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大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用 被引量：62
1
作者 彭向阳 钱金菊 +3 位作者 麦晓明 王柯 王锐 易琳 《南方电网技术》 北大核心 2016年第2期24-31,76,共9页
大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡... 大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。 展开更多
关键词 无人直升机 输电线路 全自动巡检 飞行计划 任务规划 超低空超视距 高精度位姿测量
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高校实验室安全管理体系构建与实践 被引量：36
2
作者 肖源 张卯 吴照亮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第8期286-290,共5页
高校的实验室正在向技术和知识高度密集的综合型实验室发展,其教学科研工作的正常进行离不开实验室的安全。在调研国内外实验室安全管理体系的基础上,分析中国人民大学实验室特点,构建了一套符合我校学科特点的“5S”实验室安全管理体... 高校的实验室正在向技术和知识高度密集的综合型实验室发展,其教学科研工作的正常进行离不开实验室的安全。在调研国内外实验室安全管理体系的基础上,分析中国人民大学实验室特点,构建了一套符合我校学科特点的“5S”实验室安全管理体系。紧密结合实验室安全管理的所有环节,按“5S”实验室安全管理体系进行了一些实践。实践表明:师生的实验室安全意识明显提高,实验环境和安全状况得到改善,实验室安全实现了零事故,因此在双一流建设中,构建高校实验室安全管理体系至关重要。 展开更多
关键词 实验室安全 安全管理体系 安全检查 应急预案
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改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划 被引量：23
3
作者 何缘 吴功平 +1 位作者 王伟 杨智勇 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期157-164,共8页
基于穿越越障方式对巡检机器人进行了改进设计,并针对此种越障方式,对地线线路上的防震锤、悬垂线夹及耐张杆塔等线路金具进行了结构改造,采用仿真软件对易出现应力集中的悬垂线夹结构进行了强度校核以保证机器人的安全运行。同时,针对... 基于穿越越障方式对巡检机器人进行了改进设计,并针对此种越障方式,对地线线路上的防震锤、悬垂线夹及耐张杆塔等线路金具进行了结构改造,采用仿真软件对易出现应力集中的悬垂线夹结构进行了强度校核以保证机器人的安全运行。同时,针对机器人结构设计特点和改造后的线路金具特点,对机器人的越障动作做出了合理的规划。在武汉大学机器人试验场搭建1∶1的高压输电线路试验平台,对巡检机器人的越障性能和效率进行了测试,结果表明,该巡检机器人能够顺利穿越架空地线上改造后的防震锤、悬垂线夹和干字型耐张杆塔等障碍物,相较于以往的巡检,具有更高的效率和安全性,且可穿越以往机器人不能越过的干字型杆塔障碍。 展开更多
关键词 巡检机器人 穿越越障 金具改造 动作规划 干字型杆塔
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基于定量RBI技术的输气站场设备风险评价 被引量：18
4
作者 崔凯燕 王晓霖 +1 位作者 刘明亮 刘颜 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期152-157,共6页
为避免油气站场设备腐蚀泄漏可能引起的恶性事故,应对站场实行风险管理。以某输气首站为评价对象,针对腐蚀泄漏,采用定量的基于风险的检验(RBI)技术,分析计算5种关键设备的失效概率、失效后果和风险值,判断其风险等级。对于风险等级高... 为避免油气站场设备腐蚀泄漏可能引起的恶性事故,应对站场实行风险管理。以某输气首站为评价对象,针对腐蚀泄漏,采用定量的基于风险的检验(RBI)技术,分析计算5种关键设备的失效概率、失效后果和风险值,判断其风险等级。对于风险等级高的设备,以可接受风险等级的最大值反算检测频率。制定5种关键设备的最优检测计划,确定其优先检测顺序。结果表明,压缩机及其出口管道、超声流量计等应被优先检测并采取相应维护措施,其他设备可根据实际情况降低检测频率。建议建立与多种破坏因素有关的失效数据库,以保证站场定量风险评价工作的全面性。 展开更多
