铁路物流基地智能化运营管理体系设计 被引量：16

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作者 唐浩 《铁道运输与经济》 北大核心 2021年第3期25-30,共6页

在人工智能、大数据、云计算等技术日益成熟的背景下,社会物流企业以物流节点为核心载体,加快智能技术的商业化集成应用,极大地提升了需求响应效率与物流服务质量。结合转运节点型、仓配一体型等社会物流企业业态特征,分析其在服务升级... 在人工智能、大数据、云计算等技术日益成熟的背景下,社会物流企业以物流节点为核心载体,加快智能技术的商业化集成应用,极大地提升了需求响应效率与物流服务质量。结合转运节点型、仓配一体型等社会物流企业业态特征,分析其在服务升级、效率提升、效益增长等方面的发展经验,立足铁路物流基地运营管理现状,以提升铁路物流基地效率、效益、服务、安全水平为目标,以"信息自主感知、生产自动组织、管理智能决策"为主线,从平台建设、系统开发、交互接口、终端感知与设备创新等方面设计智能化运营管理体系架构,为我国铁路货运场站从信息化向智能化转型提供参考。 展开更多

关键词 铁路物流基地 运营管理体系 物流节点 智能仓储 智能装卸 智能技术

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基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸研究 被引量：1

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作者 陶加贵 韩飞 +1 位作者 汪伦 赵恒 《自动化技术与应用》 2024年第4期26-30,共5页

利用机器人可以大批量、不间断作业的优势,设计基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸方法。使用机器视觉系统采集无人化智能装卸机器人装卸时的图像数据,通过自适应卷积神经网络的无人化智能装卸图像识别方法获得待装卸物体,将... 利用机器人可以大批量、不间断作业的优势,设计基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸方法。使用机器视觉系统采集无人化智能装卸机器人装卸时的图像数据,通过自适应卷积神经网络的无人化智能装卸图像识别方法获得待装卸物体,将其在图像坐标系下的坐标值运用张氏标定法转化为机器人坐标系下的坐标值,根据转化结果采用快速扩展随机树算法驱动机器人运动到坐标位置,实现待装卸物体的无人化智能装卸。实验结果表明:该方法能识别出全部待装卸物体;标定所得重投影误差值小,无人化智能装卸机器人运动路径短,并能有效避开所有障碍物,能高效、精准地装卸全部待装卸物体。 展开更多

关键词 机器视觉 卷积神经网络 无人化 智能装卸 机器人 张氏标定法

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基于智能协作机器人的CNC上下料系统改造

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作者 陈奎 张文瑾 《机电工程技术》 2024年第2期154-158,共5页

在制造业中,CNC数控系统发挥着重要作用,而CNC上下料系统是提高生产效率和自动化水平的关键环节。传统的CNC上下料系统存在操作繁琐、效率低下和安全风险的问题。随着智能制造技术的快速发展,协作机器人作为智能制造的重要实现工具之一... 在制造业中,CNC数控系统发挥着重要作用,而CNC上下料系统是提高生产效率和自动化水平的关键环节。传统的CNC上下料系统存在操作繁琐、效率低下和安全风险的问题。随着智能制造技术的快速发展,协作机器人作为智能制造的重要实现工具之一,受到了广泛关注。引入智能协作机器人来实现自动化的物料上下料过程,在现有的数控机床上实施智能化改造,通过加装KUKA机器人、电气控制系统及工业相机等硬件设备,实现数控机床的智能化生产功能,在减少劳动强度的同时大幅缩短了生产周期,提高了生产效率和产品质量。通过改造方案,成功将智能协作机器人应用于CNC上下料系统,实现了自动化的上下料过程。该方案不仅提高了生产效率,还增强了工作安全性,为制造企业带来了更高效、更安全的生产流程,有助于推动制造业的智能化发展。 展开更多

关键词 智能制造 协作机器人 上下料功能 智能化改造

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一种用于焊接生产线大型工件上下料的智能天车

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作者 廖济红 《自动化应用》 2024年第3期128-130,共3页

大型工件焊接生产线采用人工上下料方式,劳动强度大,且存在安全隐患。随着时代的发展、当前市场需求和技术水平的变革,传统制造业面临越来越多的困难,亟需智能化转型升级。因此,介绍了焊接生产线大型工件采用智能天车上下料的解决方案... 大型工件焊接生产线采用人工上下料方式,劳动强度大,且存在安全隐患。随着时代的发展、当前市场需求和技术水平的变革,传统制造业面临越来越多的困难,亟需智能化转型升级。因此,介绍了焊接生产线大型工件采用智能天车上下料的解决方案。该方案能满足现场的使用需求,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 智能天车 变位机上下料 焊接生产线

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论机器人的数控机床自动上下料应用系统设计 被引量：5

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作者 陈虞鸿 《内燃机与配件》 2021年第20期81-82,共2页

