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基于直流配电与直流微网的电气节能研究 被引量:42
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作者 张永明 丁宝 +1 位作者 傅卫东 刘群 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期389-397,共9页
分布式可再生能源/清洁能源(特别是可再生能源发电)的推广应用,以及用户终端负荷特性的变化(特别是电动车充电),为传统大电网带来了巨大的挑战,能源互联网作为未来可能的能源可持续发展解决方案正逐渐成为研究的热点。鉴于直流配电以及... 分布式可再生能源/清洁能源(特别是可再生能源发电)的推广应用,以及用户终端负荷特性的变化(特别是电动车充电),为传统大电网带来了巨大的挑战,能源互联网作为未来可能的能源可持续发展解决方案正逐渐成为研究的热点。鉴于直流配电以及直流微电网的自身优势,必将是微电网、未来能源互联网的重要形式之一,也是电气节能的重要研究方向和发展趋势。本文从工程应用驱动角度,基于能源互联网思维,探讨计及电动车充电的智能建筑、能耗高发展快的数据中心等典型应用的直流微电网方案;此外,还给出了在农业汲水灌溉、海岛/海上油气平台海水淡化等具有广阔应用前景的光伏/风光互补泵站直流微电网方案。为节约能源、降低碳排放、高效利用可再生能源提供技术支撑,为电气节能提供技术支持与工程应用参考。 展开更多
关键词 电气节能 直流配电 直流微网 能源互联网 智能建筑 电动车 数据中心 光伏水泵
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基于车联网及云计算的电动物流车智能调度算法 被引量:26
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作者 赵建峰 袁细国 +1 位作者 梁伯栋 陈球霞 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期112-124,共13页
考虑到轻型电动货车作为未来城市内物流运输的主要载体,以及云计算和车联网在物流行业的应用,在对物流企业调研的基础上,研究了未来电动车作为城市货运物流的调度问题。区别于已有研究成果将车辆装配与路径规划分开进行优化的研究思路,... 考虑到轻型电动货车作为未来城市内物流运输的主要载体,以及云计算和车联网在物流行业的应用,在对物流企业调研的基础上,研究了未来电动车作为城市货运物流的调度问题。区别于已有研究成果将车辆装配与路径规划分开进行优化的研究思路,基于未来物流企业将普及云计算平台及车联网技术的假设,构建了包含货物装配及车辆路径规划一体的调度模型。根据企业物流调度的实际需求,改变了以往以单一节点为中心的路网结构,构建了更加符合实际的全连通路网结构。提出采用平均道路运输成本、平均车辆装卸成本、仓库的仓储成本、仓储的均衡度,货物运输的剩余时间等5个量化评价指标对调度结果的优劣进行评价;在调度建模的基础上,提出了一种新型实用的基于车联网及云计算平台的电动车物流的多目标优化调度算法,用于对调度模型的求解。为验证模型的有效性及算法正确性,生成了不同规模的数据集进行测试。首先在小规模数据上验证了模型与算法的正确性,然后在大规模不同调度请求下,对比智能调度算法与当前物流企业普遍采用的人工调度算法,在不同仓库的仓储能力与车辆的运输能力的比值、不同调度车辆数量、不同仓储节点数量下的调度情况。100组随机数据的平均调度结果分析表明:智能调度算法调度指标均优于人工调度算法。 展开更多
关键词 城市交通 智能调度算法 多目标优化算法 物流车辆调度 车联网 云计算 电动车
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边缘计算架构下配电台区虚拟电站控制策略 被引量:23
3
作者 刘东奇 曾祥君 王耀南 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第13期2852-2860,2870,共10页
