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题名应用链码算法的智能抓取系统的研究
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作者
张瑞
张伟豪
朱振伟
高新江
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机构
郑州大学机械与动力工程学院
河南省智能制造研究院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第11期134-139,共6页
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基金
工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目([2018]037)。
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文摘
在设计智能抓取系统的过程中,对目标物体的位置确定极为重要,运用链码算法进行物体的位置识别定位。以机器视觉和工业机器人为基础,对基于机器视觉的工业机器人抓取系统进行研究,经过相机标定、图片采集、图像预处理,实现物体的形状识别、抓取。运用Hough算法处理圆形物体,对于矩形、三角形物体则运用链码算法改进的Hough变换进行识别。通过确定物体的质心位置确定物体的位置,最终得到目标物体的形状与位置信息,然后根据确定的位置抓取目标工件。
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关键词
链码算法
智能抓取
工业机器人
目标定位
机器视觉
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Keywords
Chain Code Algorithm
intelligent fetching
Industrial Robot
Target Location
Machine Vision
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH39
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题名Web 3.0与信息智能获取研究综述
被引量：2
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作者
蔡焰
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机构
韶关学院图书馆
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出处
《韶关学院学报》
2015年第2期15-18,共4页
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基金
广东图书馆学科研课题(GDTK1136)
广东图书馆学科研课题(GDTK1211)
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文摘
大数据时代下,如何对数据进行更好的应用,已经成为当前研究热点.Web 3.0技术可以实现信息的深度挖掘,并将散布于网络中的信息点及用户需求点予以有效整合及对接.采用文献研究法,对相关文献进行梳理,进一步的分析Web 3.0的内涵以及其与Web 2.0、Web 1.0的主要区别,并就Web 3.0以及当前环境下信息智能获取关键技术进行分析和探讨,发现Web 3.0下信息智能获取技术已经能够实现协同过滤等难度较大的模型,但是还存在着一些问题,尚待进一步的深入研究.
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关键词
WEB
3.0
信息智能获取
智能抓取
关联规则挖掘
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Keywords
Web 3.0
information intelligence
intelligent fetching
association rules mining
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分类号
TP393.0
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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