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一种智能模糊流量控制器的仿真研究
1
作者
刘明兰
鲍晓慧
+1 位作者
周芳
王攀
《武汉汽车工业大学学报》
CAS
1997年第3期63-65,共3页
针对多容对象的流量控制,介绍一种智能模糊流量控制器,仿真结果表明了该控制器的有效性和实用性。
关键词
多容对象
流量控制
智能模糊控制器
仿真
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职称材料
模糊控制在交流调速系统中的应用及研究
被引量:
1
2
作者
苏建霞
庄斌
王东兴
《北京机械工业学院学报》
1998年第3期21-26,共6页
用高性能的单机 MCS-80C196KB 最小系统完成了智能 Fuzzy 控制器,该控制器实现了对变频器驱动交流电机的闭环宽范围、高精度调速。设计包括系统控制器的硬件及软件工作,完成了系统的调试工作。提出了一种精度高、简洁、实用的M/T 法测...
用高性能的单机 MCS-80C196KB 最小系统完成了智能 Fuzzy 控制器,该控制器实现了对变频器驱动交流电机的闭环宽范围、高精度调速。设计包括系统控制器的硬件及软件工作,完成了系统的调试工作。提出了一种精度高、简洁、实用的M/T 法测速电路。智能 Fuzzy 控制器不需要建立系统的精确模型,实用于非线性、强耦合系统。经过大量的实验表明,该控制器无论是在高速还是低速情况下,均有良好的抗负载扰动特性,消除了静差,成本低,使用方便简单。具有工业应用价值。
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关键词
单片机
变频器
电气传动
交流调速
模糊控制
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职称材料
基于两段控制策略的智能感应电机控制系统
3
作者
兰鹏生
侯开虎
+1 位作者
陈建清
穆晓强
《价值工程》
2016年第20期126-130,共5页
由于磁场定向控制计算复杂、对电机参数变化敏感,精确的磁场定向控制在交流传动系统中很难实现。基于磁场定向控制的两个特征,设计了智能模糊控制器,在电机加速/减速阶段和最终稳态阶段分别控制定子电流的幅值和频率这两个标量。MATLAB/...
由于磁场定向控制计算复杂、对电机参数变化敏感,精确的磁场定向控制在交流传动系统中很难实现。基于磁场定向控制的两个特征,设计了智能模糊控制器,在电机加速/减速阶段和最终稳态阶段分别控制定子电流的幅值和频率这两个标量。MATLAB/Simulink仿真结果表明,智能控制器的速度响应和对扰动的自适应性能虽不及磁场定向控制器,但其控制模型简单,对电机参数变化不敏感,易于ARM和DSP类硬件实现,有很好的实际应用价值。
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关键词
矢量控制
两段控制策略
智能模糊控制
感应电机
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职称材料
机械臂运动的智能自适应模糊控制策略
被引量:
13
4
作者
赵娟
杨慧中
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第8期192-196,共5页
为了提高机械臂轨迹跟踪控制精度同时节省驱动能量,提出了机械臂运动的智能自适应模糊控制策略。介绍了双连杆机械臂结构并建立了其动力学模型;设计了机械臂系统控制方案和智能自适应模糊控制器的实现方案;在粒子群算法基础上增加了多...
