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智能优化控制:概述与展望 被引量:78
1
作者 辛斌 陈杰 彭志红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1831-1848,共18页
从模糊优化控制、神经网络优化控制、模糊神经网络优化控制、基于智能优化方法的优化控制等角度,对国内外与智能优化控制(Intelligent optimized control,IOC)密切相关的研究进行了综述,在此基础上对智能优化控制的相关概念进行了深入分... 从模糊优化控制、神经网络优化控制、模糊神经网络优化控制、基于智能优化方法的优化控制等角度,对国内外与智能优化控制(Intelligent optimized control,IOC)密切相关的研究进行了综述,在此基础上对智能优化控制的相关概念进行了深入分析,并对智能优化控制方法进行了分类,最后,对与智能优化控制有关的一些重要问题进行了讨论,并展望了智能优化控制研究未来的发展. 展开更多
关键词 智能控制 智能优化控制 智能优化 复杂系统的优化控制
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智能控制技术在火电厂应用研究现状与展望 被引量:28
2
作者 杨新民 《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第7期1-9,共9页
智能控制是在人工智能及自动控制等多学科基础上发展起来的交叉学科,主要用来解决传统控制方法难以解决的复杂系统的控制。本文从神经网络控制、模糊控制及智能优化技术等角度,对智能控制技术及其在火电机组的主要应用形式和相应特点进... 智能控制是在人工智能及自动控制等多学科基础上发展起来的交叉学科,主要用来解决传统控制方法难以解决的复杂系统的控制。本文从神经网络控制、模糊控制及智能优化技术等角度,对智能控制技术及其在火电机组的主要应用形式和相应特点进行了综述。在此基础上,分析总结了智能控制技术在国内火电机组的主蒸汽温度控制、锅炉燃烧及排放控制、磨煤机控制、循环流化床解耦控制等控制系统中应用的研究进展情况,对其在具体应用中的有关问题进行了讨论,并展望了智能控制应用研究未来的发展,认为根据火电机组不同被控对象的特点,综合不同智能控制方法的优点建立的混合智能优化控制将会成为一个重要的研究内容。 展开更多
关键词 火电机组 智能控制 智能优化 神经网络 模糊控制 自动控制 研究进展
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污水厂曝气节能智能优化控制系统 被引量:19
3
作者 余仁辉 罗飞 赵小翠 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期39-41,共3页
针对国内大部分污水厂现有曝气控制中存在着溶解氧浓度波动大、曝气量冗余大、曝气单元能耗高等问题,提出曝气节能智能优化系统,该系统通过获得A/O工艺实时的在线数据不断进行模拟计算,然后按照生化池进水的污染物负荷状况,以曝气能耗... 针对国内大部分污水厂现有曝气控制中存在着溶解氧浓度波动大、曝气量冗余大、曝气单元能耗高等问题,提出曝气节能智能优化系统,该系统通过获得A/O工艺实时的在线数据不断进行模拟计算,然后按照生化池进水的污染物负荷状况,以曝气能耗最小为目标函数来获取最优的DO设定值及其PI控制器的参数Kp、Ki。该智能优化系统在沥滘污水厂的实际应用情况表明:该系统在盫こ鏊实那榭鱿拢唤鎏岣吡讼低车目垢汉沙寤髂芰Γ苯档土?曝气能耗。 展开更多
关键词 智能优化 溶解氧控制 参数调整 脱氮 节能 活性污泥
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大数据智能控制一体化平台及其体系架构 被引量:16
4
作者 郭亦文 耿林霄 +2 位作者 胡勇 高林 郑西 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期22-27,共6页
