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刮板输送机智能变频调速控制系统研究与应用 被引量：27
1
作者 王波 刘邹县 +1 位作者 刘小哲 邢旭东 《煤矿机械》 北大核心 2019年第12期140-143,共4页
为了提高智能化综采工作面刮板输送机的使用效率、延长设备使用寿命、降低工作能耗,将变频技术和智能控制技术应用在刮板输送机和转栽机上。以采煤机速度、采煤机位置、采煤机电流、刮板输送机电流等主要参数耦合作为变频调速的依据,根... 为了提高智能化综采工作面刮板输送机的使用效率、延长设备使用寿命、降低工作能耗,将变频技术和智能控制技术应用在刮板输送机和转栽机上。以采煤机速度、采煤机位置、采煤机电流、刮板输送机电流等主要参数耦合作为变频调速的依据,根据设定的一个判断矩阵,计算其特征向量,求出各主要参数的权重,从而计算出一个综合评判指标,最终根据综合评判指标的大小进行相应速度调整。设计3种调速方案,并进行实际运行效果和能耗对比分析,结果表明,在刮板输送机和转栽机联动调速的基础上加入速度比较模块的调速方案满足智能化综采工作面设备需求与智能化要求,为智能化综采工作面绿色、高效、安全的生产提供了科学依据,为其他矿井提供了技术支持。 展开更多
关键词 刮板输送机 变频调速 智能控制 智能化综采工作面
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智能化工作面“人的安全行为”管理 被引量：11
2
作者 雷照源 姚一龙 肖曲 《陕西煤炭》 2019年第2期179-182,共4页
以陕西黄陵二号煤矿416智能化工作面为背景,采用现场调查、地质分析等手段,综合智能化工作面"人的安全行为"治理的"四自一保"区队管理体系。通过416智能化调试及运行得出:"四自一保"区队管理有利于智能... 以陕西黄陵二号煤矿416智能化工作面为背景,采用现场调查、地质分析等手段,综合智能化工作面"人的安全行为"治理的"四自一保"区队管理体系。通过416智能化调试及运行得出:"四自一保"区队管理有利于智能化的发展和煤矿精益化管理;该制度能够巩固区队管理,直接提高人的安全行为,同时使智能化反应的问题得到修正。通过技术革新,直接为企业降本增效提供了技术保障,为安全生产提供科学技术保障。 展开更多
关键词 科技创新 人的安全行为 智能化工作面 区队管理
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智能化采煤工作面关键技术及应用 被引量：8
3
作者 黄书翔 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期27-34,共8页
煤矿智能化建设是当前煤矿行业发展的主要方向,采煤工作面的智能化是煤矿智能化中的重点和难点。对采煤工作面智能化的研究现状进行了梳理,总结了采煤工作面智能化建设中的技术瓶颈,分别对环境与设备状态精准感知技术、采煤空间三维地... 煤矿智能化建设是当前煤矿行业发展的主要方向,采煤工作面的智能化是煤矿智能化中的重点和难点。对采煤工作面智能化的研究现状进行了梳理,总结了采煤工作面智能化建设中的技术瓶颈,分别对环境与设备状态精准感知技术、采煤空间三维地质信息建模方法、采煤机高精度惯性导航定位技术、多源信息融合感知与智能交互技术、采煤设备系统协同控制技术、采煤智能化软件平台技术进行了分析。以淄矿集团的智能化工作面系统建设为基础,介绍了采煤装备状态感知、工作面系统协调集中控制、采煤工作面设备故障诊断和智能化采煤系统安全保障等相关技术的应用效果。 展开更多
关键词 智能化 采煤工作面 惯性导航 煤岩识别
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回采工作面煤层三维建模技术及其在智能开采中的应用 被引量：6
4
作者 李鹏 程建远 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2021年第8期156-161,共6页
