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油气管道维抢修方法及技术进展 被引量:42
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作者 张仕民 梅旭涛 +2 位作者 王国超 李亨涛 王宏生 《油气储运》 CAS 2014年第11期1180-1186,共7页
安全可靠的管道输送系统是油气资源开采与输送的重要保证,油气管道应急维抢修技术越来越受关注和重视,及时对油气管道进行维护与维修,可以减少管道事故的发生,一定程度上降低管道运行成本。综述了带压开孔封堵、管内智能封堵、夹具维修... 安全可靠的管道输送系统是油气资源开采与输送的重要保证,油气管道应急维抢修技术越来越受关注和重视,及时对油气管道进行维护与维修,可以减少管道事故的发生,一定程度上降低管道运行成本。综述了带压开孔封堵、管内智能封堵、夹具维修等方法的技术发展现状以及相应作业工具的发展趋势,介绍了新型管道维修技术,对不同工况下服役管道的维修有一定的指导作用。对管道维抢修方法及技术做了总结与展望,指出建立管道维抢修应急系统(Emergency Pipeline Repair System,EPRS)将是未来管道建设的发展趋势。 展开更多
关键词 管道维修 带压开孔 智能封堵 夹具维修 管道维抢修应急系统
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面向薄壁零件加工变形与振动控制的智能装夹技术研究进展 被引量:17
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作者 吴宝海 郑志阳 +2 位作者 张阳 张莹 郑天飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期21-34,共14页
薄壁零件由于其弱刚性导致的切削加工变形与振动极大地影响着产品的最终质量。合理的装夹能够控制加工变形与振动,有效提升薄壁零件的加工稳定性。随着新型传感与控制算法的发展,现代夹具逐渐向智能化方向发展,集成夹紧力控制、变形补... 薄壁零件由于其弱刚性导致的切削加工变形与振动极大地影响着产品的最终质量。合理的装夹能够控制加工变形与振动,有效提升薄壁零件的加工稳定性。随着新型传感与控制算法的发展,现代夹具逐渐向智能化方向发展,集成夹紧力控制、变形补偿、实时监测、动态反馈调整等功能于一体的智能夹具应运而生,并成为学术界和工业界的研究热点。本文梳理了薄壁零件装夹方案优化方法及其加工辅助支撑技术、综述了当前关于智能夹具架构、具体应用及其控制策略的国内外研究现状,最后总结了当前装夹方案优化及智能夹具研究方面所存在的问题并提出下一步的研究方向。 展开更多
关键词 薄壁零件 装夹优化 辅助支撑 智能夹具
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拣煤机器人在韩咀煤业的应用研究
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作者 张越 王永东 +1 位作者 刘永 赵斌 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第4期37-40,共4页
为解决韩咀煤业部分块煤无法回收的问题,运用智能AI视觉识别及工业机器人技术,研制并应用了智能机器人拣煤系统。论述了拣煤机器人系统在韩咀煤业遇到的技术难点及解决办法。结果表明,拣煤机器人应用可有效解决矸石表面煤泥多、水渍反... 为解决韩咀煤业部分块煤无法回收的问题,运用智能AI视觉识别及工业机器人技术,研制并应用了智能机器人拣煤系统。论述了拣煤机器人系统在韩咀煤业遇到的技术难点及解决办法。结果表明,拣煤机器人应用可有效解决矸石表面煤泥多、水渍反光、流量大等问题,实现自动布料、智能判断、动态拣取、自动称重、无人值守,对矸石中存在的块煤进行分拣回收,用机器人代替人工手选作业,避免了人工操作的安全隐患,经济和社会效益显著。 展开更多
关键词 机器人 AI视觉识别 智能分拣 分拣夹具 拣煤机器人
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航空整体结构件数控加工变形预测及控制技术研究进展 被引量:5
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作者 国凯 武冲 孙杰 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第21期112-127,共16页
航空整体结构件数控加工过程中受多种因素的耦合作用,导致其加工后产生不同程度的变形,对产品的精度保障、加工效率的提升与制造成本的控制产生严重的不利影响。航空整体结构件数控加工变形是航空制造业面临的严峻挑战之一。首先对航空... 航空整体结构件数控加工过程中受多种因素的耦合作用,导致其加工后产生不同程度的变形,对产品的精度保障、加工效率的提升与制造成本的控制产生严重的不利影响。航空整体结构件数控加工变形是航空制造业面临的严峻挑战之一。首先对航空整体结构件数控加工变形的影响因素、内在机制和变形预测技术进行综述分析,进而阐述航空整体结构件数控加工变形控制及变形校正技术的研究现状,最后对航空整体结构件加工变形预测与变形控制技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 航空整体结构件 加工变形 变形机制 变形预测 变形控制 残余应力 智能夹具 数字孪生
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基于智能制造的航空法兰类零件在线检测技术应用
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作者 樊娜娜 张臣 《工具技术》 北大核心 2023年第3期130-133,共4页
智能制造在线检测技术已成为一种先进、智能的检测方式,与常规检测技术相比,在线检测技术具有高精度、高效和便捷等特点。本文通过法兰零件尺寸检测分析、在线检测系统研究、在线检测系统运行流程设计、夹具设计及测量方式分析等,实现... 智能制造在线检测技术已成为一种先进、智能的检测方式,与常规检测技术相比,在线检测技术具有高精度、高效和便捷等特点。本文通过法兰零件尺寸检测分析、在线检测系统研究、在线检测系统运行流程设计、夹具设计及测量方式分析等,实现在线批量测量的目的,提高了检测效率及检测准确度。 展开更多