该文提出一种边缘计算信息网架构下的配电网台区分布式虚拟电站运行模式和相应的控制方法。首先,将各380V变压器台区所辖的负荷、分布式能源及电动汽车定义为一个虚拟电站。在各台区变压器低压侧部署具有边缘计算能力的智能配电变压器... 该文提出一种边缘计算信息网架构下的配电网台区分布式虚拟电站运行模式和相应的控制方法。首先,将各380V变压器台区所辖的负荷、分布式能源及电动汽车定义为一个虚拟电站。在各台区变压器低压侧部署具有边缘计算能力的智能配电变压器监测终端(简称配变终端)(TTU)。然后,利用配变终端的边缘计算能力,根据监测的配电变压器各物理量信息,感知各台区计及分布式电源(DG)和电动汽车的等效广义负荷(源),并在此基础上,边缘计算对各台区接入配电网的电动汽车并网工况进行就地控制。对于有功功率,基于混沌优化算法对电动汽车充电/空闲的工作状态进行调控,在尽量消纳本台区新能源发电的同时兼顾大电网的调峰需求;对于无功功率,将处于空闲态的电动汽车控制为虚拟的同步调相机,用以支撑本地电压,实现就地的无功无偿。该文提出的方法为分布式能源、电动汽车广泛接入的配电网运行与控制提供一种新的解决思路和控制方案,推动配电网的运行模式从“集中调控”向“分布自治”的延伸和发展。 展开更多
关键词 主动配电网 边缘计算 智能配变终端 分布式能源 电动汽车 虚拟电站
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计及用户评价的智能用电社区分层优化调度 被引量:16
4
作者 李廷钧 杜欣慧 姚宏民 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3486-3495,共10页
灵活可控、双向互动的智能用电社区是智能电网的重要组成部分,对其进行调度时需要同时考虑配网、运营商、居民的三方利益主体诉求,提出考虑用户评价的以运营商层为主导、居民层协同调度的分层调度模型。首先,基于可控负荷运行特性、热... 灵活可控、双向互动的智能用电社区是智能电网的重要组成部分,对其进行调度时需要同时考虑配网、运营商、居民的三方利益主体诉求,提出考虑用户评价的以运营商层为主导、居民层协同调度的分层调度模型。首先,基于可控负荷运行特性、热力学传播惯性和电动汽车出行规律建立居民层分类负荷模型;其次,建立包含体感评价、出行评价和用电评价的智能社区用户评价体系模型;再次,在运营商层以收益最高和电网波动最小为目标进行多目标优化,在居民层以用户评价最好为目标优化居民用电安排,建立分层调度模型;最后,对所提模型进行仿真验证,证明所提模型有效性。结果表明所提分层优化调度策略能够在平抑配网负荷波动的同时保证运营商收益和居民用电评价。 展开更多
关键词 智能社区 电动汽车 温度控制负荷 用户评价 分层优化
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基于信息交互的大规模电动汽车充电路径规划 被引量:15
5
作者 张书玮 冯桂璇 +2 位作者 樊月珍 万爽 罗禹贡 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期279-285,共7页
随着电动汽车的不断普及,在充电高峰时段大规模电动汽车聚集充电,将会导致充电站附近局部交通拥堵,带来用户充电等待、电网负荷大幅波动等问题。该文基于实时的信息交互系统,提出了综合考虑交通网、充电站、配电网信息的大规模电动... 随着电动汽车的不断普及,在充电高峰时段大规模电动汽车聚集充电,将会导致充电站附近局部交通拥堵,带来用户充电等待、电网负荷大幅波动等问题。该文基于实时的信息交互系统,提出了综合考虑交通网、充电站、配电网信息的大规模电动汽车充电路径规划方法。设定包括路段通行、车辆充电需求、充电站负荷、电网运行等约束条件,建立考虑路段通行时间、充电站车辆数目、充电负荷等因素的多目标优化函数,采用改进的Dijkstra方法对该优化问题进行求解。仿真分析结果表明:该充电路径规划方法在保证配电网正常运行的前提下,可缓解充电站附近的交通拥堵,减少电动汽车用户充电等待时间,提高充电设施的利用率。 展开更多
关键词 智能交通系统 路径规划 信息交互 电动汽车 交通拥堵
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电动汽车用电池智能化快速充电研究 被引量:10
6
作者 麻友良 罗明胜 陈全世 《武汉科技大学学报》 CAS 2010年第2期218-221,共4页
基于电池快速充电基本原理,制定了电动汽车用电池的分段恒流充电方案。根据对分段恒流充电试验结果的分析,对其控制策略进行了调整:按容量梯度法确定分段恒流充电终止控制参数,适当减小各段恒流值下降梯度,并将电池温度设为充电安全保... 基于电池快速充电基本原理,制定了电动汽车用电池的分段恒流充电方案。根据对分段恒流充电试验结果的分析,对其控制策略进行了调整:按容量梯度法确定分段恒流充电终止控制参数,适当减小各段恒流值下降梯度,并将电池温度设为充电安全保障控制参数。调整方案后的充电试验结果表明,这种分段恒流充电控制方法可实现动力电池的智能化快速充电,有效缩短充电时间、提高充电效率。 展开更多