本文通过分析智能优化控制技术的发展及其实施现状,提出大数据智能控制一体化平台的构想,指出该平台需要具备标准的智能控制技术实施规范、可靠的数据采集技术、多模块协作共享、灵活的扩展能力、合理的硬件扩展设备成本、良好的升级基... 本文通过分析智能优化控制技术的发展及其实施现状,提出大数据智能控制一体化平台的构想,指出该平台需要具备标准的智能控制技术实施规范、可靠的数据采集技术、多模块协作共享、灵活的扩展能力、合理的硬件扩展设备成本、良好的升级基础等特点。同时结合智能电厂系统架构模型,提出大数据智能控制一体化平台的体系架构。该体系架构分为现场设备、控制系统、大数据通信链路、智能控制以及智能监控5个层级,并对各层级的功能进行了详细分析。该一体化平台对于推进发电机组智能化建设具有重要意义。 展开更多
关键词 智能发电 智能控制技术 大数据 一体化平台 体系架构
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基于SVMR的煤泥浮选智能优化控制系统研究 被引量:10
5
作者 赵新华 王光辉 +2 位作者 匡亚莉 祝学斌 梁华 《矿山机械》 北大核心 2012年第8期78-81,共4页
用支持向量机回归(SVMR)算法,建立了基于SVMR的浮选过程药剂添加量的预测模型,仿真结果表明,该药剂添加模型有较高的预测精度。针对工业浮选系统的复杂性,提出了优化的模糊自适应控制策略,保证了浮选过程控制系统运行的稳定性。建立了... 用支持向量机回归(SVMR)算法,建立了基于SVMR的浮选过程药剂添加量的预测模型,仿真结果表明,该药剂添加模型有较高的预测精度。针对工业浮选系统的复杂性,提出了优化的模糊自适应控制策略,保证了浮选过程控制系统运行的稳定性。建立了浮选过程智能控制系统的软件和硬件平台,在生产工况频繁变化的情况下,实现了浮选过程的自动控制。 展开更多
关键词 SVMR 煤泥 浮选过程 智能优化控制
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城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 被引量:5
6
作者 汤健 夏恒 +1 位作者 余文 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2019-2059,共41页
针对全球城市固废(Municipal solid waste,MSW)的高增长率导致城市环境持续恶化以至于“垃圾围城”现象日益增多等问题,MSW焚烧(MSW incineration,MSWI)技术能够通过发酵、燃烧、换热和净化等工艺实现废物变能源(Waste-to-energy,WTE).... 针对全球城市固废(Municipal solid waste,MSW)的高增长率导致城市环境持续恶化以至于“垃圾围城”现象日益增多等问题,MSW焚烧(MSW incineration,MSWI)技术能够通过发酵、燃烧、换热和净化等工艺实现废物变能源(Waste-to-energy,WTE).在当前“双碳战略”和“蓝天净土”的新环保背景下,作为未来长时期内MSW处理主流方式和生态文明建设与循环经济体系托底工业的MSWI过程正面临着重大机遇.如何融合人工智能、大数据、云计算等技术实现MSWI的智慧化、低碳化和绿色化可持续性发展是目前具有挑战性的难题.对此,本文首先描述MSWI工艺机理,分析其运行控制特性和实现其智能优化控制存在的难点;然后,从燃烧特性分析与建模、燃烧过程控制、指标建模与预测、运行监控与故障识别、操作(控制)变量优化、算法仿真验证平台等6个方面进行综述;接着,分析MSWI过程智能优化控制研究的必要性;最后,结合工业人工智能的本质给出未来研究方向.在此基础上,展望基于数字孪生平台的MSWI智能优化控制系统的框架和愿景,并总结未来挑战. 展开更多
关键词 城市固废焚烧 双碳战略 智能优化控制 工业人工智能 数字孪生平台