关键词 输气站场 基于风险的检验(RBI) 失效 损伤因子 定量风险评价 检测计划 风险管理
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基于失效模式的在役压力容器检验 被引量：12
5
作者 盛水平 韩树新 +2 位作者 杨象岳 刘延雷 余兵 《石油化工设备》 CAS 2012年第2期88-94,共7页
根据压力容器失效过程中材料发生变化的物理、化学机理和过程特征,基于压力容器变形、断裂、腐蚀、磨损、失稳、泄漏及材料劣化等失效模式,判断可能产生的缺陷,提出尽可能检测缺陷的无损检测方法,从而正确制定在役压力容器的检验方案。
关键词 压力容器 失效模式 缺陷 无损检测 检验方案
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小径薄壁管超声相控阵检测 被引量：11
6
作者 李衍 《无损探伤》 2012年第3期1-4,共4页
叙述小径薄壁管焊缝超声检测应用现状和发展动向。采用相控阵技术,制定适当的扫查工艺,用声线示踪法,可显示法规提出的检测体积全覆盖的范围,也能校核检测角度适当与否。相控阵可使用S(扇形)扫描或E(电子)扫描,并使用多道扫描,完成小径... 叙述小径薄壁管焊缝超声检测应用现状和发展动向。采用相控阵技术,制定适当的扫查工艺,用声线示踪法,可显示法规提出的检测体积全覆盖的范围,也能校核检测角度适当与否。相控阵可使用S(扇形)扫描或E(电子)扫描,并使用多道扫描,完成小径管检验。关键项目是解决小径管的声束散焦、薄壁管中缺陷表征定量以及使用合适的扫查器。意在为国内推广应用该新技术并制定相应工业标准提供有用借鉴。 展开更多
关键词 小径薄壁管 对接焊缝 超声检测 相控阵 扫查工艺图 缺陷表征定量 扫查器
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中蒙甘其毛都口岸跨境铁路总体方案研究 被引量：9
7
作者 范俊怀 《铁道运输与经济》 北大核心 2019年第11期69-74,共6页
口岸是国家指定的对外来往的门户,是国际货物运输的枢纽。中国甘其毛都口岸与蒙古国噶顺苏海图口岸以公路过境运输为主,分别修建铁路至口岸还未连通,运输能力受限,需要修建跨境铁路连接以扩大运输能力。通过阐述中蒙跨境铁路现状,根据... 口岸是国家指定的对外来往的门户,是国际货物运输的枢纽。中国甘其毛都口岸与蒙古国噶顺苏海图口岸以公路过境运输为主,分别修建铁路至口岸还未连通,运输能力受限,需要修建跨境铁路连接以扩大运输能力。通过阐述中蒙跨境铁路现状,根据甘其毛都口岸货流分析及运量预测,研究跨境铁路线路走向方案和蒙古集运站布置方案,线路走向应采用三间房西侧设站方案,蒙古集运站布置应采用站台装车方案,为实现中蒙两国口岸铁路的互联互通提供了合理依据。 展开更多
关键词 口岸铁路 线路方案 集运站 边检 方案研究
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ASME标准新版中有关相控阵超声成像检测的要点评析第一部分:两种方法要求 被引量：7
8
作者 李衍 《无损检测》 2015年第7期6-10,53,共6页
介绍ASME(美国机械工程师学会)最新版(2013)第Ⅴ卷《无损检测》第四章中有关承压设备相控阵超声成像检测的主要规定。评析由承压设备制造卷界定的焊缝超声检测基于不同验收条件的两种方法:一是基于制造质量验收标准的超声检测要求;二是... 介绍ASME(美国机械工程师学会)最新版(2013)第Ⅴ卷《无损检测》第四章中有关承压设备相控阵超声成像检测的主要规定。评析由承压设备制造卷界定的焊缝超声检测基于不同验收条件的两种方法:一是基于制造质量验收标准的超声检测要求;二是基于断裂力学验收标准的超声检测要求。两种要求的共同点是都要用计算机成像法检测和评定焊缝,后者特别注重于缺陷表征和定量。意在对照国标国情,找差距、纠偏误,使中国企业正确执行ASME有关规范的水平更上一个台阶。 展开更多
关键词 承压设备 在制检测 在用检测 计算机成像技术 扫查布图 工艺评定 缺陷表征 缺陷定量
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PIC/S及欧美基于风险制定GMP检查计划对我国药品检查的启示 被引量：3