为了提高机械臂轨迹跟踪控制精度同时节省驱动能量,提出了机械臂运动的智能自适应模糊控制策略。介绍了双连杆机械臂结构并建立了其动力学模型;设计了机械臂系统控制方案和智能自适应模糊控制器的实现方案;在粒子群算法基础上增加了多策略进化方法和多子群协同搜索方法,提出了多策略协同进化粒子群算法;以机械臂轨迹跟踪误差和驱动力矩最小为目标,以多策略协同进化算法为寻优算法,设计了具有智能自适应调节能力的模糊控制器。经仿真验证,自适应模糊控制器的跟踪误差幅值为PID控制误差幅值的26%左右,同时模糊控制器驱动力矩的平均振动幅值不足PID控制器力矩振动幅值的17%,充分证明了智能自适应模糊控制器能够以更小的力矩实现更小的跟踪误差。
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关键词
机械臂控制
智能自适应模糊控制器
多策略协同进化粒子群算法
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职称材料
亚半微米光刻投影物镜温度补偿控制及算法研究
被引量:
2
5
作者
张津
姚汉民
+1 位作者
陈旭南
唐小平
《微细加工技术》
EI
1999年第2期71-78,共8页
主要介绍一种光刻机投影物镜温度补偿控制的原理及控制算法。根据系统结构、对象特性和过程指标要求,采用了一种智能型线性-模糊控制器,获得了优良的动态和稳态性能。
关键词
投影物镜
温度补偿
光刻
大规模集成电路
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职称材料
仪用模糊神经网络PID控制器的研究
被引量:
8
6
作者
白瑞林
梁宏
李军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期603-605,共3页
针对仪用控制器的特点,本文提出了一种实用的仪用模糊神经网络PID控制器闭环设计方法,研制了模糊神经网络控制器设计开发软件,进行了大量的不同工业背景的计算机仿真,得出的控制器参数(网络权值,网络阀值)由单片机控制系统实...
针对仪用控制器的特点,本文提出了一种实用的仪用模糊神经网络PID控制器闭环设计方法,研制了模糊神经网络控制器设计开发软件,进行了大量的不同工业背景的计算机仿真,得出的控制器参数(网络权值,网络阀值)由单片机控制系统实现。实验表明:该方法在被控对象输出特性和D/A输出给执行器的动作特性上都具有令人满意的曲线效果。同时亦证明这是一种实现仪器仪表智能化的有效方法。
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关键词
仪器
仪表
模糊神经网络
PID
控制器
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职称材料
智能控制技术在铝电解过程中的研究与应用
被引量:
2
7
作者
吴军
《电气自动化》
北大核心
2003年第6期21-22,26,共3页
本文介绍了智能控制技术(专家系统、模糊控制、人工神经网络)在铝电解过程中的研究与应用,重点描述了模糊专家控制器、推理机的推理过程和槽况诊断专家系统的设计思想,为铝电解控制提供了新的有效解决方案,并在生产实际中取得了很好的...
本文介绍了智能控制技术(专家系统、模糊控制、人工神经网络)在铝电解过程中的研究与应用,重点描述了模糊专家控制器、推理机的推理过程和槽况诊断专家系统的设计思想,为铝电解控制提供了新的有效解决方案,并在生产实际中取得了很好的控制效果和经济效益。
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关键词
铝电解过程
智能控制
专家系统
模糊控制
人工神经网络
数学模型
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职称材料
基于 PLC 的模糊智能交通控制系统
被引量:
5
8
作者
刘智勇
尹征琦
赖荣
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
1998年第2期20-20,共1页
设计了一种基于可编程控制器(PLC)的模糊智能交通控制系统。应用表明:基于PLC的模糊智能交通控制系统编程简单灵活,使用方便可靠,性价比高,适合我国交通控制与管理现状。
关键词
智能交通控制
模糊理论
可编程控制器
交通管理
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职称材料
题名
一种智能模糊流量控制器的仿真研究
1
作者
刘明兰
鲍晓慧
周芳
王攀
机构
武汉汽车工业大学
华中理工大学
出处
《武汉汽车工业大学学报》
CAS
1997年第3期63-65,共3页
基金
湖北省重点科技研究项目
文摘
针对多容对象的流量控制,介绍一种智能模糊流量控制器,仿真结果表明了该控制器的有效性和实用性。
关键词
多容对象
流量控制
智能模糊控制器
仿真
Keywords
multi
capacity
object
flow
control
intelligent
fuzzy
controller
simulation
分类号