提出了回采工作面地质模型的3层构建框架,阐述了回采工作面煤层模型的构建过程;采用综合动态解释技术对地质、钻探、物探数据进行数据融合;采用多级多属性三维动态地质模型构建技术建立回采工作面煤层模型,根据采煤机截割参数和煤层三... 提出了回采工作面地质模型的3层构建框架,阐述了回采工作面煤层模型的构建过程;采用综合动态解释技术对地质、钻探、物探数据进行数据融合;采用多级多属性三维动态地质模型构建技术建立回采工作面煤层模型,根据采煤机截割参数和煤层三维地质模型生成采煤机截割曲线供采煤机进行割煤作业。在试验工作面进行了应用,对巷道测量、切眼测量、钻孔伽玛、钻孔雷达探测、槽波探测数据进行综合解释,构建了工作面的三维地质模型,依据采煤机截割参数生成截割曲线并通过集控系统下发给采煤机,指导采煤机基于煤层模型进行割煤工作。 展开更多
关键词 三维地质建模 智能开采 回采工作面建模 物探综合解释 虚拟截割
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基于灰色关联分析的工作面智能化程度综合评价 被引量：5
5
作者 张科学 杨海江 +8 位作者 何满潮 孙健东 李东 程志恒 赵启峰 尹尚先 亢磊 王晓玲 朱俊傲 《现代隧道技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期69-79,共11页
为了进一步科学合理评价煤矿工作面智能化程度,通过深入分析围岩探测、开采装备、生产系统、配套生产系统、组织管理等影响工作面智能化程度的因素,构建基于灰色关联分析的工作面智能化程度综合评价模型。通过对影响工作面智能化程度的... 为了进一步科学合理评价煤矿工作面智能化程度,通过深入分析围岩探测、开采装备、生产系统、配套生产系统、组织管理等影响工作面智能化程度的因素,构建基于灰色关联分析的工作面智能化程度综合评价模型。通过对影响工作面智能化程度的因素量化评分、利用层次分析法求取权重、确定关联度,可将工作面智能化程度划分为优、良、中、差4个级别。运用综合评价模型对陕西黄陵矿业有限公司802工作面进行实例验证,计算得出关联度为0.7658,对照评级标准可知802工作面智能化程度为优,与实际情况相符。因此,基于灰色关联分析的工作面智能化程度综合评价模型能够准确、客观地评价工作面智能化程度。 展开更多
关键词 煤矿 智能化工作面 灰色关联分析法 评价 层次分析法
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潞宁煤矿采煤工作面智能化安全管理 被引量：1
6
作者 王东阳 《能源与节能》 2023年第11期182-184,209,共4页
为了解决潞宁煤矿采煤工作面智能化安全管理的问题,提出了煤矿采煤工作面智能化安全管理模式,并构建了相应的管理平台。在这一模式中,采取了一系列措施提高工作面的安全管控能力。煤矿采煤工作面智能化安全管理模式的实施取得了一些积... 为了解决潞宁煤矿采煤工作面智能化安全管理的问题,提出了煤矿采煤工作面智能化安全管理模式,并构建了相应的管理平台。在这一模式中,采取了一系列措施提高工作面的安全管控能力。煤矿采煤工作面智能化安全管理模式的实施取得了一些积极效果。管理平台的建立使各个管理部门之间的信息互通更加便捷,加强了工作面安全管理的协同性。研究目的是为其他类似情况下的智能化采煤作业提供参考,以提高矿山开采的安全性。 展开更多
关键词 智能采矿 采煤工作面 安全管理 煤矿
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煤矿智能化综采工作面管理平台设计 被引量：5
7
作者 邢呈呈 《煤矿机电》 2019年第6期44-46,共3页
从综采工作面自动化管理及控制技术发展的需求入手,分析了现有智能化工作面的发展现状,指出了工作面综合自动化系统与生产过程脱节,没有高效实时地实现信息集成和互通,不能为管理者提供决策依据的问题,提出了煤矿智能化综采工作面管理... 从综采工作面自动化管理及控制技术发展的需求入手,分析了现有智能化工作面的发展现状,指出了工作面综合自动化系统与生产过程脱节,没有高效实时地实现信息集成和互通,不能为管理者提供决策依据的问题,提出了煤矿智能化综采工作面管理平台设计思路。从数据采集、数据存储、数据分析与应用三个主要需求入手,设计了智能化综采工作面管理的平台架构,提出了智能化综采工作面管理平台应具备的4个主要功能,提出平台实现过程中3个需要重点解决的关键技术。 展开更多
关键词 智能工作面 管理平台 架构设计 信息共享
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基于PLC控制策略的刮板输送机智能控制系统设计及应用分析
8
作者 郝彦青 《机械管理开发》 2023年第3期136-138,共3页