关键词 电池 快速充电 分段恒流 智能控制 电动汽车
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智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 被引量:7
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作者 申永鹏 袁小芳 +2 位作者 赵素娜 孟步敏 王耀南 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2437-2456,共20页
提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connecte... 提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connected automated electric vehicle,CAEV)提供了全方位的信息交互、共享和状态感知能力,赋予了其巨大的节能优化潜力.针对CAEV节能优化控制问题,首先从动力电池、电机控制器、驱动电机、传动机构、轮胎和驾驶决策六个环节分析电动汽车的典型损耗特性,从决策、控制和执行三个层面分析CAEV的能量转换过程及耦合关系,以及网联信息对CAEV的节能影响;然后,从决策层车速优化、控制层驱动/制动转矩优化控制和执行层电流矢量优化控制三个方面,对各层的节能优化问题进行阐述,并重点对国内外研究现状进行归纳分析;最后,对决策层、控制层和执行层CAEV节能优化控制的难点以及现有研究工作进行总结,并对下一步发展趋势进行展望. 展开更多
关键词 智能网联 电动汽车 节能 优化控制
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新能源发展趋势研究 被引量:11
8
作者 刘国华 谷屹 +1 位作者 孙庆丰 刘晓宇 《石油石化绿色低碳》 2018年第1期6-14,共9页
随着全球二氧化碳减排共同治理步伐的加快以及技术进步与政策跟进,我国未来新能源发展将受到"能源结构变化""新能源经济性提升""智慧电网与微电网快速发展"以及"电动汽车技术发展"的"四... 随着全球二氧化碳减排共同治理步伐的加快以及技术进步与政策跟进,我国未来新能源发展将受到"能源结构变化""新能源经济性提升""智慧电网与微电网快速发展"以及"电动汽车技术发展"的"四大驱动"。未来新能源发电的经济性将不断提高,预计到2030年,我国新能源发电经济性排序依次为太阳能光伏发电、地热发电、生物质发电、风能发电和光热发电,新能源发电相对传统燃煤发电更具有竞争力。2035年我国可再生新能源(包括风能、太阳能、地热能、生物质能,不含核电和水电)占一次能源的比重将由2015年的2.9%提高到8.0%以上。因此,2035年后新能源的快速发展将对传统油气公司产生一定影响,传统油气公司将面临如何在新能源发展中布局的问题。 展开更多
关键词 新能源 能源结构 经济性 智慧能源 电动汽车
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基于飞思卡尔单片机的智能电动小车设计 被引量:11
9
作者 韵卓 陈龙冬 刘富 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2013年第3期272-278,共7页
针对交通堵塞、交通事故频发等问题,设计了一种智能电动小车。该设计采用MC9S12XS128单片机作为主控芯片,结合摄像头、无线模块等功能模块组成智能电动小车。主控芯片对摄像头采集的赛道信息进行分析处理,采用PID(Proportion Integratio... 针对交通堵塞、交通事故频发等问题,设计了一种智能电动小车。该设计采用MC9S12XS128单片机作为主控芯片,结合摄像头、无线模块等功能模块组成智能电动小车。主控芯片对摄像头采集的赛道信息进行分析处理,采用PID(Proportion Integration Differentiation)控制策略驱动电机运转,使智能电动小车能在跑道上完成单轨迹前行、双轨迹中心线中的自动行驶和避障等动作。利用无线模块实现智能电动小车与目标靶之间的信息交换,通过智能电动小车对舵机的调整,完成在行驶过程中将激光光点投射在目标靶中心的实验。打靶成绩较高,实验结果令人满意。该设计可为智能车辆无人驾驶和信息交互的研究提供参考。 展开更多
关键词 自动控制技术 智能电动小车 PID控制 无线通信模块