9
作者 朱馨 龚前飞 李香玉 《中国药事》 CAS 2023年第5期520-526,共7页
目的:将我国GMP药品检查管理要求与药品检查合作计划(PIC/S)进行比较研究,为提高我国药品GMP检查管理的规范性、系统性,提升检查排查风险的能力提供对策建议。方法:通过文献研究分析PIC/S及欧美药品监管机构执行基于风险制定药品GMP检... 目的:将我国GMP药品检查管理要求与药品检查合作计划(PIC/S)进行比较研究,为提高我国药品GMP检查管理的规范性、系统性,提升检查排查风险的能力提供对策建议。方法:通过文献研究分析PIC/S及欧美药品监管机构执行基于风险制定药品GMP检查计划情况,探索我国实施基于风险制定GMP检查计划的路径。结果与结论:基于风险制定GMP检查计划的理念已在PIC/S和欧美药品监管检查体系中广泛实施,并形成当地适用的较为成熟的模型,发挥了集约检查资源、有效排查隐患的效能。本文结合我国药品监管法规体系中对检查程序的相关要求,分析我国基于风险制定GMP检查计划的实施现状和挑战,从制定基于风险的检查计划、明细检查程序、保障检查资源等方面提出对策建议,以统一规范药品监管机构药品检查运行机制和标准,提高药品检查效能。 展开更多
关键词 药品检查合作计划 GMP 检查计划 风险管理 药品监管
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利用Google Earth软件制定直升机巡线方案 被引量：7
10
作者 徐云鹏 王红星 +3 位作者 莫兵兵 毛强 骆志锋 余德泉 《南方电网技术》 2011年第3期83-86,共4页
为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Google Earth软件可以制定该案例直升机巡线的3种飞行方案,从耗时... 为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Google Earth软件可以制定该案例直升机巡线的3种飞行方案,从耗时、飞行距离和架次比较,确定其中的最优方案,大大提高了直升机巡线的经济性。 展开更多
关键词 输电线路 直升机巡视 GOOGLE EARTH 铁塔坐标 飞行计划
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水下生产系统生产期检验要求
11
作者 刘晓 《船海工程》 北大核心 2024年第S01期17-21,共5页
考虑到水下生产系统生产期检验要求不明确,为指导检验进而保证系统安全运行,对其检验要求进行分析。对生产期主要风险进行分类识别并提出针对性的控制策略,总结和对比法律法规、国内外标准及主要船级社标准对生产期检验的不同要求。以... 考虑到水下生产系统生产期检验要求不明确,为指导检验进而保证系统安全运行,对其检验要求进行分析。对生产期主要风险进行分类识别并提出针对性的控制策略,总结和对比法律法规、国内外标准及主要船级社标准对生产期检验的不同要求。以渤海湾首套浅水水下生产系统为例,制定具体的生产期检验计划,分析检验执行中的难点及其替代检验方式。分析表明,当前可参照的检验依据主要为船级社标准,制定检验计划应综合考虑风险控制和标准的要求。 展开更多
关键词 水下生产系统 生产期 检验要求 检验计划
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光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现 被引量：2
12
作者 喻洋 董明知 《电测与仪表》 北大核心 2023年第6期40-45,共6页
为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根... 为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,变电站现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现变电站的设备现场无人巡视工作,代替变电站人工巡检,有效节约人力资源成本,为新能源场站的新的运维模式提供了可靠借鉴。 展开更多
关键词 光伏电站 电力巡检机器人 功能设计 巡检方案 监控系统
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法定计量检定授权机构管控软件的研制