关键词 尺寸检测 智能制造 夹具设计 测量方式
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基于智能制造技术的活塞工艺设计与制造
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作者 王高升 朱进科 +1 位作者 向天赏 罗靖宏 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2023年第4期29-37,共9页
以往复式发动机零件活塞为例,阐述了智能制造技术在工业4.0背景下高效的加工效率、良好的表面质量以及柔性化等特点.从环槽加工、零件热膨胀、装夹形变和加工程序冗长等方面分析了活塞零件的加工难点,改进了加工工艺流程,并设计出新的... 以往复式发动机零件活塞为例,阐述了智能制造技术在工业4.0背景下高效的加工效率、良好的表面质量以及柔性化等特点.从环槽加工、零件热膨胀、装夹形变和加工程序冗长等方面分析了活塞零件的加工难点,改进了加工工艺流程,并设计出新的气缸卡爪、铣床气动夹具以及空液压卡盘夹具,改善了零件的加工工艺.在模拟仿真的过程中确定了整个智能制造生产线的结构和程序指令,相较于传统制造大幅提高了零件产出效率且实现了24h不间断加工. 展开更多
关键词 智能制造 活塞 加工工艺 夹具设计 仿真制造
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Process-condition-driven Automatic Location of Components 被引量:1
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作者 邱益 郑国磊 +1 位作者 饶有福 刘芳 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期470-477,共8页
In order to reduce the development cycle of mechanical products and corresponding toolings, a large number of components are utilized in these structures. Accordingly, automatic location method for components is a key... In order to reduce the development cycle of mechanical products and corresponding toolings, a large number of components are utilized in these structures. Accordingly, automatic location method for components is a key issue in the research on intelligent computer aided design (CAD) techniques. Integrated with the investigation into intelligent design techniques for aircraft manufacturing toolings, in-depth researches on this issue are conducted. Formalized automatic location principles, representative methods and implementation algorithms are proposed and established. First, several terms and their formalized representative methods including process condition, location base and location operator are defined. Second, computation modeling of components automatic location and methods of location transformation are proposed. Then, definition of base structure and some key algorithms for automatic location are introduced. These principles and algorithms are developed, applied and verified in research project "Jig Intelligent CAD (JiglCAD) System". 展开更多
关键词 computer aided design (CAD) TOOLING ALGORITHMS intelligent CAD process conditions fixture design
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工业机器人工装设计课程教学模式改革与初探 被引量:2
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作者 朱国 陈敢新 +2 位作者 马小林 肖白军 袁越阳 《四川职业技术学院学报》 2021年第6期44-47,共4页
“十四五”期间我国将大力发展高端制造和智能制造。工业机器人作为高端制造和智能制造的重要组成部分,企业对学校培养的该方面专业人才的需求在数量和质量上均不断提高。本文以《工业机器人工装设计》课程为例,从课程内容、知识体系融... “十四五”期间我国将大力发展高端制造和智能制造。工业机器人作为高端制造和智能制造的重要组成部分,企业对学校培养的该方面专业人才的需求在数量和质量上均不断提高。本文以《工业机器人工装设计》课程为例,从课程内容、知识体系融合、教学方式三个方面对该课程的教学改革进行探索,旨在构建“项目体验式、课堂实习式、理实一体化”的课程教学模式,以切合“新工科”培养面向企业需求的高素质技术技能人才的目标。 展开更多