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应用鲸鱼智能优化算法的钻锚机器人控制定位 被引量:2
7
作者 祝毅鸣 刘鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期299-303,共5页
为了解决钻锚机器人控制定位误差大的问题,提出了应用鲸鱼智能优化的钻锚机器人精确控制定位方法。根据钻锚机器人的运动结构,对各个关节运动范围标定,建立钻锚机器人运动数学模型。分析钻锚机器人前移控制和后移控制误差产生原因,计算... 为了解决钻锚机器人控制定位误差大的问题,提出了应用鲸鱼智能优化的钻锚机器人精确控制定位方法。根据钻锚机器人的运动结构,对各个关节运动范围标定,建立钻锚机器人运动数学模型。分析钻锚机器人前移控制和后移控制误差产生原因,计算前移控制和后移控制的距离差值。基于分数阶微积分控制器控制定位误差,利用鲸鱼智能优化方法寻找最佳控制参数,搜索个体和最优解向量,通过空间维度映射迭代优化获得最优控制定位结果,实现精准控制定位。测试结果证明所提方法能够保证钻锚机器人控制误差迭代速度较快,误差较小,可以进一步提升钻锚和挖掘精度。 展开更多
关键词 鲸鱼智能优化 钻锚机器人 机器人 控制定位 运动参数模型 控制误差
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实现粒度指标的磨矿过程智能优化控制系统 被引量:6
8
作者 周平 丁进良 +1 位作者 赵大勇 柴天佑 《控制工程》 CSCD 2006年第4期334-337,共4页
磨矿过程具有多变量、非线性、强耦合、大时滞、时变等综合复杂特征,其关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行直接控制。将基础控制、智能控制以及软测量技术相结合,构建了实现磨矿粒度指标的磨矿过程智能优化控制系统。该系统由... 磨矿过程具有多变量、非线性、强耦合、大时滞、时变等综合复杂特征,其关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行直接控制。将基础控制、智能控制以及软测量技术相结合,构建了实现磨矿粒度指标的磨矿过程智能优化控制系统。该系统由基础控制系统、过程监控系统以及智能优化设定系统组成,具有设备顺序逻辑控制、回路控制、过程监控以及回路智能优化设定等功能。该系统已成功应用在某大型选矿厂的磨矿过程中,取得了显著效益,具有推广应用的前景。 展开更多
关键词 磨矿过程 磨矿粒度 智能优化控制
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智慧地热田技术研究现状与系统构建方案
9
作者 李根生 宋先知 +2 位作者 石宇 王高升 黄中伟 《石油勘探与开发》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期899-909,共11页
针对地热开发中智能化技术应用面临的关键难题,构建了地热开发智能化应用场景,总结并分析了各场景下智能化技术研究现状和存在的挑战,提出智慧地热田系统构建方案。智慧地热田是地热开发工程与人工智能等先进技术的有机融合。目前智慧... 针对地热开发中智能化技术应用面临的关键难题,构建了地热开发智能化应用场景,总结并分析了各场景下智能化技术研究现状和存在的挑战,提出智慧地热田系统构建方案。智慧地热田是地热开发工程与人工智能等先进技术的有机融合。目前智慧地热田技术尚处在探索阶段,在热储智能表征、热储动态智能仿真、开发方案智能优化和地热开发智慧管理等应用场景下开展了探索应用,但仍面临计算成本高、实时响应困难、结果多解且模型依赖性强、动态多约束实时优化难度大以及多源数据深度融合难等诸多问题。由此提出智慧地热田系统的构建方案:智慧地热田系统由全量数据库、智能表征、智能仿真和智能优化调控等模块构成,不同模块之间通过数据传递、模型交互建立联系。下一阶段需着力于智慧地热田系统各模块基础理论和关键技术攻关,加快地热开发利用全生命周期智能化转型,促进地热资源智能、稳定、长效、最优、安全生产。 展开更多