13
作者 汤丹慧 《自动化应用》 2024年第2期22-24,共3页
供电公司是法定计量检定授权机构,负责管理和维护体系。在授权体系的检查过程中,通常缺少用于分类储存海量数据的智能化管理工具,自动生成送检计划和各类报表;缺少相关技术代替人工对体系文件异常判别和辅助决策,及时纠偏预防。为此,介... 供电公司是法定计量检定授权机构,负责管理和维护体系。在授权体系的检查过程中,通常缺少用于分类储存海量数据的智能化管理工具,自动生成送检计划和各类报表;缺少相关技术代替人工对体系文件异常判别和辅助决策,及时纠偏预防。为此,介绍法定计量检定授权机构管控软件,采用实验的方式确定方案并逐项实施,最终效果检查证明,该软件能解决上述问题。 展开更多
关键词 计量授权 计量授权考核 管控软件
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沿海LNG接收站场储运设施检验策略初探 被引量：6
14
作者 张华 马晓斌 +2 位作者 吕黎军 崔闯 何仁洋 《中国特种设备安全》 2016年第9期29-32,共4页
液化天然气(LNG)洁净高效的特点使得其在当代能源体系中受到的关注越来越多。由于其低温、易燃和易爆等特点,一旦发生事故将造成不可估量的人员伤亡和财产损失。本文在对沿海LNG接收站主要工艺流程和系统组成分析的基础上,对LNG接收站... 液化天然气(LNG)洁净高效的特点使得其在当代能源体系中受到的关注越来越多。由于其低温、易燃和易爆等特点,一旦发生事故将造成不可估量的人员伤亡和财产损失。本文在对沿海LNG接收站主要工艺流程和系统组成分析的基础上,对LNG接收站场设施在线检验的可行性和所需技术进行了讨论。首次提出了针对LNG接收站场设施的检测范围、检测方法和检测流程,重点介绍了脉冲涡流检测和红外热成像检测技术,为未来进一步系统实施LNG接收站场完整性管理进行了探索。 展开更多
关键词 LNG接收站场 检验策略 脉冲涡流检测 红外热成像检测
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兼顾微气象预警的输电线路人机巡检计划优化 被引量：1
15
作者 欧阳森 陈义森 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期7-13,共7页
针对传统固定巡检周期无法依据微气象变化进行动态调整的问题,提出一种兼顾微气象预警的输电线路人机巡检计划优化方法。首先,将线路故障归结为老化失效、运行工况、微气象的共同作用,利用比例风险模型抽离微气象影响,基于风险评估理论... 针对传统固定巡检周期无法依据微气象变化进行动态调整的问题,提出一种兼顾微气象预警的输电线路人机巡检计划优化方法。首先,将线路故障归结为老化失效、运行工况、微气象的共同作用,利用比例风险模型抽离微气象影响,基于风险评估理论制定线路基础巡检周期;然后,通过微气象预警与故障事件的关联规则计算附加故障概率,定义巡检密度系数判断是否提前巡检和计算预警日前累积故障隐患来判断是否额外巡检,以实现线路巡检的动态调整;其次,基于微气象预警的动态周期建立计及可靠性与经济性的巡检计划优化模型,定义微地形匹配度对人、机巡检方式的分配进行惩罚以降低巡检工期;最后,以某地区实例验证上述方法有效性。 展开更多
关键词 动态巡检周期 微气象预警 巡检计划 风险评估
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兰新客专病害整治验收难点及对策 被引量：1
16
作者 曲子贤 《铁路技术创新》 2023年第6期62-66,共5页
门源地震对西北地区经济、社会发展影响较大,如何高质量恢复兰新客专运营是兰州局集团公司亟待研究解决的一项新课题。阐述兰新客专基本概况,分析门源地震区域地质扰动对后期运营的影响以及灾害复旧整治验收工作存在的主要难点,通过采... 门源地震对西北地区经济、社会发展影响较大,如何高质量恢复兰新客专运营是兰州局集团公司亟待研究解决的一项新课题。阐述兰新客专基本概况,分析门源地震区域地质扰动对后期运营的影响以及灾害复旧整治验收工作存在的主要难点,通过采取大调整量无砟轨道结构、优化测试内容等方法,探索兰新客专病害整治验收的科学组织方法。病害整治后的动态检测克服了疫情防控、跨局协同联动等难点,进行了组织创新,保障了行车设备和行车安全,同时兼顾检测与运营,有效避让既有线天窗,按期完成了检测任务,可为后续高速铁路地震复旧工程动态检测工作提供经验参考和技术支撑。 展开更多