将PLC智能控制系统应用到刮板输送机的运行控制工作中,通过阐述PLC控制技术的原理以及对控制方案进行选择,最后将其应用到实际生产中。应用结果表明,PLC智能控制系统能够通过采煤机以及刮板输送机的工作状态,来实现对刮板输送机运行速... 将PLC智能控制系统应用到刮板输送机的运行控制工作中,通过阐述PLC控制技术的原理以及对控制方案进行选择,最后将其应用到实际生产中。应用结果表明,PLC智能控制系统能够通过采煤机以及刮板输送机的工作状态,来实现对刮板输送机运行速度的调节;可以完成对刮板输送机各个部分的运行情况进行监控,可以让刮板输送机在工作时更可靠。经由工程实践可发现,该智能控制系统在达到煤炭运输效率的基础上,其能源消耗也降低了一定程度,效果良好。 展开更多
关键词 PLC 智能控制系统 刮板输送机 综采工作面
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矿井回采工作面智能化技术应用分析 被引量：2
9
作者 杜国凯 《机械管理开发》 2022年第2期143-144,147,共3页
为了提升回采工作面煤炭开采效率、降低劳动强度并改善作业环境,以山西某矿70302回采工作面为工程背景,对该回采工作面采用的智能化技术及其现场应用效果进行阐述及分析。经现场应用后,回采工作面推进速度由3.2 m/d提升至4.8 m/d,作业... 为了提升回采工作面煤炭开采效率、降低劳动强度并改善作业环境,以山西某矿70302回采工作面为工程背景,对该回采工作面采用的智能化技术及其现场应用效果进行阐述及分析。经现场应用后,回采工作面推进速度由3.2 m/d提升至4.8 m/d,作业人员数量减少18人,同时开采时的放煤率提高1%、原煤中矸石含量降低约2%,取得较为显著的应用成果。 展开更多
关键词 智能化 回采工作面 开采设备 煤矸识别 远程放煤
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综采工作面智能化开采装备与技术研究 被引量：1
10
作者 刘小雄 马宝 陈建华 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期271-276,共6页
煤矿综采工作面智能化开采是采矿行业发展的一大跨越式进步,是行业发展的大势所趋。为了实现煤矿综采工作面的智能开采,以神东煤炭集团榆家梁煤矿43207工作面为研究对象,以三维地质建模技术结合现代化装备实现工作面智能化开采。首先通... 煤矿综采工作面智能化开采是采矿行业发展的一大跨越式进步,是行业发展的大势所趋。为了实现煤矿综采工作面的智能开采,以神东煤炭集团榆家梁煤矿43207工作面为研究对象,以三维地质建模技术结合现代化装备实现工作面智能化开采。首先通过工作面勘探资料和后期定向钻机探测资料,建立初始工作面三维透明地质模型;然后通过工作面激光扫描等综合煤岩界面模型,结合每班测量人员对工作面的测量数据对三维初始模型进行修正,生成工作面精确三维地质模型;将建立的三维地质模型输入煤机电液控系统,设定预想割煤线,根据电液控系统反馈工作面绝对位置坐标,按照推进步距生成未来10刀的顶底板截割线,并将数据反馈给电液控系统,由其指导采煤机按照规划路线自主智能割煤;再通过自动割煤、跟机拉架、远程干预、巡检机器人、三维激光扫描、以太环网通讯、全景视频监控等现代化装备技术实现工作面智能化开采。研究成果为国内综采工作面智能化开采提供技术参考,为我国煤矿实现智能化开采技术起到很好的推进作用。 展开更多
关键词 智能开采 三维地质模型 装备 综采工作面
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综采工作面智能化控制系统研究 被引量：2
11
作者 郗少伟 《机械管理开发》 2021年第10期263-264,共2页
为了提高矿井煤炭综合开采效率并提升安全生产保障能力,提出将智能化控制系统应用到综采设备的控制中,并以3609工作面为工程实例,对智能化控制系统总体结构以及涉及到的关键子系统进行阐述。智能化控制系统的应用提高了煤炭开采效率,并... 为了提高矿井煤炭综合开采效率并提升安全生产保障能力,提出将智能化控制系统应用到综采设备的控制中,并以3609工作面为工程实例,对智能化控制系统总体结构以及涉及到的关键子系统进行阐述。智能化控制系统的应用提高了煤炭开采效率,并可减少井下人员数量,达到了减人增效的目标。研究成果可为其他矿井智能化采煤工作面构建提供经验借鉴。 展开更多
关键词 智能化控制 采煤工作面 综采设备 远程控制