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电动汽车智能充电路径规划研究 被引量:10
10
作者 赵薪智 李盘靖 +2 位作者 张欢 任珈漪 张荣磊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2016年第10期34-39,共6页
针对电动汽车存在的"充电焦虑"问题,建立了智能电动汽车动态网络系统模型,当存在多目标时,在原有路径规划算法的基础上,提出了"Dijkstra算法+最近邻点法"的最优路径规划算法。该算法可对电动汽车的剩余电量进行智... 针对电动汽车存在的"充电焦虑"问题,建立了智能电动汽车动态网络系统模型,当存在多目标时,在原有路径规划算法的基础上,提出了"Dijkstra算法+最近邻点法"的最优路径规划算法。该算法可对电动汽车的剩余电量进行智能预判,并能实现电动汽车在充电桩的智能充电,有效地缓解了电动汽车"充电焦虑"问题。 展开更多
关键词 智能电动汽车 动态充电路径规划 智能充电桩 充电网络
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基于多种群协同进化遗传算法的智能小区需求响应调度策略 被引量:8
11
作者 杨斌 陈振宇 +2 位作者 阮文骏 陆子刚 黄奇峰 《电力需求侧管理》 2019年第2期10-14,共5页
针对包含多种用能资源的智能小区中需求响应调度问题,首先建立储能、光伏和电动汽车的优化模型,目标函数设置为系统和电网的交换电量和总运行费用最小。然后利用多种群协同进化遗传算法优化结果。最后,以某智能小区为例,利用MATLAB工具... 针对包含多种用能资源的智能小区中需求响应调度问题,首先建立储能、光伏和电动汽车的优化模型,目标函数设置为系统和电网的交换电量和总运行费用最小。然后利用多种群协同进化遗传算法优化结果。最后,以某智能小区为例,利用MATLAB工具对负荷模型进行仿真分析,验证所建模型的正确性和可行性,结果表明所设计的策略提高了光伏消纳率,降低了小区的运行费用。 展开更多
关键词 智能小区 电动汽车 储能系统 优化调度
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双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制 被引量:1
12
作者 张利鹏 刘欣 +3 位作者 刘帅帅 张猗淼 施凯鑫 赵明慧 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期204-215,共12页
分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出... 分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明:在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。 展开更多
关键词 汽车工程 智能电动汽车 双模耦合驱动 驱动防滑控制 主动转向 协同控制
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智能电动汽车的线控制动新技术应用与发展 被引量:1
13
作者 赵胡屹 段晓航 《汽车实用技术》 2024年第7期36-44,共9页
随着制动控制技术的发展,制动系统线控化成为了该领域的关键技术路线。在智能电动汽车建立的新电子电气架构下,线控制动系统可以实现更多的新技术功能。线控制动系统将会是智能电动汽车线控底盘的技术核心,以及汽车行业新的研究热点。... 随着制动控制技术的发展,制动系统线控化成为了该领域的关键技术路线。在智能电动汽车建立的新电子电气架构下,线控制动系统可以实现更多的新技术功能。线控制动系统将会是智能电动汽车线控底盘的技术核心,以及汽车行业新的研究热点。文章概述了汽车制动系统的发展;对两种典型的线控制动系统的结构特点、工作原理、系统性能进行了分析;结合智能电动汽车对线控制动系统的技术要求,介绍了几种线控制动系统新技术的特点与应用;最后展望了线控制动系统的技术研究趋势,为未来线控制动系统的发展方向提供参考。 展开更多
关键词 智能电动汽车 线控制动系统 前沿技术 发展趋势
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自动循迹智能小车的设计 被引量:7
14
作者 安岩 《苏州科技学院学报(工程技术版)》 CAS 2010年第1期72-75,共4页