O351 [理学—流体力学]
TP332.3 [理学—力学]
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职称材料
题名
模糊控制在交流调速系统中的应用及研究
被引量:
1
2
作者
苏建霞
庄斌
王东兴
机构
北京机械工业学院自动化系
出处
《北京机械工业学院学报》
1998年第3期21-26,共6页
基金
机械工业部教育司基金项目
文摘
用高性能的单机 MCS-80C196KB 最小系统完成了智能 Fuzzy 控制器,该控制器实现了对变频器驱动交流电机的闭环宽范围、高精度调速。设计包括系统控制器的硬件及软件工作,完成了系统的调试工作。提出了一种精度高、简洁、实用的M/T 法测速电路。智能 Fuzzy 控制器不需要建立系统的精确模型,实用于非线性、强耦合系统。经过大量的实验表明,该控制器无论是在高速还是低速情况下,均有良好的抗负载扰动特性,消除了静差,成本低,使用方便简单。具有工业应用价值。
关键词
单片机
变频器
电气传动
交流调速
模糊控制
Keywords
single-chip
micro
computer
intelligent
fuzzy
controller
M/T
method
of
speed
measurement
inverter
分类号
TM921.2 [电气工程—电力电子与电力传动]
TTM921.51
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职称材料
题名
基于两段控制策略的智能感应电机控制系统
3
作者
兰鹏生
侯开虎
陈建清
穆晓强
机构
昆明理工大学工业工程系
出处
《价值工程》
2016年第20期126-130,共5页
文摘
由于磁场定向控制计算复杂、对电机参数变化敏感,精确的磁场定向控制在交流传动系统中很难实现。基于磁场定向控制的两个特征,设计了智能模糊控制器,在电机加速/减速阶段和最终稳态阶段分别控制定子电流的幅值和频率这两个标量。MATLAB/Simulink仿真结果表明,智能控制器的速度响应和对扰动的自适应性能虽不及磁场定向控制器,但其控制模型简单,对电机参数变化不敏感,易于ARM和DSP类硬件实现,有很好的实际应用价值。
关键词
矢量控制
两段控制策略
智能模糊控制
感应电机
Keywords
field-oriented
control
(
FOC)
two-stage
control
scheme
intelligent
fuzzy
controller
(
IFC)
motor
control
分类号
TM346 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
机械臂运动的智能自适应模糊控制策略
被引量:
13
4
作者
赵娟
杨慧中
机构
无锡工艺职业技术学院
江南大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第8期192-196,共5页
基金
江苏省2015年度普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0298)。
文摘
为了提高机械臂轨迹跟踪控制精度同时节省驱动能量,提出了机械臂运动的智能自适应模糊控制策略。介绍了双连杆机械臂结构并建立了其动力学模型;设计了机械臂系统控制方案和智能自适应模糊控制器的实现方案;在粒子群算法基础上增加了多策略进化方法和多子群协同搜索方法,提出了多策略协同进化粒子群算法;以机械臂轨迹跟踪误差和驱动力矩最小为目标,以多策略协同进化算法为寻优算法,设计了具有智能自适应调节能力的模糊控制器。经仿真验证,自适应模糊控制器的跟踪误差幅值为PID控制误差幅值的26%左右,同时模糊控制器驱动力矩的平均振动幅值不足PID控制器力矩振动幅值的17%,充分证明了智能自适应模糊控制器能够以更小的力矩实现更小的跟踪误差。
关键词
机械臂控制
智能自适应模糊控制器
多策略协同进化粒子群算法
Keywords
Manipulator
Control
intelligent
Adaptive
fuzzy
controller
Multi-Strategy
Co-Evolution
Particle
Swarm
Algorithm
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH11
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职称材料
题名
亚半微米光刻投影物镜温度补偿控制及算法研究
被引量:
2
5
作者
张津
姚汉民
陈旭南
唐小平
机构
中国科学院光电技术研究所
出处
《微细加工技术》
EI
1999年第2期71-78,共8页
文摘
主要介绍一种光刻机投影物镜温度补偿控制的原理及控制算法。根据系统结构、对象特性和过程指标要求,采用了一种智能型线性-模糊控制器,获得了优良的动态和稳态性能。
关键词
投影物镜
温度补偿
光刻
大规模集成电路
Keywords
Projection
objectives
Temperature
compensation
fuzzy
control
Optimum
control
intelligent
