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水果直径和缺陷面积的机器视觉检测(英文) 被引量:35
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作者 应义斌 王剑平 蒋焕煜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期216-220,共5页
黄花梨是中国的一种重要水果 ,果径和果面缺陷面积是黄花梨分级的两项关键指标。通过研究黄花梨的分光反射特性 ,研制了一套适合黄花梨品质检测的机器视觉系统。为了适应实际生产中水果方向的随机性和水果外形的不规则性的要求 ,使水果... 黄花梨是中国的一种重要水果 ,果径和果面缺陷面积是黄花梨分级的两项关键指标。通过研究黄花梨的分光反射特性 ,研制了一套适合黄花梨品质检测的机器视觉系统。为了适应实际生产中水果方向的随机性和水果外形的不规则性的要求 ,使水果尺寸检测的方法有更好的适应性 ,设计了一种利用水果的最小外接矩形 (MER)法求最大横径的方法 ,并进行了试验验证 ,得出了表示实际最大横径与预测最大横径的关系的回归方程式 ,两者的相关系数为 0 .9962。分析了黄花梨缺陷区域的 R、G、B各分量灰度的变化特点 ,利用 R分量灰度和 G分量灰度在缺陷区域和完好区域交界处有明显突变这一特点 ,采用梯度算法求得了可疑缺陷点 ,然后再用区域生长法 ,找出了缺陷点像素的最大连通集及所有的缺陷区域 ;采用像素点变换法 ,实现了根据三维物体的二维投影图像恢复物体表面的真实几何面积的设想 ,大大降低了缺陷面积计算的误差 ;另外 ,还提出了一种新的面积修正方法 ,即用实际缺陷面积等于经像素点变换后的缺陷面积减去缺陷区域周长的一半加上1个像素点的面积来进行修正 ,进一步提高了缺陷面积计算的精度 。 展开更多
关键词 水果 直径 缺陷面积 机器视觉检测 黄花梨 最小外接矩形法 像素点变换法
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基于改进的概率Hough变换的直线检测优化算法 被引量:39
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作者 刁燕 吴晨柯 +1 位作者 罗华 吴必蛟 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期162-170,共9页
针对概率Hough变换耗费大量内存以及直线端点搜索容易受到网状聚集点干扰的缺陷,提出一种基于概率的局部Hough变换优化算法。将边界分为有序和无序两类,前者通过随机抽取采样点并结合其相邻点进行直线搜索,后者采用在随机抽取点周围建... 针对概率Hough变换耗费大量内存以及直线端点搜索容易受到网状聚集点干扰的缺陷,提出一种基于概率的局部Hough变换优化算法。将边界分为有序和无序两类,前者通过随机抽取采样点并结合其相邻点进行直线搜索,后者采用在随机抽取点周围建立感兴趣区域并进行局部Hough变换,检测到直线后进行全局搜索并实时修正直线斜率,对因网状聚集点产生的错误直线采用间隔计数和限制总间隔长度的方法进行排除。使用500张图片进行实验验证,算法耗时均低于概率Hough变换耗时的1/3,且对网状聚集边界点的直线错检具有较高抵抗性,检测结果比概率Hough变换直线检测更加准确,内存消耗减少超过90%以上。 展开更多
关键词 光学检测 直线检测 概率Hough变换 机器视觉
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变电站室内柔索驱动巡检机器人系统设计与运动学分析 被引量:30
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作者 邬蓉蓉 黎大健 +1 位作者 覃剑 兰依 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期89-97,共9页
针对变电站室内巡检机器人在复杂场景下运动系统误差大导致巡检点位覆盖范围窄的问题,提出一种柔索驱动巡检机器人系统方案。综合考虑变电站巡检路线特点,从伺服驱动系统、运动控制系统和机器视觉系统三个方面进行了巡检机器人的系统硬... 针对变电站室内巡检机器人在复杂场景下运动系统误差大导致巡检点位覆盖范围窄的问题,提出一种柔索驱动巡检机器人系统方案。综合考虑变电站巡检路线特点,从伺服驱动系统、运动控制系统和机器视觉系统三个方面进行了巡检机器人的系统硬件设计,并从运动控制软件和视觉系统软件进行了系统软件设计。同时建立柔性承载机构的运动学模型,采用该模型进行了水平和垂直定点巡检轨迹仿真。经南方电网某66 kV变电站示范应用表明,所设计的柔索驱动巡检机器人水平与垂直运动误差可控制在0.03 mm内,有效提高了运动系统精度,在变电站室内巡检中应用前景广阔。 展开更多
关键词 变电站 巡检机器人 运动学模型 机器视觉 柔索机器人