关键词 智慧地热田 热储智能开发 应用场景 智能表征 智能仿真 智能优化 智慧管理
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基于神经网络和智能优化算法的水电机组自适应PID控制 被引量:6
10
作者 黄金龙 秦小元 +3 位作者 沈博渊 夏晨 陈金保 肖志怀 《中国农村水利水电》 北大核心 2022年第9期195-200,208,共7页
水电是具有灵活调节作用的清洁能源,在维持电力系统稳定性,保证电能质量方面发挥了其他能源难以替代的作用。随着风、光等可再生能源在电网中的比例进一步增加,传统的水电机组控制策略已难以满足应对各种复杂工况的要求。尽管针对水电... 水电是具有灵活调节作用的清洁能源,在维持电力系统稳定性,保证电能质量方面发挥了其他能源难以替代的作用。随着风、光等可再生能源在电网中的比例进一步增加,传统的水电机组控制策略已难以满足应对各种复杂工况的要求。尽管针对水电机组先进控制策略的理论研究已较为成熟,但应用受制于算法本身的复杂性和现实条件。为此,在传统PID控制的基础上,分别利用智能优化算法和神经网络寻找和拟合不同工况下的最优PID控制参数,设计了适应于水电机组工况变化的自适应PID控制器。仿真结果表明,相比传统的定PID控制器,设计的自适应控制器能够根据工况变化自动调节PID参数,实现了在不同工况下均能保持最优控制性能的目标。 展开更多
关键词 水电机组 PID控制 神经网络 智能优化算法 自适应控制
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铁前炉料制备过程先进控制与智能优化 被引量:7
11
作者 胡杰 杜胜 +2 位作者 吴敏 陈鑫 曹卫华 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期411-420,共10页
铁前炉料制备过程主要包括炼焦过程和烧结过程,分别生产焦炭和烧结矿,为高炉炼铁提供燃料和原料.实现铁前炉料制备过程的先进控制与智能优化,有利于提高产品的质量和产量、降低生产能耗和成本.本文阐述了炼焦过程和烧结过程先进控制与... 铁前炉料制备过程主要包括炼焦过程和烧结过程,分别生产焦炭和烧结矿,为高炉炼铁提供燃料和原料.实现铁前炉料制备过程的先进控制与智能优化,有利于提高产品的质量和产量、降低生产能耗和成本.本文阐述了炼焦过程和烧结过程先进控制与智能优化的研究进展,包括炼焦配煤过程智能优化与控制、焦炉火道温度集成软测量、焦炉加热燃烧过程智能控制、炼焦生产全流程优化及烧结配料过程建模与优化、烧结热状态参数控制、烧结生产全流程优化与控制、烧结碳效建模与优化.最后总结分析了铁前炉料制备过程控制与优化的发展趋势. 展开更多
关键词 钢铁冶金 炼焦过程 烧结过程 混合建模 智能优化 先进控制
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基于深度确定性策略梯度的陶瓷梭式窑温度智能优化控制 被引量:3
12
作者 朱永红 段明明 杨荣杰 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2023年第2期337-344,共8页
梭式窑是陶瓷生产中的一种主要设备。温度作为陶瓷梭式窑生产过程中的关键工艺参数,对陶瓷产品的质量、维持窑炉高效平稳运行以及降低能耗方面起着关键性作用。为了实现对陶瓷梭式窑温度的有效控制,首先,针对陶瓷梭式窑非线性、大惯性... 梭式窑是陶瓷生产中的一种主要设备。温度作为陶瓷梭式窑生产过程中的关键工艺参数,对陶瓷产品的质量、维持窑炉高效平稳运行以及降低能耗方面起着关键性作用。为了实现对陶瓷梭式窑温度的有效控制,首先,针对陶瓷梭式窑非线性、大惯性、大滞后以及难以建立精确的数学模型的特点,基于门控递归神经网络建立了陶瓷梭式窑预测模型并进行了优化。其次,基于所建立的预测模型提出了基于DDPG算法的陶瓷梭式窑温度智能优化控制方法,并给出了基于DDPG陶瓷梭式窑温度优化控制系统方案。最后,针对所提出的方法开展了仿真实验研究。仿真结果表明,与PID控制、模糊控制和模糊PID控制方法的控制效果比较,所提出的方法使得梭式窑烧结温度与理想温度误差缩小18.6%~28.5%不等,因而提出的方法是有效可行的。 展开更多
