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题名瞬心无穷远近似直线导向机构综合及解域寻优方法
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作者
钱卫香
杨银烁
靳智超
屈卓成
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《机械传动》
北大核心
2023年第7期29-34,共6页
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基金
陕西省自然科学基金项目(2021JLM-01)。
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文摘
对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直线点位要求的直线机构,并可根据设计需求施加运动学约束,计算可行机构解域,绘制解域上感兴趣的运动性能分布图;设计者可准确快捷地从无穷多设计方案中找出满足约束的全局最优直线机构。综合示例表明,所提方法为瞬心无穷远直线机构综合这一类问题提供了新的解决思路;综合过程简单直观、通用性强,适用于瞬心无穷远具有2阶、3阶密切直线机构的计算机辅助设计,有利于这类机构设计质量的提升并有效压缩设计周期。
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关键词
直线导向机构
瞬心无穷远
机构综合
机构解域
计算机辅助设计
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Keywords
Straight-line mechanism
instant center at infinity
Mechanism synthesis
Solution re⁃gion
Computer aided design
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名瞬心无穷远直线导向机构通用综合方法研究
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作者
钱卫香
杨银烁
靳智超
屈卓成
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2023年第4期83-88,共6页
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基金
陕西省自然科学基金项目(2021JLM-01)。
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文摘
为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题,提出一种通用的设计方法,适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点,设计变量两两组合,可以得到无穷多机构解,将其表示在解域中,并绘制出设计者需要的机构运动学属性图。通过施加对机构及连杆曲线的约束,计算可行解域,最后设定寻优目标,就可自动筛选出最优直线机构。该方法不仅解决了瞬心趋于无穷远时铰链四杆直线导向机构综合的问题,而且推广至含移动副机构综合。由示例表明,综合过程较为直观便捷,实用性强,可为设计者提供更多种选择。
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关键词
直线导向机构
瞬心无穷远
机构综合
机构解域
计算机辅助设计
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Keywords
straight-line mechanism
instant center at infinity
mechanism synthesis
solution regions
CAD
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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