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机器视觉技术在种子纯度检验中的应用 被引量:22
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作者 刘燕德 应义斌 成芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期161-163,共3页
随着图像处理技术和机器视觉技术在农业生产中的广泛应用 ,利用机器视觉技术和图像处理技术进行种子纯度检验和对种子质量进行最终评判已成为可能。本文分析了种子纯度检验技术现状和存在的问题 ,概述了国内外对种子纯度自动化检验技术... 随着图像处理技术和机器视觉技术在农业生产中的广泛应用 ,利用机器视觉技术和图像处理技术进行种子纯度检验和对种子质量进行最终评判已成为可能。本文分析了种子纯度检验技术现状和存在的问题 ,概述了国内外对种子纯度自动化检验技术研究的最新进展 ,并对今后种子纯度检验技术发展进行了展望。 展开更多
关键词 机器视觉技术 种子 纯度检验 应用 图像处理 农业生产 质量 自动化检验技术
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基于图像色相值突变特征的钢轨区域快速识别方法 被引量:20
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作者 闵永智 殷超 +1 位作者 党建武 程天栋 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期46-54,共9页
应用彩色图像中不同区域HSL色彩空间中色相值突变特征提取轨检图像中钢轨边界点,对多条不同等分线处钢轨边界点进行直线拟合以确定钢轨边缘,识别目标钢轨区域。分析了机器视觉轨检系统序列图像中轨枕、砟石、扣件与钢轨的分布特征及不... 应用彩色图像中不同区域HSL色彩空间中色相值突变特征提取轨检图像中钢轨边界点,对多条不同等分线处钢轨边界点进行直线拟合以确定钢轨边缘,识别目标钢轨区域。分析了机器视觉轨检系统序列图像中轨枕、砟石、扣件与钢轨的分布特征及不同特征区域图像色相值的突变特征,研究了轨检图像不同等分数值下等分线处色相值突变点与钢轨边界点的对应关系,讨论了不同等分值对识别时间与识别失败率的影响。在不同光照条件下对识别方法与传统方法进行了对比分析。分析结果表明:当等分值为8时识别效果最优,识别失败率为5.0%,识别时间为4.65ms;在500~1 000、1 000~10 000、10 000~100 000lx三个特征光照强度区间,识别方法在木枕与混凝土枕轨道中钢轨区域的平均最大识别时间分别为4.57、4.48 ms,比传统方法分别减少了44.4%、47.1%,识别时间标准差分别为0.15、0.12ms,比传统方法分别降低了91.8%、93.6%,平均最大识别失败率分别为3.5%、3.3%,比传统方法分别降低了66.0%、76.9%,识别失败率标准差均为1.6%,比传统方法分别降低了68.9%、71.1%。可见,本文方法是一种机器视觉轨检系统中目标钢轨区域识别的有效方法。 展开更多
关键词 轨道检测 钢轨区域 机器视觉 区域识别 色相值突变 直线拟合 识别时间 识别失败率
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变电站设备状态智能识别系统技术研究 被引量:20
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作者 李新海 徐宝军 +4 位作者 范德和 曾令诚 肖星 邱天怡 袁拓来 《电气传动》 2021年第24期33-39,共7页
针对目前变电站采用人工巡检判断设备状态的方式存在作业效率低、工作质量不高、巡检人员的安全难以保障的问题,集成应用开关状态综合判断技术、刀闸状态综合判断技术、智能巡检技术和视频联动技术等关键技术,研制了变电站设备状态智能... 针对目前变电站采用人工巡检判断设备状态的方式存在作业效率低、工作质量不高、巡检人员的安全难以保障的问题,集成应用开关状态综合判断技术、刀闸状态综合判断技术、智能巡检技术和视频联动技术等关键技术,研制了变电站设备状态智能识别系统,通过与数据采集与监视控制(SCADA)系统的信息交互,实现了变电站开关、刀闸设备状态的远程智能识别。该系统可在变电设备倒闸操作、定期巡检、专项巡检以及日常设备状态监视中代替人工巡检开关、刀闸设备状态,及时发现并预警设备状态隐患,提高了巡检效率和质量,降低了运行人员的劳动强度,保障了人身及设备安全。通过在500 kV文山变电站的应用实例表明,应用该系统在单台主变停电倒闸操作中可节省5.63工时,验证了系统的实用性和有效性。 展开更多
关键词 设备状态 智能巡检 智能识别 倒闸操作 机器视觉
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数控机床在线检测软件的开发 被引量:11
