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油气管道机器人技术现状及发展趋势 被引量:42
1
作者 刘清友 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第1期1-6,共6页
随着我国管道建设速度的加快、管道数量的增加,管道检测、维护及运行安全成为近年来研究的热点。通过对常见7大类管道机器人的优缺点和应用环境进行的对比分析,系统阐述国内外管道机器人技术的研究现状;对当前油气管道机器人亟待解决的... 随着我国管道建设速度的加快、管道数量的增加,管道检测、维护及运行安全成为近年来研究的热点。通过对常见7大类管道机器人的优缺点和应用环境进行的对比分析,系统阐述国内外管道机器人技术的研究现状;对当前油气管道机器人亟待解决的运动控制和定位控制2大技术难点进行分析;指出未来油气管道机器人的研究重点应集中在构造灵活可靠的机械结构、构建实时稳定的控制系统、提出新的能量供给技术等方面。综述分析内容对油气管道机器人的研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 油气管道 管道机器人 检测维护 技术现状 发展趋势
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海底管道检测与维修技术 被引量:38
2
作者 张剑波 袁超红 《石油矿场机械》 2005年第5期6-10,共5页
海底管道检测与维修技术是重要的海底管道安全保障技术,文章重点介绍了海底管道的内检测和外检测技术,海底管道的修复技术和更换技术,可供工程参考。
关键词 海底管道 检测 维修
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基于多状态马尔科夫链的配电设备状态检修策略优化方法研究 被引量:35
3
作者 罗凤章 张天宇 +3 位作者 王成山 钱敏慧 王林波 杨凤生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2777-2786,共10页
针对配电设备种类繁杂、数量巨大的特点,提出一种配电系统设备状态检修策略优化模型,用于支撑配电设备的状态检修决策。首先基于马尔科夫链,建立设备多状态转移模型,模拟设备在运行过程中可能出现的多种劣化状态。然后,在设备多状态转... 针对配电设备种类繁杂、数量巨大的特点,提出一种配电系统设备状态检修策略优化模型,用于支撑配电设备的状态检修决策。首先基于马尔科夫链,建立设备多状态转移模型,模拟设备在运行过程中可能出现的多种劣化状态。然后,在设备多状态转移模型中增加巡检率、维修率等参数,求解状态转移方程,得到各类检修参数对设备故障率的影响。进而考虑设备故障对整个系统的可靠性指标的影响,以检修参数为优化变量,以系统整体经济性最优为目标,建立状态检修参数优化模型,并应用遗传算法求解,得到各类设备的最优检修参数。以RTBS-Bus6配电网为算例,验证该文状态检修参数优化模型的有效性,结果可为配电网设备的巡检间隔、检修方式的制定提供策略参考。 展开更多
关键词 配电设备 状态检修 状态转移矩阵 巡检间隔 检修策略
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磁共振图像质量控制中的若干评价指标探讨 被引量:31
4
作者 储呈晨 王龙辰 +1 位作者 毕帆 李斌 《中国医疗设备》 2016年第7期124-127,共4页
本文根据对全市二级医院15台磁共振仪的质量检测结果,从磁共振图像的信噪比、均匀度、层厚、高对比度空间分辨率、几何畸变率和鬼影等主要成像参数的评估指标来研究磁共振质量控制方案,从而提高对磁共振设备周期性检测的实践水平。
关键词 磁共振成像 质量控制 周期性检测 预防性维护
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桥梁养护巡检与健康监测系统信息的融合 被引量:26
5
作者 聂功武 孙利民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期104-108,114,共6页
从我国桥梁的运营管理与养护中面临的问题出发,介绍了传统的养护管理系统与新型桥梁结构健康监测系统的发展现状以及存在的问题,指出在桥梁养护管理中充分融合这2个系统,起到相辅相成、互为补充、充分利用各自优势的必要性,并以南京长... 从我国桥梁的运营管理与养护中面临的问题出发,介绍了传统的养护管理系统与新型桥梁结构健康监测系统的发展现状以及存在的问题,指出在桥梁养护管理中充分融合这2个系统,起到相辅相成、互为补充、充分利用各自优势的必要性,并以南京长江三桥、东海大桥及苏通大桥工程为例加以分析,指出在实际应用中存在的问题与不足,同时,就这2个系统的融合提出了几点设想. 展开更多
关键词 结构健康监测 巡检 桥梁管理系统 桥梁养护 融合
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电力电缆及隧道在线监测与移动巡检协同策略探讨 被引量:26
6
作者 徐伟强 魏云冰 路光辉 《电测与仪表》 北大核心 2019年第19期121-125,共5页
基于在线监测系统和移动巡检设备对于电缆本体及通道环境状态感知具有互补性、交叉性和相关性的特点,文中提出一种在线监测系统与移动巡检系统相互协同的电力电缆及隧道状态感知方法,通过两者之间的双向协同策略,使其能够在宿主设备故... 基于在线监测系统和移动巡检设备对于电缆本体及通道环境状态感知具有互补性、交叉性和相关性的特点,文中提出一种在线监测系统与移动巡检系统相互协同的电力电缆及隧道状态感知方法,通过两者之间的双向协同策略,使其能够在宿主设备故障确认、融合分析和检测系统自检方面相互配合,有效提升电力电缆及隧道运维的智能化水平。 展开更多
关键词 电力电缆及隧道 在线监测 移动巡检 双向协同 运行维护
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基于多源信息的桥梁网级评估方法 被引量:21
7