关键词 兰新客专 联调联试 动态检测 试验计划 动车组 整治验收
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RBI技术在导管架平台结构延寿中的应用 被引量：5
17
作者 卢华 周雷 +2 位作者 王巍巍 张传杰 徐皓 《中国海洋平台》 2016年第3期60-65,共6页
该文指出导管架平台结构延寿的迫切性和基于传统分析方法结果下检测规划的缺陷,并将RBI技术引入平台延寿的检测规划中。文中给出了导管架RBI(基于风险的检测)技术原理、疲劳失效概率分析方法、平台倒塌概率分析方法和导管架RBI分析流程... 该文指出导管架平台结构延寿的迫切性和基于传统分析方法结果下检测规划的缺陷,并将RBI技术引入平台延寿的检测规划中。文中给出了导管架RBI(基于风险的检测)技术原理、疲劳失效概率分析方法、平台倒塌概率分析方法和导管架RBI分析流程,并通过具体工程算例,得出RBI技术有利于控制风险和减少检测成本的结论,为在役导管架平台结构的完整性管理提供了良好的借鉴。 展开更多
关键词 导管架平台结构 延寿 检测规划 完整性管理
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基于风险的检测在海上设施的应用与若干思考 被引量：4
18
作者 石烜 《化工机械》 CAS 2008年第6期377-381,共5页
阐述了海上石化设施的特点,并以某设施为实证对象进行基于风险的检测(RBI)研究,采用对比法研究RBI分析结果与现实数据,说明海洋石油RBI工作上与陆地石化RBI工作存在差异,提出我国海洋石油企业开展RBI工作可能面临的问题,指导海洋设施RB... 阐述了海上石化设施的特点,并以某设施为实证对象进行基于风险的检测(RBI)研究,采用对比法研究RBI分析结果与现实数据,说明海洋石油RBI工作上与陆地石化RBI工作存在差异,提出我国海洋石油企业开展RBI工作可能面临的问题,指导海洋设施RBI的具体工作流程,并指出海洋石油RBI工作参数选取过程中需要考虑的关键因素。提出RBI在海上设施应用上需要进一步思考的问题。 展开更多
关键词 海上设施 基于风险的检测 设施风险 检测计划
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提升食品安全社会共治水平的策略研究 被引量：1
19
作者 张璐 胡怡雯 《上海预防医学》 CAS 2023年第6期521-523,共3页
上海市市场监督管理局紧紧围绕“人民城市人民建,人民城市为人民”,以常态化开展食品安全“你点我检”为抓手,通过“你点我检”成为传递市场监督管理(简称“监管”)声音、展现市场监管形象、讲述市场监管故事的重要窗口。近3年,通过食... 上海市市场监督管理局紧紧围绕“人民城市人民建,人民城市为人民”,以常态化开展食品安全“你点我检”为抓手,通过“你点我检”成为传递市场监督管理(简称“监管”)声音、展现市场监管形象、讲述市场监管故事的重要窗口。近3年,通过食品安全“你点我检”活动,将上海市民的民生需求与常规食品安全抽检计划相结合,让群众对抽检服务可感知、可评判,积极打造食品安全社会共治服务品牌。让老百姓放心吃、踏实买的同时提振消费信心,推动食品安全高质量发展,形成人民群众参与食品安全治理、共同受益的生动画面。 展开更多
关键词 食品安全 社会共治 抽检计划 策略研究
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QM在SAP R/3系统中的运行原理 被引量：2
20
作者 叶少硕 王惠芬 《商业研究》 北大核心 2005年第15期43-45,共3页
SAP公司,在中国企业管理界来说绝对不会陌生,SAP可以说是ERP的代名词。SAP公司的R/3系统凭借其自身系统的完美性、极高的成功率,令无数企业爱不释手,但其不匪的身价却又使企业有可望而不可求之感。SAPR/3系统是由SD模块、FI模块、CO模... SAP公司,在中国企业管理界来说绝对不会陌生,SAP可以说是ERP的代名词。SAP公司的R/3系统凭借其自身系统的完美性、极高的成功率,令无数企业爱不释手,但其不匪的身价却又使企业有可望而不可求之感。SAPR/3系统是由SD模块、FI模块、CO模块等组成的企业资源管理系统,且每一个模块都在系统中发挥极其重要的作用。 展开更多
关键词 SAP R/3系统 QM模块 检验特性 检验计划
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