问题,提出一种基于区块链技术的高效匿名认证方案。该方案基于IOV开放、自组织、快速移动的特点,利用区块链技术防篡改和分布式的特性来完成车辆临时身份的生成和区块链存储。车辆相互通信时,通过触发智能合约实现高效匿名的双向身份认证。实验结果表明,在认证效率上,与传统公钥基础设施(PKI)认证、假名授权身份认证相比,随着验证量的增加,所提方案的匿名身份认证的时延增长较慢,效率较高;在安全性能上,所提方案中存入区块链的临时身份具有不可篡改、不可否认、可追溯等特点。所提方案中,恶意车辆身份可回溯并进行权限控制,并且,公钥密码体制和数字签名技术保证了通信数据的保密性和完整性。 展开更多
关键词 车联网 区块链 匿名认证 智能合约 共识机制
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车联网环境下无证书匿名认证方案 被引量:7
16
作者 刘雪艳 王力 +2 位作者 郇丽娟 杜小妮 牛淑芬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期295-304,共10页
通过信息共享,车联网(IoV)为车辆提供各种应用,以提高道路安全和交通效率。然而,车辆之间的公开通信导致了车辆隐私泄露和各种攻击。因而,安全且保护隐私的信息共享方法是非常必要的,并且对车辆间通信的安全性和保密性提出了更高的要求... 通过信息共享,车联网(IoV)为车辆提供各种应用,以提高道路安全和交通效率。然而,车辆之间的公开通信导致了车辆隐私泄露和各种攻击。因而,安全且保护隐私的信息共享方法是非常必要的,并且对车辆间通信的安全性和保密性提出了更高的要求,所以该文提出了一种支持批量验证的非线性对的无证书匿名认证方案。在该方案中,首先,采用无证书签名机制避免了证书管理和密钥托管问题;其次结合区域管理局生成的长期伪身份和自己生成的短期伪身份保证车辆的强匿名性和签名的新鲜性,避免路侧单元计算伪身份造成的身份泄露和时延;再次,采用无对的聚合签名提供批验证,减少车联网环境中路侧单元的计算量;最后,当发生恶意事件时,区域管理局可以追踪车辆的真实身份并由可信中心撤销该用户。安全性证明和分析表明,该方案具有高的安全性,并满足完整性、可追踪性、匿名性、可撤销性等安全要求。将该方案与现有的方案进行了比较,效率分析表明该方案更有效。 展开更多
关键词 车联网 非线性对 无证书 椭圆曲线离散对数问题 匿名性 批验证
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基于GRU和LSTM组合模型的车联网信道分配方法 被引量:1
17
作者 王磊 王永华 +1 位作者 何一汕 伍文韬 《电讯技术》 北大核心 2024年第2期273-280,共8页
针对车联网中高通信需求和高移动性造成的车对车链路(Vehicle to Vehicle,V2V)间的信道冲突及网络效用低下的问题,提出了一种基于并联门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的组合模型... 针对车联网中高通信需求和高移动性造成的车对车链路(Vehicle to Vehicle,V2V)间的信道冲突及网络效用低下的问题,提出了一种基于并联门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)和长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的组合模型的车联网信道分配算法。算法以降低V2V链路信道碰撞率和空闲率为目标,将信道分配问题建模为分布式深度强化学习问题,使每条V2V链路作为单个智能体,并通过最大化每回合平均奖励的方式进行集中训练、分布式执行。在训练过程中借助GRU训练周期短和LSTM拟合精度高的组合优势去拟合深度双重Q学习中Q函数,使V2V链路能快速地学习优化信道分配策略,合理地复用车对基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)链路的信道资源,实现网络效用最大化。仿真结果表明,与单纯使用GRU或者LSTM网络模型的分配算法相比,该算法在收敛速度方面加快了5个训练回合,V2V链路间的信道碰撞率和空闲率降低了约27%,平均成功率提升了约10%。 展开更多
关键词 车联网(iov) 信道分配 深度双重Q学习 GRU-LSTM组合模型