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作者 邓三鹏 方沂 +1 位作者 张永丹 柏占伟 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第1期153-155,共3页
基于Windows平台开发了数控机床在线检测软件,并对软件开发中的关键技术:建立检测系统的综合误差模型,测头误差处理技术,对系统设置、通讯和检测程序自动生成等模块进行研究。利用该软件可以自动生成检测程序,并可对测头误差、机床几何... 基于Windows平台开发了数控机床在线检测软件,并对软件开发中的关键技术:建立检测系统的综合误差模型,测头误差处理技术,对系统设置、通讯和检测程序自动生成等模块进行研究。利用该软件可以自动生成检测程序,并可对测头误差、机床几何误差与热误差进行补偿,有效地提高了检测的精度和效率。 展开更多
关键词 在线检测 误差补偿 数控机床
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薄片零件机器视觉图像亚像素边缘检测 被引量:14
8
作者 伍济钢 宾鸿赞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期297-300,共4页
针对基于机器视觉的薄片零件尺寸在线高精度检测系统中的边缘检测问题,提出了一种新颖的精确亚像素边缘检测方法。用简单阈值法对待检零件图像进行二值化;用团块面积阈值法去除待检零件图像中的噪声;用二值数学形态学方法进行像素级边... 针对基于机器视觉的薄片零件尺寸在线高精度检测系统中的边缘检测问题,提出了一种新颖的精确亚像素边缘检测方法。用简单阈值法对待检零件图像进行二值化;用团块面积阈值法去除待检零件图像中的噪声;用二值数学形态学方法进行像素级边缘检测获得单像素宽连通的像素级轮廓;用基于三次样条插值的9×9pixel矩形透镜法进行亚像素边缘检测获得亚像素级轮廓。实验结果表明,该方法计算速度快、抗噪声能力强、检测精度高、亚像素边缘定位精度可达微米级。 展开更多
关键词 薄片零件 尺寸检测 机器视觉 亚像素 边缘检测
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小波统计法的表面缺陷检测方法 被引量:12
9
作者 张学武 吕艳云 +1 位作者 丁燕琼 梁瑞宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1331-1336,共6页
针对铜带表面缺陷的特点,基于小波统计方法设计了对铜带表面缺陷检测的系统.首先把铜带表面图像分为互不重叠的子图像,再把子图像分为多个小波处理单元,对每个小波处理单元进行db4紧支集正交小波一级分解,在此基础上进行HotellingT2统... 针对铜带表面缺陷的特点,基于小波统计方法设计了对铜带表面缺陷检测的系统.首先把铜带表面图像分为互不重叠的子图像,再把子图像分为多个小波处理单元,对每个小波处理单元进行db4紧支集正交小波一级分解,在此基础上进行HotellingT2统计检测缺陷.最后利用支持向量机进行缺陷分类.实验中将基于小波的统计方法和基于灰度的差影法进行比较,结果证明本文提出的方法识别率高,特别对于用一般算法识别率较低的"起皮"缺陷达到96.7%的识别率. 展开更多
关键词 缺陷检测 小波统计 强反射金属 机器视觉
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小包烟包装质量机器视觉检测关键技术研究 被引量:12
10
作者 贺鑫 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期102-105,共4页
针对烟草企业对小包烟包装质量精密检测的需要,提出基于机器视觉的检测系列关键技术,包括了小包烟图像采集装置、基于快速Hough变换的小包边缘快速提取算法、基于灰度共生矩(GLCM)参数快速在线判别算法、基于支持向量机(SVMs)的包装缺... 针对烟草企业对小包烟包装质量精密检测的需要,提出基于机器视觉的检测系列关键技术,包括了小包烟图像采集装置、基于快速Hough变换的小包边缘快速提取算法、基于灰度共生矩(GLCM)参数快速在线判别算法、基于支持向量机(SVMs)的包装缺陷识别等。该关键技术不仅适应在线快速包装质量检测,而且能准确判断缺陷类型。实验证明该关键技术具有实用可靠等优点,可应用到小包烟生产现场。 展开更多
关键词 小包烟 检测 机器视觉 支持向量机
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基于立体视觉的杂质检测方法设计 被引量:10
11
作者 蔡晋辉 张光新 周泽魁 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1467-1471,共5页