关键词 陶瓷梭式窑 深度学习 GRU神经网络 DDPG 智能优化控制
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AI驱动智能优化与控制文献计量分析 被引量:2
13
作者 郭洪飞 韦雨佳 +1 位作者 任亚平 陈文辉 《机电工程技术》 2023年第4期1-5,共5页
AI技术为突破传统的优化与控制理论、方法,推动智能优化与控制提供了重要途径和基础支撑。为探析AI驱动智能优化与控制的研究脉络、热点和趋势,对近10年中国知网(CNKI)和Web of Science中收录的AI驱动智能优化与控制相关文献进行筛选,... AI技术为突破传统的优化与控制理论、方法,推动智能优化与控制提供了重要途径和基础支撑。为探析AI驱动智能优化与控制的研究脉络、热点和趋势,对近10年中国知网(CNKI)和Web of Science中收录的AI驱动智能优化与控制相关文献进行筛选,得到中文文献数据共5814条,英文文献数据共5208条;使用CiteSpaee6.1.R6软件以及VOSviewer1.8.18软件进行可视化分析,并绘制关键词共现图谱、时间线演化图谱、作者聚类图谱等知识图谱,进行文献计量分析。结果表明:有关AI驱动智能优化与控制的文献数量整体处于上升趋势,在发文国家中以中国和美国文献数量最多。国际上对该方向的研究主要是围绕系统进行的,并尝试通过机器学习解决系统难题;国内研究热点聚集在深度学习的方向。根据研究现状和热点,对该领域进行了发展趋势预测,为AI驱动智能优化与控制领域研究提供了参考。 展开更多
关键词 AI技术 智能优化 智能控制 CITESPACE VOSviewer
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煤矿坑道钻进过程智能优化与控制技术 被引量:2
14
作者 姚宁平 吴敏 +5 位作者 陈略峰 陆承达 范海鹏 张幼振 李旺年 姚克 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1-9,共9页
煤矿坑道钻进施工环境恶劣、复杂的煤层结构和繁杂的操作工序造成钻进效率低、钻进成本高。开展煤矿坑道钻进过程优化与控制技术的研究势在必行。围绕煤矿坑道钻进控制过程关键技术,从含煤地层岩性智能识别、钻进参数智能优化和智能控制... 煤矿坑道钻进施工环境恶劣、复杂的煤层结构和繁杂的操作工序造成钻进效率低、钻进成本高。开展煤矿坑道钻进过程优化与控制技术的研究势在必行。围绕煤矿坑道钻进控制过程关键技术,从含煤地层岩性智能识别、钻进参数智能优化和智能控制3方面展开。首先,为了准确判断含煤地层类型,建立基于BP-Adaboost的含煤地层岩性智能识别模型。然后,在不同含煤地层条件下,建立基于机械比能和钻速的智能优化模型,为司钻人员提供最优给进压力和转速参考值。进而,提出一种基于模糊PID的给进压力控制策略,实现给进压力的有效控制。最后,基于煤矿坑道钻机智能钻进系统在淮南矿区某煤矿井下进行了现场试验。试验结果表明:所提含煤地层岩性智能识别方法的识别准确率达到96.75%;智能优化方法显著提升现场钻速,消耗的机械比能降低,在提高钻进效率的同时降低了钻进成本;给进压力控制策略使给进压力稳定运行在最优值附近,减小给进系统超调的同时,提升系统的响应速度,使给进压力的动态响应更加平稳。煤矿坑道钻进过程智能优化与控制技术能够保障钻进过程安全高效运行,促进煤矿坑道钻进技术智能化发展。 展开更多
关键词 煤矿 坑道钻进 岩性识别 智能优化 智能控制
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地质钻进过程智能控制研究进展与发展前景 被引量:2
15