近年来,工业机器人已经逐渐的取代了各种特种机械产品,并承担上下料的工作和工业机器人的应用,优点也比较突出,例如定位精度高,可靠性高,生产灵活,自动化程度高等等。它与传统的人工上下料方案相比,可以整体提高产品的质量以及生产的效... 近年来,工业机器人已经逐渐的取代了各种特种机械产品,并承担上下料的工作和工业机器人的应用,优点也比较突出,例如定位精度高,可靠性高,生产灵活,自动化程度高等等。它与传统的人工上下料方案相比,可以整体提高产品的质量以及生产的效率。与专用的机床相比,则具有生产灵活、投资小的特点。机器人智能自动装卸系统机器人自动上下料系统的使用都可以整体提高生产的水平,并且在生产能力方面具有质的飞跃。所以我们可以了解到,以机器人作为基础的数控机床,自动上下料应用系统也具有巨大的发展前景。 展开更多

关键词 智能制造 数控机床 工业机器人 物流周转 自动上下料

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煤矿智能仓储系统研究与设计 被引量：1

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作者 杨丽 《中国煤炭》 2022年第2期48-54,共7页

随着煤矿智能化建设的不断推进,对煤矿设备、备件类等物资的存储、取送以及库存管理的智能化提升也日趋迫切。分析了当前煤矿智能仓储的需求,介绍了煤矿智能仓储系统的总体架构及管控平台设计,结合煤矿仓储存放物资的特点,分别从智能门... 随着煤矿智能化建设的不断推进,对煤矿设备、备件类等物资的存储、取送以及库存管理的智能化提升也日趋迫切。分析了当前煤矿智能仓储的需求,介绍了煤矿智能仓储系统的总体架构及管控平台设计,结合煤矿仓储存放物资的特点,分别从智能门禁管理系统、内部智能取送系统、智能装卸系统和智能配送系统等相关技术与装备方面进行了详细阐述。通过实际综合应用,表明煤矿智能仓储系统不仅实现了入库管理、出库管理、库内管理、智能配送、仓储智能管控等多方面的智能仓储全过程智能管控,而且实现了与设备全生命周期和生产经营管理等系统的融合应用。 展开更多

关键词 智能仓储 智能行吊 智能装卸 智能配送 智能管控

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适用于电力计量的自动导引运输车控制系统研究 被引量：2

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作者 蔡杨华 谭金 王冠 《广东电力》 2020年第5期133-140,共8页

为了满足计量中心库前区电能表计周转箱自动装卸的要求,实现全自动无人化的作业模式,对自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的控制系统及控制过程进行了建模、仿真和验证。首先,采用小车的运动学模型来计算模拟实际运行过程... 为了满足计量中心库前区电能表计周转箱自动装卸的要求,实现全自动无人化的作业模式,对自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的控制系统及控制过程进行了建模、仿真和验证。首先,采用小车的运动学模型来计算模拟实际运行过程中小车的位置坐标,考虑到实际情况的各种干扰,在运算结果中加入高斯分布的误差值建立AGV控制系统的运动学模型;继而使用具有真实物理引擎的仿真软件V-rep对AGV的物理模型进行运动学和动力学仿真,并确立AGV物理模型,搭建其运行环境场景;其次,对AGV轨迹规划的控制算法、控制运行过程进行了性能仿真分析。最后,根据现实工况运行结果验证该控制系统算法能满足电能表计周装箱AGV的功能需求和精度要求,其位置偏差及角度偏差分别在10 mm及0.8°之内。 展开更多

关键词 控制系统 算法仿真 运动学仿真 动力学仿真 智能装卸 自动导引运输车

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智能化粮库建设与应用现状 被引量：22

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作者 陈赛赛 王力 +3 位作者 胡育铭 尹道娟 王伟宇 焦义文 《粮油食品科技》 2016年第2期97-101,共5页

粮库智能化建设可提高仓储管理水平,并可节约人工成本、科学经营决策、确保储粮安全,已经受到粮食收储企业等部门越来越多的关注。通过对智能化粮库的建设应用进行综述,介绍了其在粮情测控、智能通风、智能气调、智能出入库、视频监控... 粮库智能化建设可提高仓储管理水平,并可节约人工成本、科学经营决策、确保储粮安全,已经受到粮食收储企业等部门越来越多的关注。通过对智能化粮库的建设应用进行综述,介绍了其在粮情测控、智能通风、智能气调、智能出入库、视频监控、仓储信息管理等方面的应用进展,并展望了智能化粮库建设的发展前景。 展开更多

关键词 智能化粮库 智能通风 智能气调 智能出入库 信息化

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遥控智能钻机自动上、下钻杆流程优化 被引量：8

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作者 陈航 《煤矿机械》 北大核心 2018年第12期102-104,共3页

针对现有自动上、下钻杆流程不合理,影响钻进施工整体效率的问题,在自动上、下钻杆流程控制原理与主要执行机构的基础上.分别分析了原有流程的步骤与。耗时。从电控系统、液压系统以及执行机构三方面入手.采用提高动作速率和同步动作规... 针对现有自动上、下钻杆流程不合理,影响钻进施工整体效率的问题,在自动上、下钻杆流程控制原理与主要执行机构的基础上.分别分析了原有流程的步骤与。耗时。从电控系统、液压系统以及执行机构三方面入手.采用提高动作速率和同步动作规划的方法,大幅提高了自动上、下钻杆的效率。现场试验表明,优化的流程高效、合理、可行。 展开更多

