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题名一种新型的智能云台控制系统
被引量：6
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作者
李昌坤
李昌龙
何小海
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机构
四川大学电子信息学院
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出处
《中国测试技术》
CAS
2005年第3期30-32,共3页
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文摘
本文针对目前监控系统的智能化程度低的缺陷,提出了一套智能云台控制的方案,实现了对目标的自动跟踪、自动聚焦和自动光圈调整,并对自动跟踪和自动聚焦算法作了一些改进,缩短了跟踪和聚焦的时间。
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关键词
监控系统
智能云台控制
自动跟踪
自动聚焦
自动光圈
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Keywords
Surveillance system
intelligent tilt control
Auto tracking
Auto adjusting focus and zoom
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能云台的运动人脸跟踪检测与对齐方法
被引量：1
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作者
宋畅
汪子雯
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机构
成都理工大学机电工程学院
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2021年第11期60-62,66,共4页
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基金
成都理工大学2020年研究生质量工程教育教学改革项目——人工智能图像处理可视化综合实验平台建设(10800-00009846)。
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文摘
针对人脸在不断运动的情况下难以实时有效跟踪的问题,提出了一种基于面部特征点分析与采用模糊PID控制算法的三自由度舵机云台进行运动中人脸实时跟踪检测与对齐的方法。该方法根据面部特征点的数据分析确定人脸相对摄像头的坐标位置及面部角度,智能云台根据以上信息使用模糊PID控制算法调整自身位置,对人脸进行跟踪检测与对齐。实验结果表明,该方法对于运动人脸的检测与对齐效果良好,且易于实现,具有人脸识别准确率高、鲁棒性强等优点。
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关键词
智能云台
运动人脸检测
面部特征点分析
模糊PID控制算法
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Keywords
intelligent Pan-tilt
motion face detection
analysis of facial feature points
fuzzy PID control algorithm
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分类号
TN919.5
[电子电信—通信与信息系统]
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