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黄陵矿业智能化工作面液压支架技术研究 被引量：1
12
作者 雷照源 张强 +2 位作者 姚一龙 肖曲 高小虎 《陕西煤炭》 2019年第A01期76-80,共5页
液压支架的支护效果、移动是智能化工作面安全生产的核心。以黄陵矿业二号煤矿有限公司416大采高智能化工作面为背景,通过地质条件分析、支架与围岩关系、理论分析、生产工艺等确定出支架选型;通过对智能化元件的逻辑,支架时空运动指标... 液压支架的支护效果、移动是智能化工作面安全生产的核心。以黄陵矿业二号煤矿有限公司416大采高智能化工作面为背景,通过地质条件分析、支架与围岩关系、理论分析、生产工艺等确定出支架选型;通过对智能化元件的逻辑,支架时空运动指标分析,优化支架SAC(电液控制)系统。研究表明:最终确定使用国产ZY10800/28/63D型掩护式液压支架;SAC系统能够有效配合采煤机、刮板输送机完成自动根机拉架和自动成组推溜作业,同时有效避免了联动前二级护帮板插入煤壁;跟机移架距宜在采煤机机身偏中间位置,跟机伸护帮板距离采煤机2架位置。进而有效地保证中深部煤层一次采全高智能化工作面“和谐—安全—高效”生产。 展开更多
关键词 大采高 智能化工作面 液压支架
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车寨矿井采煤设备选型分析与研究 被引量：1
13
作者 郝燕飞 《机电工程技术》 2020年第1期111-113,共3页
机电设备选型的合理匹配关系到综采工作面的稳定性和效率,因此车寨矿井在综合考虑矿体附存情况和矿体产状的基础上进行合理的设备选型。以3号煤层的设备选型为例,通过分析综采工作面的生产能力、赋存状态、矿体形态等技术参数,以设备设... 机电设备选型的合理匹配关系到综采工作面的稳定性和效率,因此车寨矿井在综合考虑矿体附存情况和矿体产状的基础上进行合理的设备选型。以3号煤层的设备选型为例,通过分析综采工作面的生产能力、赋存状态、矿体形态等技术参数,以设备设计选型经验公式计算结果为依据,对3号煤层工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机、装载机、破碎机、伸缩式皮带输送机6大设备的参数进行合理确定。应用效果表明,通过计算选取的设备先进程度较高、设备配套可靠、匹配性较好,设计选型较为合理。通过设备的合理选型,能够实现车寨矿井规模化、集约化生产,为下一步车寨矿井建设大型现代化煤矿奠定了基础。 展开更多
关键词 放顶煤 安全可靠 智能化 采煤工作面
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30204智能化工作面建设与实践
14
作者 刘海胜 《煤矿机电》 2022年第1期56-58,共3页
以30204智能化工作面建设实践为背景,介绍了智能化工作面的运行模式、劳动组织、岗位分配、作业方式及运行效果。实践表明:正常情况下智能化工作面采煤机自动化割煤率一般保持在90%左右,支架跟机自动化使用率一般保持在75%左右,每班只... 以30204智能化工作面建设实践为背景,介绍了智能化工作面的运行模式、劳动组织、岗位分配、作业方式及运行效果。实践表明:正常情况下智能化工作面采煤机自动化割煤率一般保持在90%左右,支架跟机自动化使用率一般保持在75%左右,每班只需配置6人,有效降低了企业人工成本,提高了工作面回采工效和作业安全性,对类似智能化工作面建设具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 智能化工作面 运行模式 运行效果 提升目标
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我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术 被引量：164
15
作者 葛世荣 郝尚清 +7 位作者 张世洪 张幸福 张林 王世博 王忠宾 鲍久圣 杨小林 杨健健 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期28-46,共19页
