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黄陵智能化无人工作面开采系统集成设计与实践 被引量:89
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作者 范京道 王国法 +1 位作者 张金虎 李占平 《煤炭工程》 北大核心 2016年第1期84-87,共4页
基于黄陵一号煤矿十盘区1.4-2.2m较薄煤层首个智能化无人工作面开采的实践和总结,针对八盘区18-28m煤层设计了升级版智能化无人开采工作面系统集成配套方案,优化并完善了工作面智能化控制系统,应用高清摄像仪、高精度行程传感器和调控... 基于黄陵一号煤矿十盘区1.4-2.2m较薄煤层首个智能化无人工作面开采的实践和总结,针对八盘区18-28m煤层设计了升级版智能化无人开采工作面系统集成配套方案,优化并完善了工作面智能化控制系统,应用高清摄像仪、高精度行程传感器和调控装置实现工作面割煤高度和直线度精准控制;应用高速截割采煤机和智能型刮板输送机实现采运双向协同控制;通过设计开发新型电液控制系统,实现工作面巷道带式输送机自移机尾、转载机自移、超前支架的自动化远程控制;该系统可实现工作面和巷道内成套装备智能化协同控制和采煤全过程自动化无人生产,系统具备年产400万t的生产能力。 展开更多
关键词 智能化工作面 远程控制 双向协同控制 无人工作面开采 自动化超前支护系统
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现代科学仪器及其发展趋势 被引量:39
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作者 林君 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2002年第1期1-7,共7页
在评述了科学仪器在现代化生产、信息技术、国民经济发展和科学研究中重要作用的基础上 ,回顾了科学仪器的发展历程 ,展望了科学仪器的发展趋势 。
关键词 虚拟技术 资源共享 智能仪器 网络遥控
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基于单片机的智能小车的设计与制作 被引量:51
3
作者 董涛 刘进英 蒋苏 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期380-382,共3页
主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对... 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。 展开更多
关键词 智能小车 STC89C52单片机 传感器 红外遥控
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MB系列智能可编程逻辑控制器 被引量:45
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作者 王善永 陈思宁 +2 位作者 施冲 刘国敏 赵雪飞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期82-84,91,共4页
MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MB... MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MBPro的设计遵循IEC 61131-3标准,并增加了可视化流程图编程语言和一些专用功能块;与其他可编程逻辑控制器(PLC)相比,在远程编程与调试、流程图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。MB系列iPLC已在工程中得到应用。 展开更多
关键词 智能可编程逻辑控制器 体系结构 编程与调试软件
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基于精确大地坐标的煤矿透明化智能综采工作面自适应割煤关键技术研究及系统应用 被引量:37
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作者 毛善君 鲁守明 +5 位作者 李存禄 陈华州 张鹏鹏 范吉宏 李鑫超 陈金川 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期515-526,共12页
目前煤矿智能综采工作面存在生产环境状态不透明、成套装备难以应对煤层起伏变化、信息化与智能化集成度不高等问题,其系统的适应性和实用性受到影响。具体而言,主要是缺乏基于地理信息系统的可视化数字孪生管控平台,无法实现基于统一... 目前煤矿智能综采工作面存在生产环境状态不透明、成套装备难以应对煤层起伏变化、信息化与智能化集成度不高等问题,其系统的适应性和实用性受到影响。具体而言,主要是缺乏基于地理信息系统的可视化数字孪生管控平台,无法实现基于统一大地坐标驱动的透明化工作面的自适应割煤。为突破相关技术难题,提出并研究了测量机器人大地坐标传导、透明化工作面系统建立和动态修正、5G通信、采煤机与地质模型的自适应耦合以及基于时态地理信息系统(TGIS)的“一张图”一体化管控平台等多项关键技术,完成了多维可视化软件系统的开发与硬件系统的高度集成,实现了:①采煤机、刮板输送机等固定或移动目标点达毫米或厘米级的精确定位;②三维地测模型、设备模型、开采环境与工业控制之间的基于逻辑关系的一体化集成和数字孪生系统的构建;③综采工作面采煤机、视频、惯导、测量机器人和地质雷达等信息的可靠、实时传输;④为地面调度指挥控制中心的远程决策和智能自适应控制提供了可视化管控环境。系统已经成功应用于临沂矿业集团菏泽煤电郭屯煤矿3301,2305两个工作面,初步实现了较为复杂地质条件下的智能化自适应开采和地面远程管控。 展开更多