用凌阳科技16位单片机SPCE061A作为小车的控制核心,用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线,从而把得到的信号送单片机,使单片机控制小车按预定的速度行驶,并通过语音把运动方式播报出来。
关键词 电动智能车 SPCE061A 红外传感器
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智能电动汽车自适应巡航分层控制研究 被引量:3
15
作者 赵树恩 张亮 +1 位作者 甘桦福 陈文斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期135-142,共8页
针对前车频繁变速而引起的电动车跟踪性差的问题,建立基于分层控制的自适应巡航控制系统。首先,考虑前车加减速变化的影响,采用可变时距策略作为期望安全车距,利用多项式拟合法分析不同车间时距对线性二次型最优控制算法的反馈增益矩阵... 针对前车频繁变速而引起的电动车跟踪性差的问题,建立基于分层控制的自适应巡航控制系统。首先,考虑前车加减速变化的影响,采用可变时距策略作为期望安全车距,利用多项式拟合法分析不同车间时距对线性二次型最优控制算法的反馈增益矩阵的影响,建立基于改进线性二次型最优控制的上层控制器;然后,应用分数阶PID控制理论建立下层控制器,对期望驱动转矩和制动压力进行精确跟踪,并采用遗传优化算法寻优整定分数阶PID参数。研究表明:基于分层控制建立的自适应巡航控制器能保证车辆行驶安全性和舒适性,对前车频繁加减速工况具有较好的适应性,跟踪性能好。 展开更多
关键词 车辆工程 智能电动车 自适应巡航 可变车间时距策略 线性二次型最优控制 分数阶PID控制
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智能电动车横向控制策略研究 被引量:6
16
作者 王丰元 徐巧妮 +1 位作者 何施 钟健 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期224-227,共4页
针对智能电动车自动横向控制,建立了车辆横向动力学模型,设计了电动车转向控制器的模型预测(MPC)算法。将前轮转角作为控制输入变量,与期望轨迹的横向距离偏差、横摆角偏差及两者的变化率作为状态变量,控制器对车辆未来的状态变量进行预... 针对智能电动车自动横向控制,建立了车辆横向动力学模型,设计了电动车转向控制器的模型预测(MPC)算法。将前轮转角作为控制输入变量,与期望轨迹的横向距离偏差、横摆角偏差及两者的变化率作为状态变量,控制器对车辆未来的状态变量进行预测,输出最优前轮转角,实现智能横向控制。在控制过程中,同时引入期望状态参数和系统松弛因子,优化车辆行驶状态。利用软件进行联合仿真,并进行实车试验。研究结果表明:控制器均能迅速响应,消除偏差,使车辆快速回到期望轨迹,保证车辆稳定平顺地行驶。 展开更多
关键词 智能电动车 模型预测控制 横向控制 控制算法 计算机仿真
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通用型电动汽车蓄电池智能充电机设计 被引量:6
17
作者 王迎迎 冯冬青 赵洪蕊 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期922-925,共4页
为了适应方便、实用、快捷的充电需求,设计了一种适用于电动汽车用任意类型、任意状态蓄电池的通用型智能充电机,提出了一种带放电去极化的三段式可变脉冲充电方法来提高充电速度,并将模糊自适应PID算法引入各阶段的恒定控制中,最后给... 为了适应方便、实用、快捷的充电需求,设计了一种适用于电动汽车用任意类型、任意状态蓄电池的通用型智能充电机,提出了一种带放电去极化的三段式可变脉冲充电方法来提高充电速度,并将模糊自适应PID算法引入各阶段的恒定控制中,最后给出了主电路和控制器的软硬件实现方案。 展开更多
关键词 通用型 智能充电机 可变脉冲充电 电动汽车
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在用智能电动车安全风险及其健康管理对策建议 被引量:2
18
作者 许广健 许书军 李雪玲 《汽车文摘》 2023年第7期18-23,共6页