自实现机械化采矿后,进一步实现智能化以解放矿工就成为世界采矿界的科研目标。在回顾智能化采煤技术发展历程的基础上,对我国智能化采煤技术研究与应用现状进行系统回顾分析,并对未来待突破的关键技术进行展望。首先,介绍了智能化采矿... 自实现机械化采矿后,进一步实现智能化以解放矿工就成为世界采矿界的科研目标。在回顾智能化采煤技术发展历程的基础上,对我国智能化采煤技术研究与应用现状进行系统回顾分析,并对未来待突破的关键技术进行展望。首先,介绍了智能化采矿技术的发展历程,概述了动力化、自动化、信息化等发展阶段对采煤工作面的要求,进而提出了智能化采煤工作面的基本要求;其次,从科研计划研究、国内学术论文发表、相关专利授权以及国内煤矿实践探索等方面,对我国智能化采煤技术的创新现状进行分析与总结,结果显示我国从"十一五"起就开始重视智能化采煤技术的研究,通过10余年的大力发展,批准了近10个与采煤智能化技术有关的国家重点研发计划项目,同时产生一大批学术论文和授权专利,这些创新成果形成了薄煤层、中厚煤层、大采高与超大采高、特厚煤层等4种智能化采煤基本模式,并建成了近200处不同层次的智能化采煤工作面;再次,从采煤机、液压支架、刮板输送机、带式输送机、巷道集中监控技术等5个方面,归纳了在初级智能化采煤工作面上已成熟应用的35项智能控制技术;最后,针对复杂条件下的智能化采煤工作面技术难题,提出了有待进一步研究突破的精准定位、煤岩识别、智能支护、自主纠偏和智能煤流感控等5项智能化采煤关键技术,并给出相应的技术突破思路。通过调研分析,认为我国现阶段的智能化采煤装备技术总体已达到自主化、成套化、实用化的国际先进水平,未来还需进一步提高智采工作面的自主能力和适用范围。 展开更多
关键词 智能化采煤工作面 智能矿山 智能装备 智能采矿体系
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煤矿智能化开采新进展 被引量：115
16
作者 王国法 徐亚军 +3 位作者 张金虎 张坤 马英 陈洪月 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-10,共10页
智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开... 智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题,研发了工作面智能协同控制系统,实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞,基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动,工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8 m超大采高综采、金鸡滩煤矿9 m以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用,效果显著,实现了陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层高效智能化无人开采,8 m超大采高工作面人-机-环智能耦合高效综采,9 m以硬煤上特厚煤层超大采高智能化综放开采。 展开更多
关键词 智能化煤矿 液压支架 薄煤层 大采高 综放工作面 硬煤
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智能化采煤装备的关键技术 被引量：113
17
作者 葛世荣 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第9期7-11,共5页
基于无人化采矿技术理念,介绍了煤矿井下智能化开采发展方向,提出了煤矿智能化采掘的定义及技术内涵。回顾了我国智能化采煤装备技术发展及现状,指出我国有抢占智能采掘装备技术制高点的机遇。阐述了智能化采煤装备的"三个感知,三... 基于无人化采矿技术理念,介绍了煤矿井下智能化开采发展方向,提出了煤矿智能化采掘的定义及技术内涵。回顾了我国智能化采煤装备技术发展及现状,指出我国有抢占智能采掘装备技术制高点的机遇。阐述了智能化采煤装备的"三个感知,三个自适"技术构架,展望了与其相关的煤岩高效自适应截割技术、液压支架自适应控制技术、动力传递自适应调控技术、煤岩界面智能识别技术、采煤装备智能诊断技术、采煤装备自主巡航技术等6项关键技术的突破方向。 展开更多
关键词 智能化采矿 煤矿开采 无人工作面 感知矿山 采掘装备