关键词 智能矿山 精确定位 透明化工作面 TGIS 自适应割煤 地面远程控制
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智能化挖掘机的研究现状与发展趋势 被引量:37
6
作者 李运华 范茹军 +2 位作者 杨丽曼 赵斌 权龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期165-178,共14页
智能化挖掘机是传统挖掘机与人工智能、自动控制和信息物理网络等技术深度融合的产物。相对于传统挖掘机,其拥有更高的功率利用率及作业精度,集远程作业、环境感知、智能诊断为一体,在抗震救灾、太空及水下作业等领域都有广阔的应用前... 智能化挖掘机是传统挖掘机与人工智能、自动控制和信息物理网络等技术深度融合的产物。相对于传统挖掘机,其拥有更高的功率利用率及作业精度,集远程作业、环境感知、智能诊断为一体,在抗震救灾、太空及水下作业等领域都有广阔的应用前景。然而挖掘机液压系统具有强非线性、流量耦合、时变等特点,而工作装置又存在动力学耦合和负载不确定性,结构简单、参数依赖度低、高精度的智能控制算法将提高挖掘机自主作业精度;由于视觉传感器易受光照、气象条件影响,研究多传感器融合及其智能算法将提升挖掘机的环境感知能力;液压系统故障模式隐藏性高,受机载设备硬件限制,探索非冗余小规模深度学习网络和压缩感知技术是实现在线智能故障诊断的关键。从轨迹控制、环境感知、远程控制与智能故障诊断四个方面,综述了挖掘机智能化的国内外研究现状;指出了智能化挖掘机发展存在的问题与发展趋势;最后根据现有研究成果得出了五点结论。 展开更多
关键词 智能化挖掘机 轨迹控制 环境感知 远程控制 故障诊断
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煤矿用智能遥控自动钻机ZYWL-4000SY的研制 被引量:35
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作者 吕晋军 《煤矿机械》 2017年第2期110-112,共3页
针对目前煤矿井下钻机操作复杂,工人劳动强度大,以及在施工过程中存在安全隐患等问题,研制实现了一键全自动钻进的智能遥控自动钻机,智能遥控自动钻机将抓杆机械手、开放式钻杆箱、剪刀式双夹持器及自动控制系统等有机集成,以实现煤矿... 针对目前煤矿井下钻机操作复杂,工人劳动强度大,以及在施工过程中存在安全隐患等问题,研制实现了一键全自动钻进的智能遥控自动钻机,智能遥控自动钻机将抓杆机械手、开放式钻杆箱、剪刀式双夹持器及自动控制系统等有机集成,以实现煤矿井下钻孔安全生产。试验结果表明:该智能遥控自动钻机自动化程度高,性能可靠,稳定,并大幅度降低劳动强度,提高了生产效率。 展开更多
关键词 全自动 智能遥控 双夹持器 机械手
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深部煤层智能化大采长综采工作面关键技术研究 被引量:34
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作者 张建国 朱同功 杨党委 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期62-72,共11页
针对平顶山矿区煤层埋深大,地质赋存条件复杂,采场围岩应力高,井下生产区域温度高的难题,结合可视化远程干预控制、井下信息传输技术及液压支架电液控自适应控制技术,以智能化工作面设备集成控制平台为基础,在平煤十矿构建了河南省首套... 针对平顶山矿区煤层埋深大,地质赋存条件复杂,采场围岩应力高,井下生产区域温度高的难题,结合可视化远程干预控制、井下信息传输技术及液压支架电液控自适应控制技术,以智能化工作面设备集成控制平台为基础,在平煤十矿构建了河南省首套大采长综采成套装备智能生产系统。建立井下井下万兆工业环网和4G无线通信系统,优化升级矿井信息化平台及通信系统,支撑矿井智能化安全生产高效运营管理;通过采煤机自适应记忆截割和远程集中控制等关键技术的应用,实现了采煤机与支架的协调联动采煤及"可视远程干预遥控,无人化操作"的智能化生产模式;基于惯性导航调直技术,形成"测量—计算—调直"的工作面智能化高精度调直方法,克服了生产设备高精度定位和调直控制的瓶颈;并以智能泵站液压支架自动补液为例,分析工作面液压支架阻力频率分布规律,表明:智能化控制系统对煤层赋存条件具有可靠的适应性,确保了液压支架与顶板岩层之间良好的耦合关系和工作面围岩的稳定性,能够满足安全高效生产的要求。 展开更多
关键词 深部煤层 智能开采 万兆工业环网 贯性导航调直系统 远程控制
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自动化钻井关键技术进展与发展趋势 被引量:34
9