关键词 智能制造 工业机器人 工装夹具设计 课程改革
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汽车变速箱智能夹具优化设计与研究 被引量:1
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作者 刘伟 张浩辰 +1 位作者 王波 姚万军 《模具技术》 2022年第6期41-49,共9页
根据国产某型8档变速箱箱体的加工需求,针对现阶段传统卧式加工中心夹具的弊端,设计研发了一款包含可胀心轴、油缸卡爪、气密性检测的全自动化智能卧试加工夹具,并对其进行了理论分析和有限元仿真分析。根据计算分析,所得重复定位精度从... 根据国产某型8档变速箱箱体的加工需求,针对现阶段传统卧式加工中心夹具的弊端,设计研发了一款包含可胀心轴、油缸卡爪、气密性检测的全自动化智能卧试加工夹具,并对其进行了理论分析和有限元仿真分析。根据计算分析,所得重复定位精度从0.108 mm优化至3~5μm,工件最大变形量为0.007 6 mm,加工的侧孔变形量不到0.005 mm,工件所受最大应力为48.2 MPa。通过实验室和实际生产测试,单个工序的装夹时间从6~7 min缩短至15 s以内,极大地提高了生产效率和生产精度。 展开更多
关键词 智能夹具 变速箱 有限元分析
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LCR测量仪的短路、开路和负载校正的方法 被引量:1
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作者 汪源浚 《教学与科技》 2011年第2期14-18,共5页
文章介绍了liP4263B型LCR测量仪的短路、开路和负载校正的原理和操作步骤。
关键词 短路校正 开路校正 负载校正 智能仪器 夹具 复阻抗 复导纳
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基于智慧理念的《工装夹具设计》研究 被引量:1
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作者 刘志伟 王军 +2 位作者 舒雨锋 张良超 张伟文 《机电产品开发与创新》 2021年第6期94-96,共3页
随着信息技术发展和中国教育现代化的推行,为智慧理念与课堂教学改革提供前提条件。本文针对《工装夹具设计》课程存在问题,基于智慧理念,完成《工装夹具设计》课程的总体设计,教学过程的重构,诊断测评环节设计,学生个人学习档案的建立... 随着信息技术发展和中国教育现代化的推行,为智慧理念与课堂教学改革提供前提条件。本文针对《工装夹具设计》课程存在问题,基于智慧理念,完成《工装夹具设计》课程的总体设计,教学过程的重构,诊断测评环节设计,学生个人学习档案的建立,对以“学生为中心”的智慧教学各环节的教学资料进行分类与完善,完成教学素材进行模块化设计和知识技能树的节点设计。最后对基于智慧理念的《工装夹具设计》课程进行实施,取得良好的效果。 展开更多
关键词 智慧理念 工装夹具设计 模块化设计
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智能型灯光视频控制台的应用与展望
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作者 胡勇 杨华祥 《演艺科技》 2013年第2期11-15,共5页
介绍了智能型灯光视频控制台的设计理念和几类演出案例,并对比分析了几款智能型控制台的性能参数。
关键词 灯光视频控制台 舞台灯光 智能灯具 灯光控制系统
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半智能化夹具设计工程数据库的研究 被引量:3
13
作者 柏合民 金天国 +1 位作者 聂英华 刘文剑 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第2期14-16,共3页
对用于半智能化夹具设计的工程数据库进行了探讨 ,提出了工程数据库的体系结构、数据结构和实现方法。该工程数据库基于特征层次对夹具元件进行描述 。
关键词 半智能化 夹具 设计 工程数据库
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智能制造系统中机器人工装夹具的设计 被引量:1
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作者 何沁春 《现代制造技术与装备》 2023年第6期183-185,共3页
机器人在实际应用过程中离不开工装夹具,工装夹具设计是整个智能制造系统的重要组成部分,对机器人系统性能的发挥和产品质量具有决定性作用,需要结合实际情况对其进行合理设计。基于此,简单介绍智能制造系统中机器人工装夹具的优势,并... 机器人在实际应用过程中离不开工装夹具,工装夹具设计是整个智能制造系统的重要组成部分,对机器人系统性能的发挥和产品质量具有决定性作用,需要结合实际情况对其进行合理设计。基于此,简单介绍智能制造系统中机器人工装夹具的优势,并深入探讨了其设计要点。 展开更多
关键词 智能制造系统 机器人 工装夹具
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A Study on Modular Fixture Design with Intelligent Selection of Elements and Interactive Assembly 被引量:3
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作者 刘文剑 黄永强 常伟 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1996年第4期45-48,共4页