为了实时检测瓶内杂质,设计了一套用于灌装线瓶内产品质量检测的视觉系统。基于几何成像原理建立双CCD立体视觉的数学模型,推导出从2张投影图像中得到杂质实际空间位置的公式;利用形态小波简化图像、综合自适应阈值法和边界检测算子进... 为了实时检测瓶内杂质,设计了一套用于灌装线瓶内产品质量检测的视觉系统。基于几何成像原理建立双CCD立体视觉的数学模型,推导出从2张投影图像中得到杂质实际空间位置的公式;利用形态小波简化图像、综合自适应阈值法和边界检测算子进行图像分割,从而提取出杂质特性,最后采用特性向量进行2图的特征匹配。当检测精度为4 pixel/mm时,每个瓶子的判断时间小于200 ms,准确率近98%。 展开更多
关键词 立体视觉 视觉检测 图像处理 机器视觉
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基于机器视觉的铜条表面缺陷检测系统的研究 被引量:12
12
作者 吴浩 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第7期86-88,92,共4页
针对人工目视检查铜条表面缺陷效率低的问题,提出基于机器视觉检测铜条表面缺陷的方法。针对铜条表面不同的缺陷类型采用不同的检测方法,对常见的缺陷通过提取感兴趣区域,采用Otsu最佳阈值分割方法,再经过Blob分析直接检测出缺陷。对在... 针对人工目视检查铜条表面缺陷效率低的问题,提出基于机器视觉检测铜条表面缺陷的方法。针对铜条表面不同的缺陷类型采用不同的检测方法,对常见的缺陷通过提取感兴趣区域,采用Otsu最佳阈值分割方法,再经过Blob分析直接检测出缺陷。对在铜条表面交接的边缘处的分层缺陷难以检测出的问题,采用基于Gabor滤波器的方法来检测。实验结果表明,能准确检测出上述类型的铜条表面缺陷。 展开更多
关键词 视觉检测 铜条表面缺陷 机器视觉 GABOR滤波器
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基于电力物联网的数据智能检测模型研究 被引量:12
13
作者 苏华权 周昉昉 +2 位作者 易仕敏 廖鹏 杨朝谊 《电力信息与通信技术》 2022年第3期34-39,共6页
为支撑电力物联网数据共享,发挥电网数据价值,文章针对当前电力物联网数据平台中存在的技术组件多样、应用难度大、检索数据困难、数据应用门槛高和数据模型管控机制不完善等问题,优化电力物联网数据平台整体框架,提出基于孤立森林的量... 为支撑电力物联网数据共享,发挥电网数据价值,文章针对当前电力物联网数据平台中存在的技术组件多样、应用难度大、检索数据困难、数据应用门槛高和数据模型管控机制不完善等问题,优化电力物联网数据平台整体框架,提出基于孤立森林的量测类实时数据质量异常检测及改进算法,通过抢修故障研判和停电故障研判2个场景仿真验证数据质量检测算法的可行性,仿真试验结果表明该模型能够有效提升数据质量检测准确率。 展开更多
关键词 数据平台 质量检测 孤立森林 机器学习
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Visual inspection of aircraft skin:Automated pixel-level defect detection by instance segmentation 被引量:10
14
作者 Meng DING Boer WU +2 位作者 Juan XU Abdul Nasser KASULE Hongfu ZUO 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第10期254-264,共11页
Skin defect inspection is one of the most significant tasks in the conventional process of aircraft inspection.This paper proposes a vision-based method of pixel-level defect detection,which is based on the Mask Scori... Skin defect inspection is one of the most significant tasks in the conventional process of aircraft inspection.This paper proposes a vision-based method of pixel-level defect detection,which is based on the Mask Scoring R-CNN.First,an attention mechanism and a feature fusion module are introduced,to improve feature representation.Second,a