作者 杨传书 张好林 肖莉 《石油机械》 2017年第5期10-17,共8页
为了促进自动化钻井技术的整体快速发展,国外各大公司及研究团体加大了相关技术的研究力度,并主动走向协同整合。SPE自动化钻井技术部、IADC的先进钻机技术委员会、世界领先的油服公司及石油公司共同发起成立了自动化钻井路线图计划,从... 为了促进自动化钻井技术的整体快速发展,国外各大公司及研究团体加大了相关技术的研究力度,并主动走向协同整合。SPE自动化钻井技术部、IADC的先进钻机技术委员会、世界领先的油服公司及石油公司共同发起成立了自动化钻井路线图计划,从系统架构、通信、传感器与测量系统、钻机设备、控制系统、建模与模拟、人机系统、标准及认证等8个方面阐述了最新进展及努力方向。钻井过程模拟仿真、智能优化决策与远程控制已成研究热点,准确全面的井下测量和地面与井下的双向高速可靠通信技术仍然存在技术瓶颈,各单项技术之间的接口标准化是走向集成应用的关键。国内在地面设备自动化、测量系统和远程作业支持系统方面都有研究,但与国际先进水平差距很大,尤其是在全套技术协同发展方面,急需进行顶层设计及项目群布局,同时还要加强行业交流。 展开更多
关键词 自动化 智能化 闭环钻井 远程控制 发展趋势
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基于红外通信的智能家居系统 被引量:29
10
作者 黄涛 褚淑杰 《微计算机信息》 北大核心 2005年第1期141-142,140,共3页
介绍了一种基于红外通信的智能家居系统的工作原理及主要功能,采用单片机来控制电话双音多频收发器MT8880和红外编解/码芯片MCP2120,使系统成本降低,组态灵活,扩展性能好;通过电话网实现了家电的远程控制,语音提示、留言和自动报警等功... 介绍了一种基于红外通信的智能家居系统的工作原理及主要功能,采用单片机来控制电话双音多频收发器MT8880和红外编解/码芯片MCP2120,使系统成本降低,组态灵活,扩展性能好;通过电话网实现了家电的远程控制,语音提示、留言和自动报警等功能。采用红外线通信技术提高了系统的抗电磁干扰能力,高速可靠。 展开更多
关键词 智能家居 红外通信 远程控制
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煤矿智能掘进机器人数字孪生系统研究及应用 被引量:32
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作者 张超 张旭辉 +10 位作者 毛清华 马宏伟 杜昱阳 陈晓晶 夏晶 谢兵 王川伟 薛旭升 曹现刚 田海波 刘鹏 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期813-822,共10页
针对煤矿井下巷道掘进过程中环境复杂多变,存在掘进效率低下、智能化程度不高等问题,论文提出了一种基于数字孪生技术的煤矿井下智能掘进机器人监控技术。在数字孪生体技术通用参考框架的指导下搭建了智能掘进数字孪生系统参考框架,分... 针对煤矿井下巷道掘进过程中环境复杂多变,存在掘进效率低下、智能化程度不高等问题,论文提出了一种基于数字孪生技术的煤矿井下智能掘进机器人监控技术。在数字孪生体技术通用参考框架的指导下搭建了智能掘进数字孪生系统参考框架,分析了面向掘进的数字孪生系统成熟度模型,通过对智能掘进机器人系统及其组件进行数字孪生实例化设计,实现智能掘进机器人群掘-支-运平行作业协同控制。为了适应陕北地区的复杂地质条件,设计了盾体式临时支护+横轴式掘进机的智能掘进机器人并介绍了其各组成部分工作原理。设计了智能掘进机器人数字孪生系统控制架构,详细描述了其数据感知模型。并以小保当矿业有限公司智能掘进机器人系统为应用案例,展示了智能掘进机器人数字孪生系统的研究和应用情况。研究显示该系统可适应复杂地质条件下多机器人掘-支-运平行作业协同控制,结合虚拟现实有效整合多源数据,可实现多机器人掘进过程的智能感知与远程控制,有效提升巷道掘进的智能化水平,保障巷道掘进效率和成型质量。 展开更多
关键词 智能掘进机器人 掘-支-运协同控制 数字孪生 数据感知 远程控制
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智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势 被引量:29
12
作者 王远渊 刘佳仑 +2 位作者 马枫 王兴平 严新平 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期18-31,共14页
阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景。基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架。针对不同的远程驾驶模式,提出技术等级和相关的关键技术。... 阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景。基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架。针对不同的远程驾驶模式,提出技术等级和相关的关键技术。通过借鉴交叉领域网络控制系统的发展成果,指出网络时延补偿、网络丢包补偿、安全应急、运动模型应用、运动控制、自主决策等关键技术对于实现智能船舶远程驾驶控制的重要性,阐述相关关键技术的发展现状。结合航运的运维特点,针对目前已逐步投入行业应用的船舶感知技术提出有助于实现货船远程驾驶的思考。 展开更多