作者 陆承达 甘超 +3 位作者 陈略峰 陈鑫 曹卫华 吴敏 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期31-43,共13页
复杂多变的地质环境和恶劣的施工条件给地质钻进过程控制提出了巨大挑战,大数据、人工智能等前沿技术的蓬勃发展给钻探行业带来了全新的发展机遇。首先,从钻进过程感知与建模、钻进过程智能优化与钻进过程控制3个方面阐述地质钻进过程... 复杂多变的地质环境和恶劣的施工条件给地质钻进过程控制提出了巨大挑战,大数据、人工智能等前沿技术的蓬勃发展给钻探行业带来了全新的发展机遇。首先,从钻进过程感知与建模、钻进过程智能优化与钻进过程控制3个方面阐述地质钻进过程智能控制的国内外发展现状。在钻进过程感知与建模方面,利用多源钻进过程信息,建立地质环境模型,实现地质环境变化和钻进过程状态的感知,基于钻进信息特征进行故障诊断和预警;在钻进过程智能优化方面,建立钻速预测模型,提出适合地质钻进过程的钻速优化算法,面向多样约束条件和优化指标探索最优钻进轨迹的设计;在钻进过程控制方面,通过建立钻柱、钻进轨迹、钻井液循环模型,设计控制器来调整钻压、转速、泵量等操作参数,保障钻进过程的安全高效。其次,论述了地质钻进过程智能控制系统及其工程应用情况。最后,展望了未来需要攻克的基于工业物联网的信息物理融合与钻进过程智能控制技术,包括多目标和高维约束的优化决策与控制一体化技术以及融合大数据、云边协同技术的网络化智能管控,从而提升地质钻进这类复杂工业系统的感知深度、综合调度和全局优化能力。随着新一轮找矿突破战略行动的开展,需加快推进人工智能、新一代信息技术与地质钻探相关工艺、理论方法和技术的深度融合,突破地质钻进过程智能控制的关键科学问题,研发先进的智能地质装备,为资源勘探和开发提供技术支撑。 展开更多
关键词 地质钻进过程 感知与建模 智能优化 智能控制 研究进展
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基于多模态异构算法组态工具的流程行业智能化解决方案
16
作者 李戎 孙继超 《自动化博览》 2024年第3期64-69,共6页
本文首先分析了流程行业应用场景从自动化向智能化转型升级所需要的条件,并从数据模态、模型特征、异构实现、工程化以及人员能力方面总结了工业智能应用面临的问题和挑战;其次,针对性地提出了多模态数据融合、机理模型数据驱动及专家... 本文首先分析了流程行业应用场景从自动化向智能化转型升级所需要的条件,并从数据模态、模型特征、异构实现、工程化以及人员能力方面总结了工业智能应用面临的问题和挑战;其次,针对性地提出了多模态数据融合、机理模型数据驱动及专家异构整合、算法技能,符合用户习惯的工程化组态方式、不同人员协作方式等方案,并进一步给出了针对复杂工业场景的工具方案;最后,对智能优化控制、设备异常检测、多模态数据闭环控制等场景进行了分析,并总结展望了多模态异构算法组态工具在流程行业向智能化转型升级中的作用。 展开更多
关键词 数据模态 多模态数据融合 智能优化控制 多模态数据闭环控制
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电力变压器油温的智能控制及监测系统设计 被引量:6
17
作者 李长华 齐向东 《太原科技大学学报》 2014年第1期8-14,共7页
针对大型电力变压器系统的油温恒定需求,分析系统油液温度变化的滞后特性,提出将PLC技术、变频技术与智能优化技术结合应用于电力变压器的油温控制,设计电力变压器油温的智能控制及监测系统。对硬件及软件系统分模块进行详细的构架,通... 针对大型电力变压器系统的油温恒定需求,分析系统油液温度变化的滞后特性,提出将PLC技术、变频技术与智能优化技术结合应用于电力变压器的油温控制,设计电力变压器油温的智能控制及监测系统。对硬件及软件系统分模块进行详细的构架,通过以变压器负荷电流、顶层油温温差作为输入量的模糊控制策略进行智能控制。系统以西门子WinCC V6.2组态软件作为上位机软件开发平台,西门子S7-200系列PLC作为下位机,OPC总线作为通信标准,该系统在华北某变电站进行了试运行,满足了变电站的实际运行需要,为实现一个变电站的综合自动化系统奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 电力变压器 PLC 系统设计 智能优化 油温控制 监控系统