智能化、网联化、电动化已成为全球汽车产业发展的战略方向。为顺应汽车产业“新三化”转型,解决智能电动汽车使用阶段电池安全、硬件安全、软件安全、数据安全、改装安全方面衍生出的新问题。通过文献研究、专家访谈、企业调研方法,分... 智能化、网联化、电动化已成为全球汽车产业发展的战略方向。为顺应汽车产业“新三化”转型,解决智能电动汽车使用阶段电池安全、硬件安全、软件安全、数据安全、改装安全方面衍生出的新问题。通过文献研究、专家访谈、企业调研方法,分析识别了智能电动汽车存在的电池、硬件、软件、数据、改装领域风险。基于风险分析,从政府管理、标准制定、技术和设备开发、人才培养、检测机构升级方面提出智能电动汽车健康管理建议。 展开更多
关键词 在用车管理 智能电动汽车 安全风险
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智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展
19
作者 张奇祥 王金湘 +3 位作者 张伊晗 张荣林 靳立强 殷国栋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期339-365,共27页
智能电动汽车要求制动系统能够实现主动制动和制动能量回收等功能,传统制动系统不能满足上述需求。线控制动系统具有结构紧凑、响应迅速、控制精确、兼容性强等优势,是实现自动驾驶的理想执行机构,已成为当前的研究热点。为系统、及时... 智能电动汽车要求制动系统能够实现主动制动和制动能量回收等功能,传统制动系统不能满足上述需求。线控制动系统具有结构紧凑、响应迅速、控制精确、兼容性强等优势,是实现自动驾驶的理想执行机构,已成为当前的研究热点。为系统、及时地掌握该领域的发展态势,综述智能电动汽车线控制动系统的关键技术与研究进展。介绍线控制动系统的类型及其特点,明确线控制动系统结构方案的发展趋势和研究重点,归纳线控制动系统的典型产品及其特性,提出智能电动汽车线控制动系统的总体控制架构。在此基础上,对线控制动系统的测试与建模、动力缸压力控制、轮缸压力控制、轮缸压力估算、电磁阀控制、夹紧力控制、踏板感模拟控制、传感器故障诊断和个性化控制等关键技术进行梳理。概述基于线控制动系统的制动防抱死、自适应巡航及自动紧急制动等车辆纵向运动控制方法。最后,对智能电动汽车线控制动系统研究所面临的问题及未来的发展趋势进行分析和展望。 展开更多
关键词 智能电动汽车 线控制动系统 典型产品 压力控制方法 个性化制动 纵向运动控制
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考虑轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车状态估计
20
作者 付越胜 李韶华 王桂洋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期150-158,共9页
实时准确地估计车辆行驶状态是汽车智能化发展的前提,而现有的研究通常忽略了轮胎侧偏刚度的时变特性,在整车模型中引入线性轮胎模型严重影响到极限工况下车辆状态的估计精度。基于此,提出了一种轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车纵... 实时准确地估计车辆行驶状态是汽车智能化发展的前提,而现有的研究通常忽略了轮胎侧偏刚度的时变特性,在整车模型中引入线性轮胎模型严重影响到极限工况下车辆状态的估计精度。基于此,提出了一种轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角的估计算法。基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波算法(FAEKF)建立了车辆状态估计模型,采用模糊控制器对扩展卡尔曼滤波中含观测噪声协方差的卡尔曼增益矩阵进行实时调节,达到算法的自适应效果。以带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)为基础建立了轮胎侧偏刚度估计模型。将两种算法以嵌入式的方式结合提出FAEKF+FFRLS算法,更好地实现了状态与参数联合估计和互相校正,通过Trucksim和MATLAB/Simulink联合仿真对算法进行了验证。结果表明:相比于标准的EKF算法,所提出的状态估计算法具有更高的精度,更好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 智能汽车 状态估计 递推最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 模糊控制
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