关键词 智能船舶 远程驾驶 人机共融 船舶网络控制系统
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渤海油田智能注水完井技术研究与应用 被引量:27
13
作者 谭绍栩 宋昱东 +3 位作者 王宝军 林家昱 张羽臣 余建生 《石油机械》 北大核心 2019年第4期63-68,共6页
渤海油田储层主要以疏松砂岩为主,需要实施分层配注提高采收率,而常规注水工艺受井斜和注水层数等限制,存在作业时效低、施工成本高等问题。为此,渤海某油田M井首次尝试采用了智能注水完井技术进行分层配注,实现了注水工艺智能化。该技... 渤海油田储层主要以疏松砂岩为主,需要实施分层配注提高采收率,而常规注水工艺受井斜和注水层数等限制,存在作业时效低、施工成本高等问题。为此,渤海某油田M井首次尝试采用了智能注水完井技术进行分层配注,实现了注水工艺智能化。该技术通过井下压力传感器和液控滑套,进行数据实时采集和流量控制,通过地面数字化监控系统实现远程快速、准确调控,可实现井下储层状态实时动态监测和井下工具的远程控制,从而达到精细化注水、改善油藏管理和节省修井时间的目的。该技术在渤海油田的成功应用,为海上无人平台分层注水提供了新思路。 展开更多
关键词 渤海油田 智能完井 分层注水 实时动态监测 远程控制
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基于STC89C52单片机的智能风扇控制系统设计 被引量:27
14
作者 韩兴国 苏庆勇 王为庆 《装备制造技术》 2013年第3期52-54,共3页
为了使普通风扇具有智能特性和远程无线遥控功能,使电风扇随室内温度的变化而自动变换档位,研发了一种基于STC89C52单片机的智能风扇控制系统,该控制系统通过PT2262和单片机通讯实现无线遥控功能,通过温度传感器DS18B20检测环境温度,单... 为了使普通风扇具有智能特性和远程无线遥控功能,使电风扇随室内温度的变化而自动变换档位,研发了一种基于STC89C52单片机的智能风扇控制系统,该控制系统通过PT2262和单片机通讯实现无线遥控功能,通过温度传感器DS18B20检测环境温度,单片机将温度模拟量的变化以数字量的形式输出,通过3个继电器控制电风扇实现不同的转速,风扇转速大小通过变压控制,实现了"温度高,风力大,温度低,风力弱"的性能,既节能环保,又安全可靠,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 STC89C52 智能风扇 控制系统 无线遥控 DS18B20
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基于以太网的分布式智能门禁系统 被引量:22
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作者 魏振钢 宋庆国 +1 位作者 张建军 张子振 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期969-971,共3页
对现有多种传统门禁系统进行了研究,发现其多采用RS485传输方式,具有控制范围小和布线繁琐等局限性。为构建大规模跨地域的门禁管理系统,采用将以太网技术与传统门禁系统相结合的方法及软硬件协同设计的思想,研制出了一种模块化可裁减... 对现有多种传统门禁系统进行了研究,发现其多采用RS485传输方式,具有控制范围小和布线繁琐等局限性。为构建大规模跨地域的门禁管理系统,采用将以太网技术与传统门禁系统相结合的方法及软硬件协同设计的思想,研制出了一种模块化可裁减、基于以太网的分布式智能控制门禁系统。实践证明,该系统控制范围大且利用现有发达的网络,不必重新布线,可有效实现远程门禁控制。对系统的整体结构和各部分的工作原理进行了详细的说明。 展开更多
关键词 非接触式IC卡 智能门禁 远程控制 以太网 分布式
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智能泵站PLC远程控制系统设计 被引量:19
16
作者 李光辉 周小波 +3 位作者 曾文明 赵九洲 胡志国 卢珍 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第7期78-83,共6页
智能泵站PLC远程控制系统采用现地控制设备PLC、无线通讯模块(智能远程控制终端)、YunPLC平台(公网云服务器)、上位机有机结合的方案。根据操作功能和无线传输等需求,搭建硬件系统和软件系统。系统可远程下载PLC梯形图程序;可通过OPC客... 智能泵站PLC远程控制系统采用现地控制设备PLC、无线通讯模块(智能远程控制终端)、YunPLC平台(公网云服务器)、上位机有机结合的方案。根据操作功能和无线传输等需求,搭建硬件系统和软件系统。系统可远程下载PLC梯形图程序;可通过OPC客户端组态软件、PC端/手机网页、手机短信、IOS、安卓手机APP等方式,实现远程监控智能泵站的功能。也可通过操作触摸屏等本地控制方式监控智能泵站。结合变频器多段速等节能技术,实现不同台位地块灌溉分频率运行。实现泵站远程监控、高效运行,减少操作劳动强度,改善操作维护人员的工作环境。 展开更多
关键词 山丘区 管网灌溉 智能泵站 PLC 无线远程控制