关键词 遥控智能钻机 自动上下钻杆 流程 优化 效率

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海上大型结构物的装卸与安装技术研究

10

作者 张帆 《科技资讯》 2024年第10期192-194,共3页

海上大型结构物的装卸与安装技术是海洋工程中的重要环节,然而,海上工程环境复杂、作业难度大以及安全性要求高,现有的装卸安装技术但仍存在诸多问题和挑战。针对这一缺陷,研究引入了一种新的智能测控系统进行参数控制,以提升装卸过程... 海上大型结构物的装卸与安装技术是海洋工程中的重要环节,然而,海上工程环境复杂、作业难度大以及安全性要求高,现有的装卸安装技术但仍存在诸多问题和挑战。针对这一缺陷,研究引入了一种新的智能测控系统进行参数控制,以提升装卸过程的安全性和效率。实验结果表明:传统测控系统在驳船浮态控制中横纵倾角产生的平均压载舱水位分别为1.34和0.92,驳船高度差平均值为1.19。而智能测控系统下驳船横纵倾角产生的平均压载舱水位降至1.08和0.81,驳船高度差平均值降至0.98。研究设计的智能测控系统明显改善了驳船的浮态稳定性,提高了驳船在装卸过程中的稳定性,对提高海上大型结构物装卸过程的安全性和效率具有实际意义。 展开更多

关键词 大型结构物 驳船浮态控制 智能测控系统 装卸技术 装卸调载

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粮库智能化建设与应用现状 被引量：5

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作者 王华东 《现代食品》 2019年第2期180-183,共4页

智能化粮库是未来粮食行业发展的必然方向,本文就智能化粮库的建设背景、建设思路和原则、主要功能、建设的关键点、存在的问题和应用现状进行分析,以期让基层仓储工作者对智能化粮库有更加深入的了解。

关键词 智能化粮库 智能出入库 粮情监测 智能控温 智能气调

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基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制

12

作者 韦江衡 李金瑾 +1 位作者 庞智群 黄慧君 《自动化与仪表》 2024年第8期149-153,共5页

为解决在复杂环境中机械臂移动速度不均匀、动态碰撞冲突及轨迹不连续性的问题,该文提出基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制方法。基于采集的环境图像获取视差图,并对其展开二值化处理;在此基础上采用轮廓提取算法获得... 为解决在复杂环境中机械臂移动速度不均匀、动态碰撞冲突及轨迹不连续性的问题,该文提出基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制方法。基于采集的环境图像获取视差图,并对其展开二值化处理;在此基础上采用轮廓提取算法获得障碍物的轮廓和中心坐标,完成障碍物定位;利用改进后的TEB-VO算法展开智能装卸机械臂的避障轨迹控制,再采用混合插值样条对轨迹控制展开优化处理,在路径最大曲率约束条件下,提高轨迹控制的连续性。实验结果表明,所提方法避障轨迹平滑度高、控制效率高且适应性强。 展开更多

关键词 混合插值样条 智能装卸机械臂 轨迹控制 障碍物定位 时间弹性带算法

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智能装卸车系统在民爆成品药仓储运输的应用 被引量：1

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作者 张曹林 汤剑松 《现代矿业》 CAS 2020年第9期170-172,共3页

民爆炸药生产企业自动化程度低,人员控制要求较高。为满足无人化、少人化政策和降本增效的要求,对装卸车运输环节进行了智能化改造,引入了智能装卸车系统。通过对现有装卸运输环节布局的分析,从整体上设计了系统流程方式,形成了民爆行... 民爆炸药生产企业自动化程度低,人员控制要求较高。为满足无人化、少人化政策和降本增效的要求,对装卸车运输环节进行了智能化改造,引入了智能装卸车系统。通过对现有装卸运输环节布局的分析,从整体上设计了系统流程方式,形成了民爆行业特点的仓储物流运输体系,优化了现有的管理模式;解决了成品药信息与托盘信息,托盘信息与公安备案系统序列码之间的对应问题,智能叉车的摄像识别等关键性技术问题;设计了导航磁条铺设方法;提出整装机械及设备的应用条件;建立了具有行业示范效应的智能装车系统。结果表明系统在某民爆企业应用后,装卸运输环节减员3人,经济效益提高40%,使企业智能化程度提升了一个新层次。 展开更多

关键词 智能装卸车系统 改造 管理 仓储运输

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不断开发新产品,适应计量市场需求——余通公司高新技术发展战略点滴

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作者 罗伏隆 鲁琪琪 《衡器》 2012年第3期52-54,共3页

本文着重介绍LCS型液氯电子称量装置、TYLM自动化标准链码装置、WFJ-F/S称重数据无线发射与接受装置、智能型耐高温电子称量装置及装卸料仓自动称量装置等中小型计量产品,旨与同行共同交流探讨,不当之处恳与指正。

关键词 LCS型液氯电子称量装置 TYLM自动化标准链码装置 WFJ-F/S称重数据无线发射与接受装置 智能型耐高温电子称量装置 装卸料仓自动称量装置

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