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综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究 被引量：68
18
作者 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第12期85-91,共7页
针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架... 针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架跟机自动化控制原理,分析了影响液压支架移架速度的多种因素,介绍了跟机控制与供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度、采煤工艺耦合控制策略,跟机控制联动能力平衡控制策略,跟机全局控制与补架等控制策略。跟机自动化智能化控制系统在黄陵一矿进行试验,结果表明,该系统的应用提高了液压支架跟机自动化智能化控制系统的智能化水平,增强了跟机自动化功能的自适应性,为无人化工作面的推广应用起到促进作用。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 电液控制 跟机自动化 智能化控制 无人化工作面
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智能化无人开采系列关键技术之一——综采智能化工作面调斜控制技术研究 被引量：53
19
作者 张科学 李首滨 +3 位作者 何满潮 宁宇 张良 黄曾华 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第1期139-149,共11页
为解决智能化无人开采关键难题之一的调斜控制问题,采用现场调研、力学分析和工业性试验相结合的方法,得到了工作面调斜控制的内在根本原因及外在诱发原因;阐明了综采工作面刮板输送机的力学行为,得出了刮板输送机发生上窜、下滑和不发... 为解决智能化无人开采关键难题之一的调斜控制问题,采用现场调研、力学分析和工业性试验相结合的方法,得到了工作面调斜控制的内在根本原因及外在诱发原因;阐明了综采工作面刮板输送机的力学行为,得出了刮板输送机发生上窜、下滑和不发生上窜或下滑的力学条件;指出了工作面调斜控制技术中的单向割煤、反向推移刮板输送机、加刀、减刀及加刀减刀联合控制技术原理;提出了综采智能化工作面基于实时推进度监测的调斜控制技术,实时监测运输巷推进度、回风巷推进度及伪斜角度,同时利用安装在机头和机尾的推进度测量装置进行自动对比分析,以达到对综采智能化工作面实时调斜的智能控制。现场工业性试验表明,基于实时推进度监测的工作面超宽带测距最大误差125.0 mm,最小误差0,平均误差25.9 mm,此误差范围内满足综采智能化工作面调斜控制技术的现场需要,可以进行精确的智能调斜控制。 展开更多
关键词 综采 智能化工作面 无人化 调斜 上窜下滑
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可视化远程干预型智能化采煤关键控制技术研究 被引量：31
20
作者 田成金 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第7期97-102,共6页
针对目前基于煤岩分界的自适应调高技术、水平控制技术等智能化采煤控制技术还难以突破的情况,为解决回采工作面的智能化采煤难题,进行了可视化远程干预型智能化采煤控制技术的研究。通过采用基于视频追踪、接力和拼接技术的工作面远景... 针对目前基于煤岩分界的自适应调高技术、水平控制技术等智能化采煤控制技术还难以突破的情况,为解决回采工作面的智能化采煤难题,进行了可视化远程干预型智能化采煤控制技术的研究。通过采用基于视频追踪、接力和拼接技术的工作面远景实时呈现的方法,研究了远程干预集中操作技术,集成融合采煤机记忆割煤技术、工作面跟机自动化控制技术,研制了综采智能控制系统。试验结果表明:实现了工作面内无人操作(仅1人巡视)的智能采煤常态化运行,将综采工作面每班作业人数由平均15人减少到3人。因此,利用该项技术能够实现综采工作面设备的智能化运行,能有效减少作业人数和提高综采工作面的安全生产水平。 展开更多
关键词 智能化采煤 综采工作面 可视化 远程干预 互联网+
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