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车联网中网络切片资源分配方案 被引量:3
18
作者 李悦 任春莉 章国安 《电讯技术》 北大核心 2023年第1期85-92,共8页
为了满足车联网中不同应用的服务质量(Quality of Service,QoS)要求,提出了一种基于网络切片技术的车联网频谱资源分配方案。该方案考虑数据接入控制,通过联合优化频谱资源块(Resource Block,RB)分配和车辆信号发射功率控制,在安全服务... 为了满足车联网中不同应用的服务质量(Quality of Service,QoS)要求,提出了一种基于网络切片技术的车联网频谱资源分配方案。该方案考虑数据接入控制,通过联合优化频谱资源块(Resource Block,RB)分配和车辆信号发射功率控制,在安全服务切片低时延高可靠性的约束下,最大化信息娱乐服务切片的平均和吞吐量。将车联网资源管理建模为一个混合整数随机优化问题,利用李雅普诺夫(Lyapunov)优化理论将该优化问题分解为接入控制和RB分配与功率控制两个子问题,并分别对其进行求解,得到每个时隙的接入控制和资源分配方案。仿真结果表明,所提出的资源分配方案能够有效提高信息娱乐服务切片的平均和吞吐量,并且可以通过调整引入的控制参数值来实现吞吐量和时延的动态平衡。同时,与已有方案相比,该方案具有更好的时延性能。 展开更多
关键词 车联网(iov) 网络切片 资源分配 接入控制 功率控制
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基于SAC强化学习的车联网频谱资源动态分配 被引量:7
19
作者 黄煜梵 彭诺蘅 +3 位作者 林艳 范建存 张一晋 余妍秋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期34-43,共10页
针对车联网频谱资源稀缺问题,提出一种基于柔性致动-评价(SAC)强化学习算法的多智能体频谱资源动态分配方案。以最大化信道总容量与载荷成功交付率为目标,建立车辆-车辆(V2V)链路频谱资源分配模型。将每条V2V链路作为单个智能体,构建多... 针对车联网频谱资源稀缺问题,提出一种基于柔性致动-评价(SAC)强化学习算法的多智能体频谱资源动态分配方案。以最大化信道总容量与载荷成功交付率为目标,建立车辆-车辆(V2V)链路频谱资源分配模型。将每条V2V链路作为单个智能体,构建多智能体马尔科夫决策过程模型。利用SAC强化学习算法设计神经网络,通过最大化熵与累计奖励和以训练智能体,使得V2V链路经过不断学习优化频谱资源分配。仿真结果表明,与基于深度Q网络和深度确定性策略梯度的频谱资源分配方案相比,该方案可以更高效地完成车联网链路之间的频谱共享任务,且信道传输速率和载荷成功交付率更高。 展开更多
关键词 车联网 资源分配 多智能体强化学习 柔性致动-评价算法 频谱分配
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车联网背景下的机动车辆轨迹预测模型 被引量:6
20
作者 吴翊恺 胡启洲 吴啸宇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1199-1208,共10页
针对传统深度学习算法对长序列特征提取效果有限的问题,提出一种基于Transformer的机动车辆轨迹预测模型.将利用车联网技术获取的周围车辆位置、速度、加速度及工况数据作为模型输入,通过Transformer的自注意力层及全连接层的处理得到... 针对传统深度学习算法对长序列特征提取效果有限的问题,提出一种基于Transformer的机动车辆轨迹预测模型.将利用车联网技术获取的周围车辆位置、速度、加速度及工况数据作为模型输入,通过Transformer的自注意力层及全连接层的处理得到区域内机动车辆状态向量.卷积联合池化层将车辆状态信息特征进一步提炼,经解码器得到未来时刻的车辆轨迹分布.将模型部署在仿真环境,使用NGSIM数据集对模型进行验证分析.结果表明:该模型对机动车辆未来横向轨迹和纵向轨迹的预测准确率分别为97.4%和88.4%;与其他深度学习模型横向相比,预测值与真实值的均方根误差和交叉熵代价函数值均最小.该模型在提取车辆历史轨迹特征上效果显著,提高了轨迹预测的准确性. 展开更多
关键词 车联网 车辆轨迹预测 特征提取 自注意力模型
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