linear
fuzzy
controller
Simulation
分类号
TN407.57 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
仪用模糊神经网络PID控制器的研究
被引量:
8
6
作者
白瑞林
梁宏
李军
机构
天津轻工业学院自动化系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期603-605,共3页
基金
中国轻工业科技发展基金
文摘
针对仪用控制器的特点,本文提出了一种实用的仪用模糊神经网络PID控制器闭环设计方法,研制了模糊神经网络控制器设计开发软件,进行了大量的不同工业背景的计算机仿真,得出的控制器参数(网络权值,网络阀值)由单片机控制系统实现。实验表明:该方法在被控对象输出特性和D/A输出给执行器的动作特性上都具有令人满意的曲线效果。同时亦证明这是一种实现仪器仪表智能化的有效方法。
关键词
仪器
仪表
模糊神经网络
PID
控制器
Keywords
intelligent
instrument
fuzzy
neural
network
PID
controller
分类号
TH7 [机械工程—仪器科学与技术]
TP13 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
智能控制技术在铝电解过程中的研究与应用
被引量:
2
7
作者
吴军
机构
中铝股份河南分公司电解厂
出处
《电气自动化》
北大核心
2003年第6期21-22,26,共3页
文摘
本文介绍了智能控制技术(专家系统、模糊控制、人工神经网络)在铝电解过程中的研究与应用,重点描述了模糊专家控制器、推理机的推理过程和槽况诊断专家系统的设计思想,为铝电解控制提供了新的有效解决方案,并在生产实际中取得了很好的控制效果和经济效益。
关键词
铝电解过程
智能控制
专家系统
模糊控制
人工神经网络
数学模型
Keywords
aluminum
reduction
intelligent
control
fuzzy
expert
controller
cell
status
diagnostic
expert
system
分类号
TF821 [冶金工程—有色金属冶金]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于 PLC 的模糊智能交通控制系统
被引量:
5
8
作者
刘智勇
尹征琦
赖荣
机构
广东江门五邑大学
广东三水京安机电交通设施有限公司
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
1998年第2期20-20,共1页
文摘
设计了一种基于可编程控制器(PLC)的模糊智能交通控制系统。应用表明:基于PLC的模糊智能交通控制系统编程简单灵活,使用方便可靠,性价比高,适合我国交通控制与管理现状。
关键词
智能交通控制
模糊理论
可编程控制器
交通管理
Keywords
intelligent
traffic control
fuzzy
theory
Programmable logic
controller
分类号
U491.54 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种智能模糊流量控制器的仿真研究
刘明兰
鲍晓慧
周芳
王攀
《武汉汽车工业大学学报》
CAS
1997
0
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职称材料
2
模糊控制在交流调速系统中的应用及研究
苏建霞
庄斌
王东兴
《北京机械工业学院学报》
1998
1
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职称材料
3
基于两段控制策略的智能感应电机控制系统
兰鹏生
侯开虎
陈建清
穆晓强
《价值工程》
2016
0
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职称材料
4
机械臂运动的智能自适应模糊控制策略
赵娟
杨慧中
《机械设计与制造》
北大核心
2020
13
下载PDF
职称材料
5
亚半微米光刻投影物镜温度补偿控制及算法研究
张津
姚汉民
陈旭南
唐小平
《微细加工技术》
EI
1999
2
下载PDF
职称材料
6
仪用模糊神经网络PID控制器的研究
白瑞林
梁宏
李军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
8
下载PDF
职称材料
7
智能控制技术在铝电解过程中的研究与应用
吴军
《电气自动化》
北大核心
2003
2
下载PDF
职称材料
8
基于 PLC 的模糊智能交通控制系统
刘智勇
尹征琦
赖荣
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
1998
5
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职称材料
已选择
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