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基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现 被引量:18
17
作者 吴波涛 孔金平 王湘 《电子设计工程》 2017年第15期58-61,共4页
为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块... 为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离,设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能;利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明,该小车具备良好的远控功能,实时视频图像传输稳定,在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。 展开更多
关键词 智能车 网络实时视频 ARDUINO 树莓派 无线遥控
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煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统的研究与设计 被引量:18
18
作者 张海波 茹瑞鹏 张静 《中国煤炭》 2019年第4期77-81,共5页
针对当前煤矿井下瓦斯巡检作业依赖人员操作和固定探头感知存在的自动化程度低和灵活机动性差等问题,设计了一种煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统(以下简称机器人系统),介绍了机器人系统的总体设计,并对机器人系统的本体机构设计、控制... 针对当前煤矿井下瓦斯巡检作业依赖人员操作和固定探头感知存在的自动化程度低和灵活机动性差等问题,设计了一种煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统(以下简称机器人系统),介绍了机器人系统的总体设计,并对机器人系统的本体机构设计、控制系统设计以及信息与通信系统设计进行了详细的介绍。测试结果表明,该机器人系统能够满足复杂巡检工况地形的越障要求,能够完成煤矿井下环境中瓦斯的实时精准监测。 展开更多
关键词 瓦斯监测 巡检机器人 智能巡检 远程控制
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基于树莓派的远程控制智能拍照小车 被引量:17
19
作者 杨志勇 黄文锋 刘灿 《现代电子技术》 北大核心 2019年第8期168-170,174,共4页
基于移动智能终端平台,借助于4G通信技术,为无线远程控制智能拍照小车平台设计提供一种新的研究方法。该设计将移动互联网、树莓派、图像采集模块和移动智能终端平台结合在一起,在小车硬件基础上实现通过4G网络通信远程控制的无线智能... 基于移动智能终端平台,借助于4G通信技术,为无线远程控制智能拍照小车平台设计提供一种新的研究方法。该设计将移动互联网、树莓派、图像采集模块和移动智能终端平台结合在一起,在小车硬件基础上实现通过4G网络通信远程控制的无线智能拍照小车。远程用户能通过移动智能终端APP界面看到小车上拍照头拍摄的实时图像,能够通过APP界面上的按钮控制小车的前进、后退、左转弯和右转弯,并可以通过控制摄像头云台的转动实现拍摄角度的调整。所设计的远程控制智能拍照小车可用于独居老人智能监护、危险场景勘探等领域,并为未来智能远程控制小车设计和智能家居的设计提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 智能拍照小车 远程控制 树莓派 实时图像 4G通信技术 移动智能终端
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小型水面垃圾清理船的设计与实现 被引量:16
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作者 袁斌华 高晓红 +1 位作者 张彬 林宏烨 《陇东学院学报》 2017年第1期24-29,共6页
基于STC12C5A60S2为主控制电路,使软硬件相结合,通过控制动力模块、清理模块、传输模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能;通过遥控模块实现小型水面垃圾清理船的智能控制。经实际测试,设计中的各组成部分协同工作实现小型水面清理船的智... 基于STC12C5A60S2为主控制电路,使软硬件相结合,通过控制动力模块、清理模块、传输模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能;通过遥控模块实现小型水面垃圾清理船的智能控制。经实际测试,设计中的各组成部分协同工作实现小型水面清理船的智能便捷操作,达到节约人力资源、减轻劳动强度和高效节能环保的目的,且系统安全、稳定,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 STC12C5A60S2 智能控制 动力模块 清理模块 遥控模块
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