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地质钻探装备智能化升级——以小型工勘钻机和电动水源钻机为例 被引量:2
18
作者 汪发文 甘超 +1 位作者 徐俊 曹卫华 《地质装备》 2023年第4期1-5,共5页
近年来,我国地质钻探装备在国家、省部等各级科技计划的支持下取得了较快的发展和进步,各类型钻机已初步实现由可编程逻辑控制器、执行机构、检测元件等构成的基础自动化。但是,上述装备在面对具有复杂地质条件的工程勘察、地热资源勘... 近年来,我国地质钻探装备在国家、省部等各级科技计划的支持下取得了较快的发展和进步,各类型钻机已初步实现由可编程逻辑控制器、执行机构、检测元件等构成的基础自动化。但是,上述装备在面对具有复杂地质条件的工程勘察、地热资源勘探、深部钻探等任务时,仍存在安全性和效率不高等问题。本文提出一种分层(基础自动化层、状态监测层、智能决策层)递阶式地质钻探装备智能化升级方案,并分别以小型工勘钻机和电动水源钻机为例进行了详细分析和说明。实例结果证明了改进方案的有效性和工程适用性。 展开更多
关键词 地质钻探装备 小型工勘钻机 电动水源钻机 智能优化控制
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污水处理厂智慧化发展趋势与探索 被引量:1
19
作者 廖伟 李震 吴江 《净水技术》 CAS 2023年第S02期70-74,共5页
传统污水处理厂运营模式相对粗放、智能化水平低,随着新兴智能技术不断成熟,“智慧城市”“新基建”等建设目标的提出,污水处理厂的智慧化改革迫在眉睫。智慧污水处理厂建设经过了从研究、应用到全面推进的发展历程,在数据的采集与分析... 传统污水处理厂运营模式相对粗放、智能化水平低,随着新兴智能技术不断成熟,“智慧城市”“新基建”等建设目标的提出,污水处理厂的智慧化改革迫在眉睫。智慧污水处理厂建设经过了从研究、应用到全面推进的发展历程,在数据的采集与分析应用、生产设备的优化、实际运营的智能化管理等问题上进行了深入探索,目前已取得了一定成效。基于我国智慧污水处理厂发展现状,文章总结归纳智慧污水处理厂建设特征,提出了智慧污水处理厂全过程智慧化控制、全业态集中平台管控、全范围环境友好发展、全内容标准化建设4个方面的主要发展趋势,为水务企业科学规划和全面建设智慧污水处理厂提供参考。 展开更多
关键词 智慧污水处理厂 工艺智能优化 设备智能维护管理 综合管控 标准体系
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基于天牛群优化算法的转台控制系统研究
20
作者 贵浩然 《导航与控制》 2023年第5期96-103,共8页
人为依据经验确定转台调节过程中的PID参数不仅效率低,而且参数的精度低,难以达到满意的效果。为解决该问题,提出了一种基于天牛群算法的PID参数寻优方法。首先建立了转台的数学模型,其次介绍了天牛群算法的算法流程、目标函数和寻优过... 人为依据经验确定转台调节过程中的PID参数不仅效率低,而且参数的精度低,难以达到满意的效果。为解决该问题,提出了一种基于天牛群算法的PID参数寻优方法。首先建立了转台的数学模型,其次介绍了天牛群算法的算法流程、目标函数和寻优过程,最后使用IAE准则通过该算法对参数寻优得到一组最优解。通过与依据经验确定的PID参数对比,采用天牛群优化算法得到的PID参数更有依据,而且转台控制系统的阶跃响应稳定时间为1.1s,超调量为7.4%。 展开更多
关键词 天牛群优化算法 智能优化算法 转台控制系统 最优控制 全局优化
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