new classifier head—consisting of four convolutional layers and a fully connected layer—is proposed,to reduce the influence of information around the area of the defect.Third,to evaluate the proposed method,a dataset of aircraft skin defects was constructed,containing 276 images with a resolution of 960×720 pixels.Experimental results show that the proposed classifier head improves the detection and segmentation accuracy,for aircraft skin defect inspection,more effectively than the attention mechanism and feature fusion module.Compared with the Mask R-CNN and Mask Scoring R-CNN,the proposed method increased the segmentation precision by approximately 21%and 19.59%,respectively.These results demonstrate that the proposed method performs favorably against the other two methods of pixellevel aircraft skin defect detection. 展开更多
关键词 Aircraft skin Automatic non-destructive testing Defect inspection Instance segmentation machine vision
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基于机器视觉算法的轴承套端面缺陷检测研究 被引量:10
15
作者 骆腾斌 陈硕 +1 位作者 赵紫阳 连青惠 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第2期148-152,共5页
针对目前人工检测轴承套端面缺陷存在的效率低、人为因素影响大等诸多问题,提出了一种应用机器视觉技术实现轴承套端面缺陷检测的方法。首先,对采集到的图像进行了平滑处理,并运用自适应阈值的Canny算子完成了边缘检测;其次,利用最小二... 针对目前人工检测轴承套端面缺陷存在的效率低、人为因素影响大等诸多问题,提出了一种应用机器视觉技术实现轴承套端面缺陷检测的方法。首先,对采集到的图像进行了平滑处理,并运用自适应阈值的Canny算子完成了边缘检测;其次,利用最小二乘法拟合了轮廓圆,从而提取出了轴承端面的圆环区域;然后,通过Otsu算法计算出了圆环区域的最佳阈值,实现了阈值分割;最后,通过提取各连通域的特征来检测和判别缺陷。实验结果表明:该方法能有效地检测出轴承套端面存在的缺陷,且误检率低于3%,漏检率低于1%,检测时间不超过50 ms,可满足在线检测要求。 展开更多
关键词 轴承 表面检测 OTSU算法 机器视觉
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基于机器视觉的活塞杆同轴度误差检测研究 被引量:10
16
作者 王营营 张学昌 梁涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1846-1850,共5页
针对活塞杆制造过程中同轴度检测出现的精度低,效率低问题,提出了基于机器视觉技术的活塞杆同轴度误差检测方法,并建立了同轴度误差数学模型。采集活塞杆图像并进行边缘特征提取;将基准圆柱表面分解成240个连续的横截面,待测圆柱表面分... 针对活塞杆制造过程中同轴度检测出现的精度低,效率低问题,提出了基于机器视觉技术的活塞杆同轴度误差检测方法,并建立了同轴度误差数学模型。采集活塞杆图像并进行边缘特征提取;将基准圆柱表面分解成240个连续的横截面,待测圆柱表面分解成110个连续的横截面;基于最远Voronoi图计算出每个截面的最小外接圆的圆心,并用最小二乘法拟合出活塞杆圆柱面的轴线。以此方法获得基准轴线,求得零件的同轴度误差,并以某型号的活塞杆进行实验分析,结果与三坐标测量机(CMM)测得的误差结果相吻合,表明该方法可以有效、正确地进行同轴度误差的评定。 展开更多
关键词 机器视觉 活塞杆 同轴度误差 VORONOI图
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数控铣床视觉在位测量路径规划方法 被引量:7
