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大直径盾构隧道内部装配式预制结构安装路径优化及应用
被引量：
1
1
作者
郇昊霖
李培楠
+4 位作者
刘俊
宋兴宝
秦元
寇晓勇
翟一欣
《现代隧道技术》
CSCD
北大核心
2024年第1期236-244,共9页
传统盾构隧道施工中存在内部预制构件施工工艺不先进、施工效率低等问题,通过分析盾构隧道预制装配式构件在安装过程中的运动特征,对智能化拼装机器人在隧道内部安装预制构件的路径进一步优化。结合隧道中隔墙安装工程实际情况,路径优...
传统盾构隧道施工中存在内部预制构件施工工艺不先进、施工效率低等问题,通过分析盾构隧道预制装配式构件在安装过程中的运动特征,对智能化拼装机器人在隧道内部安装预制构件的路径进一步优化。结合隧道中隔墙安装工程实际情况,路径优化前需要根据构件的特点和拼装机的作业环境,提前规划好内部结构在运输车上的位姿,当构件运输到位后根据右手定则在预制构件上建立坐标系并建立相应的运动方程,选出构件最佳的运动路径,最后根据运动路径对安装机进行进一步优化控制。结果表明:(1)智能拼装机器人能够在隧道内部完成中隔墙和弧形件等预制构件的安装作业,拼装精度能够满足构件的安装需要,油缸的动作执行精度能够达到0.5 mm;(2)通过采用智能拼装机进行施工作业,安装误差由20 mm降低至1 mm,弧形件和中隔墙24 h安装数量分别提高到30块和35块;(3)结合中隔墙的位姿运动方程优化其安装路径,可以提高盾构隧道中隔墙的安装施工效率,提高装配式施工的控制精度。
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关键词
大直径盾构隧道
预制结构
安装路径优化
坐标变换
中隔墙拼装
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职称材料
深远海设施人员应急撤离路径优化模型
被引量：
1
2
作者
王红瑀
廖镇
+3 位作者
周拓阳
邓野
姚强
刘源
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021年第2期31-35,共5页
针对深远海设施人员应急撤离路线优化问题,基于深水半潜式支持平台船体实际环境信息,考虑各可撤离路径的通行能力,引入拥挤度和撤离时间来计算人员路阻函数,构建人员撤离路径优化模型。以一个小型多源多汇拓扑网络的人员撤离方案为例,...
针对深远海设施人员应急撤离路线优化问题,基于深水半潜式支持平台船体实际环境信息,考虑各可撤离路径的通行能力,引入拥挤度和撤离时间来计算人员路阻函数,构建人员撤离路径优化模型。以一个小型多源多汇拓扑网络的人员撤离方案为例,分别求解人员撤离路径优化模型和传统最短撤离路径模型,并对计算结果进行对比分析,验证人员撤离路径优化模型的有效性。
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关键词
深远海设施
人员撤离
路径优化
原文传递
题名
大直径盾构隧道内部装配式预制结构安装路径优化及应用
被引量：
1
1
作者
郇昊霖
李培楠
刘俊
宋兴宝
秦元
寇晓勇
翟一欣
机构
上海工程技术大学城市轨道交通学院
东华大学环境科学与工程学院
上海隧道工程有限公司
出处
《现代隧道技术》
CSCD
北大核心
2024年第1期236-244,共9页
基金
上海市科技创新行动计划社会发展科技攻关项目(21DZ1201105)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(21D111320).
文摘
传统盾构隧道施工中存在内部预制构件施工工艺不先进、施工效率低等问题,通过分析盾构隧道预制装配式构件在安装过程中的运动特征,对智能化拼装机器人在隧道内部安装预制构件的路径进一步优化。结合隧道中隔墙安装工程实际情况,路径优化前需要根据构件的特点和拼装机的作业环境,提前规划好内部结构在运输车上的位姿,当构件运输到位后根据右手定则在预制构件上建立坐标系并建立相应的运动方程,选出构件最佳的运动路径,最后根据运动路径对安装机进行进一步优化控制。结果表明:(1)智能拼装机器人能够在隧道内部完成中隔墙和弧形件等预制构件的安装作业,拼装精度能够满足构件的安装需要,油缸的动作执行精度能够达到0.5 mm;(2)通过采用智能拼装机进行施工作业,安装误差由20 mm降低至1 mm,弧形件和中隔墙24 h安装数量分别提高到30块和35块;(3)结合中隔墙的位姿运动方程优化其安装路径,可以提高盾构隧道中隔墙的安装施工效率,提高装配式施工的控制精度。
关键词
大直径盾构隧道
预制结构
安装路径优化
坐标变换
中隔墙拼装
Keywords
Large-diameter
shield
tunnel
Prefabricated
structure
installation
path
optimization
Coordinate
transformation
Center
diaphragm
erection
分类号
U455.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
深远海设施人员应急撤离路径优化模型
被引量：
1
2
作者
王红瑀
廖镇
周拓阳
邓野
姚强
刘源
机构
中国船舶工业综合技术经济研究院
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021年第2期31-35,共5页
基金
工业与信息化部高技术船舶科研项目(工信部联装[2016]546号)
文摘
针对深远海设施人员应急撤离路线优化问题,基于深水半潜式支持平台船体实际环境信息,考虑各可撤离路径的通行能力,引入拥挤度和撤离时间来计算人员路阻函数,构建人员撤离路径优化模型。以一个小型多源多汇拓扑网络的人员撤离方案为例,分别求解人员撤离路径优化模型和传统最短撤离路径模型,并对计算结果进行对比分析,验证人员撤离路径优化模型的有效性。
关键词
深远海设施
人员撤离
路径优化
Keywords
installation
in
deep
and
far
sea
personnel
evacuation
path
optimization
分类号
U676 [交通运输工程—船舶及航道工程]
P751 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大直径盾构隧道内部装配式预制结构安装路径优化及应用
郇昊霖
李培楠
刘俊
宋兴宝
秦元
寇晓勇
翟一欣
《现代隧道技术》
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
2
深远海设施人员应急撤离路径优化模型
王红瑀
廖镇
周拓阳
邓野
姚强
刘源
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021
1
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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