Based on the features of the design and assembly of rnodular fixtures, a new design system which combines intelligent selection of elements and interactive assembly is presented.Using the fixture design datum, the sys... Based on the features of the design and assembly of rnodular fixtures, a new design system which combines intelligent selection of elements and interactive assembly is presented.Using the fixture design datum, the system can automatically select elements,and can interactively assemble together these elements based on AutoCAD. An example is given to illustrate it. 展开更多
关键词 ss: MODULAR fixture expert system intelligent selection of ELEMENTS INTERACTIVE ASSEMBLY
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阳极铝导杆组件智能化自动焊接技术开发及应用
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作者 赵德忠 王新华 +2 位作者 张大信 何玉鸿 李伟东 《云南冶金》 2023年第3期209-214,共6页
针对传统的铝电解槽阳极铝导杆组件人工焊接存在劳动强度大、焊接效率低、焊接质量不稳定等问题,联合开发了阳极铝导杆组件智能化自动焊接技术。通过铝导杆倒角加工工艺技术、智能化自动焊接工艺技术及装备技术优化等有效途径,实现了智... 针对传统的铝电解槽阳极铝导杆组件人工焊接存在劳动强度大、焊接效率低、焊接质量不稳定等问题,联合开发了阳极铝导杆组件智能化自动焊接技术。通过铝导杆倒角加工工艺技术、智能化自动焊接工艺技术及装备技术优化等有效途径,实现了智能化焊接作业,在300 kA、500 kA用铝导杆阳极铝导杆组件得到成功应用,降低了劳动强度,生产效率提高了(1.5~1.6)倍、合格率提高了6.9%~9.5%。 展开更多
关键词 阳极铝导杆组件 智能化自动焊接技术 加工工艺 工装夹具 生产效率 合格率
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半智能化组合夹具设计的研究 被引量:2
17
作者 刘文剑 苏宝华 李振明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期13-16,共4页
在进行组合夹具设计CAD和组合夹具设计专家系统的研究中,提出了一种实用性强的自动选件与交互式组装相结合的半智能化组合夹具设计系统的新型模式。解决了系统知识表示、知识库建立、推理机和交互式组装等关键技术。
关键词 半智能 组合夹具 CAD
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基于智能制造平台的机器人快换夹具结构设计及程序研究 被引量:3
18
作者 廖小吉 《工业技术与职业教育》 2020年第1期13-15,共3页
基于智能制造理念,借助三维设计软件完成机器人快换夹具结构设计,并基于机器人编程语言实现机器人端夹具的自动快换。机器人快换夹具结构包含快换夹具工作台和机器人端快换夹持系统两部分。快换夹持系统由1套机器人侧快换装置和3套工具... 基于智能制造理念,借助三维设计软件完成机器人快换夹具结构设计,并基于机器人编程语言实现机器人端夹具的自动快换。机器人快换夹具结构包含快换夹具工作台和机器人端快换夹持系统两部分。快换夹持系统由1套机器人侧快换装置和3套工具侧快换手爪组成,基于机器人编程语言,实现3种机器人手爪的快速更换。搭建的软硬件系统可作为智能制造平台系统的重要组成单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用。 展开更多
关键词 智能制造 机器人 快换夹具 示教
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虚拟装配系统中装配夹具的智能化设计 被引量:1
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作者 韩志鹏 陈燕 +1 位作者 欧阳家强 邵明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第3期23-25,共3页
通过建立推理机智能判别系统 ,将基于规则的推理机和基于实例的推理机有机地结合到一起 ,建立了基于实例和基于规则相结合的混合专家系统 。
关键词 推理机智能判别系统 装配夹具 虚拟装配系统 智能化设计
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高铁简支T梁组件焊接工作站的开发与应用
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作者 李瑞平 陈赟 +1 位作者 罗贯虹 叶德俊 《机械工程师》 2019年第12期72-75,78,共5页
针对目前高铁简支T梁组件处于人工焊接生产的情况,根据产品要求,开发了专门用于焊接组件的智能焊接工作站,实现智能焊接产业化。通过开发定制工装夹具,实现“一次装夹、双面交替焊接”的自动化焊接模式,从根本上解决了翼板倾斜的问题;... 针对目前高铁简支T梁组件处于人工焊接生产的情况,根据产品要求,开发了专门用于焊接组件的智能焊接工作站,实现智能焊接产业化。通过开发定制工装夹具,实现“一次装夹、双面交替焊接”的自动化焊接模式,从根本上解决了翼板倾斜的问题;通过实验测试,预变形工艺可以有效解决焊接应力变形,上翼板的最佳预变形量为2.5 mm。目前,该智能焊接工作站已应用于实际生产,效果显著,给企业带来了良好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 高铁简支T梁组件 智能焊接工作站 工装夹具
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