17
作者 夏瑞雪 卢荣胜 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第8期722-727,共6页
以提高加工精度和效率为目标,针对数控铣床开发了一种视觉在位测量系统,根据视觉测量技术的特性,重点研究了该系统中的测量路径规划问题,包括采样策略规划和测量路径规划算法。首先,基于工件CAD模型,依据提出的采样策略,自动生成采样点... 以提高加工精度和效率为目标,针对数控铣床开发了一种视觉在位测量系统,根据视觉测量技术的特性,重点研究了该系统中的测量路径规划问题,包括采样策略规划和测量路径规划算法。首先,基于工件CAD模型,依据提出的采样策略,自动生成采样点坐标;然后,根据设计的测量路径规划算法,生成一条依次通过各采样点的优化的测量路径。实验表明,所提出的采样策略和测量路径规划算法适用于工件的视觉在位测量。 展开更多
关键词 数控机床 测量路径规划 视觉测量 在位测量
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塑料眼镜内外缺陷检测的全内反射照明技术(英文) 被引量:9
18
作者 ZHAO Li-ping LI Xiang FANG Zhong-ping 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2247-2254,共8页
考虑目前大多数塑料眼镜镜片和光学表面的缺陷检测仍由人工完成,研究了基于全内反射照明的暗场检测技术,以提高用机器视觉进行自动缺陷检测的可见度及对比度,设计了镜头检测原型系统用于增强缺陷信号的强度并降低表面浮尘的干扰。利用... 考虑目前大多数塑料眼镜镜片和光学表面的缺陷检测仍由人工完成,研究了基于全内反射照明的暗场检测技术,以提高用机器视觉进行自动缺陷检测的可见度及对比度,设计了镜头检测原型系统用于增强缺陷信号的强度并降低表面浮尘的干扰。利用设计的原型系统进行了试验测试并对自动缺陷检测结果与人工检测结果进行比较,结果验证了这种暗场全内反射检测技术的可行性。 展开更多
关键词 塑料眼镜镜片 缺陷检测 机器视觉 全内反射
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基于深度学习的汽车轮毂表面缺陷检测算法研究 被引量:9
19
作者 赵海文 赵亚川 +1 位作者 齐兴悦 李锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第11期112-115,共4页
汽车轮毂在加工和搬运过程中难免会产生划痕和擦伤等表面缺陷,为解决传统人工检测低效、耗时、检测精度低的缺点,提出使用机器视觉技术完成轮毂表面缺陷的检测。由于轮毂的表面结构复杂,提出将视觉系统安装在机械手末端完成图像采集,并... 汽车轮毂在加工和搬运过程中难免会产生划痕和擦伤等表面缺陷,为解决传统人工检测低效、耗时、检测精度低的缺点,提出使用机器视觉技术完成轮毂表面缺陷的检测。由于轮毂的表面结构复杂,提出将视觉系统安装在机械手末端完成图像采集,并以此提出了一种基于深度学习的汽车轮毂表面缺陷检测算法,该算法首先对采集的原始图片进行分割,然后对分割的图片进行图像增强处理,增强图像的对比度和缺陷的特征,然后将处理后的图片输入已经训练好的卷积神经网络,得出最终的检测结果。实验结果表明,该算法具有很高的准确率。 展开更多
关键词 汽车轮毂 缺陷检测 机器视觉 图像处理 深度学习
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基于视觉的涂胶质量检测方法 被引量:9
20
作者 陈甦欣 汪涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第7期138-141,共4页
传统涂胶质量检测方法需要从标准涂胶图片中获取数据作为质量检测的参照,标准涂胶图片的质量会对检测的精度造成很大影响。针对该问题,文章提出了一种无需标准涂胶图片的视觉涂胶质量检测方法。通过对视觉系统的标定以及对工件的处理和... 传统涂胶质量检测方法需要从标准涂胶图片中获取数据作为质量检测的参照,标准涂胶图片的质量会对检测的精度造成很大影响。针对该问题,文章提出了一种无需标准涂胶图片的视觉涂胶质量检测方法。通过对视觉系统的标定以及对工件的处理和分析获得世界坐标系、图像坐标系和工件坐标系的转换关系;利用工程图中的涂胶轨迹数据,生成了图像坐标系下的涂胶轨迹,并作为标准涂胶轨迹;在标准涂胶轨迹上选取采样点,提出了采样点处胶线宽度和胶线位置的计算方法。实验结果表明,该检测方法不需要从标准涂胶图片中获取数据,利用该方法进行检测的胶线宽度误差小于0.06mm,胶线位置误差小于0.22mm,能够满足工业现场的检测需求。 展开更多
关键词 涂胶 质量检测 坐标系变换 机器视觉
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