作者 夏烨 王鹏 孙利民 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1574-1584,共11页
针对区域内既有桥梁,研究了路网桥梁结构的共性与个性特点,利用网级相关性总结规律并演绎推广,系统地提出了基于多源信息的桥梁网级评估与预测方法.对桥梁历史检测报告、监测评估报告、设计图纸等进行数据集成与规整,将提取的关键参数... 针对区域内既有桥梁,研究了路网桥梁结构的共性与个性特点,利用网级相关性总结规律并演绎推广,系统地提出了基于多源信息的桥梁网级评估与预测方法.对桥梁历史检测报告、监测评估报告、设计图纸等进行数据集成与规整,将提取的关键参数及数据集进行神经网络训练与验证,生成一系列桥梁构件及结构层的退化模型.考虑维修行为对结构性能的直接干涉作用,对路网区域范围内的桥梁群进行状态评估及退化趋势预测.以石家庄市高速路网历史数据为依托,通过算例验证了方法的系统性和有效性. 展开更多
关键词 桥梁检测 区域路网 结构退化模型 网级评估 管养维修
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医疗设备质控检测与预防性维护规范探讨 被引量:19
8
作者 刘锦初 管青华 刘琳 《中国医疗设备》 2019年第12期114-117,共4页
目的探究建立一个医疗设备通用的质控检测和预防性维护规范模式,以保证医疗设备使用环节的安全和有效性。方法参考医疗设备相关法规、标准及规范要求,阅读医疗设备技术说明书内容,结合理论知识和实践经验,来制定某医疗设备的质控检测和... 目的探究建立一个医疗设备通用的质控检测和预防性维护规范模式,以保证医疗设备使用环节的安全和有效性。方法参考医疗设备相关法规、标准及规范要求,阅读医疗设备技术说明书内容,结合理论知识和实践经验,来制定某医疗设备的质控检测和预防性维护内容的规范模式并加以实践。结果研究努力纠正当前有很多医疗设备说明书对质控检测与预防性维护内容缺乏描述或制定过于简单的不足,为医工开展相关工作提供参考依据。另外,研究力求对某类医疗设备通用要求进行规范指导,关于某医疗设备的专用要求仍需专业人员仔细斟酌制定。结论研究结果的应用,为医疗设备生产企业制定说明书内容和医疗机构开展相关工作提供切实可行的参考依据,也为医疗设备进行可靠性、稳定性、使用寿命等方面的评价打下坚实的数据规范化基础。 展开更多
关键词 医疗设备 质控检测 预防性维护 监护仪
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水下检测与维修技术的发展综述 被引量:16
9
作者 张剑波 《中国海洋平台》 2004年第3期45-48,52,共5页
介绍了国外海洋工程水下检测和维修技术的发展状况、国内开展水下检测和维修技术研究及实际应用情况。
关键词 水下检测 水下维修 海底管道
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海底双重保温管道水下修复工程实例 被引量:15
10
作者 刘春厚 潘东民 高峰 《中国海上油气(工程)》 2003年第6期1-4,共4页
海底管道除直径大小不同外 ,还有单层管和双层管之分 ,因此海底管道的维修技术、方法和施工机具等也各不相同。结合涠洲油田海底管道修复工程的实例 ,介绍海底双重保温管道的水下维修技术。
关键词 原油输送管道 海底双重保温管道 水下修复工程 油田 实例
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堆芯指套管磨损、堵塞机理与预防性维修策略 被引量:17
11
作者 柳正钧 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期264-266,269,共4页
叙述堆芯指套管的磨损、堵塞原因以及秦山核电厂堆芯指套管的在役检查与预防性维修的策略。 对堆芯中子通量测量系统的运行与维护具有参考和实用价值。
关键词 核电站 指套管 磨损 堵塞 预防性维修 纠正措施
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考虑不完美维修的定期检测与备件策略联合优化 被引量:16
12
作者 赵斐 刘学娟 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2017年第12期3201-3214,共14页
针对退化过程服从三阶段故障过程的单部件系统提出了定期检测与备件订购策略联合优化.该策略下,根据检测时系统的状态执行不同的维修活动:当系统处于正常状态,不执行任何维修活动;若识别轻缺陷进行不完美维修并采用比例役龄回退模型描... 针对退化过程服从三阶段故障过程的单部件系统提出了定期检测与备件订购策略联合优化.该策略下,根据检测时系统的状态执行不同的维修活动:当系统处于正常状态,不执行任何维修活动;若识别轻缺陷进行不完美维修并采用比例役龄回退模型描述不完美维修效果;若识别严重缺陷则更换系统.当更换系统时需考虑备件状态:若处于存货状态则立即更换,若正处于途中则到货时更换,若未订货需立即订货并在到货时刻更换.考虑所有更新事件采用更新报酬理论建立以最小化单位时间内期望成本为目标的模型,同时优化检测周期和订货点.最后,设计枚举优化算法和离散仿真算法求解模型,并在算例分析中验证模型的有效性和适用性. 展开更多
关键词 检测 预防性维修 不完美维修 备件 延迟时间 更新报酬理论
原文传递
智能可穿戴技术在电网中的应用研究 被引量:16
13
作者 吕磊 贲奥然 +1 位作者 李丹 王智慧 《电力信息与通信技术》 2016年第4期177-180,共4页
针对电网设备的数据采集和维修中单纯凭借视频监控和作业人员的主观判断,不能满足电网统一管理的智能化和安全性的问题,文章结合电网实际需求,将可穿戴技术运用到安全帽和电子手表等设备中,提出基于智能穿戴技术的变电站带电作业系统,... 针对电网设备的数据采集和维修中单纯凭借视频监控和作业人员的主观判断,不能满足电网统一管理的智能化和安全性的问题,文章结合电网实际需求,将可穿戴技术运用到安全帽和电子手表等设备中,提出基于智能穿戴技术的变电站带电作业系统,实现对电力设备的巡检、维修的智能化以及作业人员的安全监护,有效支持电网的巡检和作业。 展开更多
关键词 可穿戴技术 智能穿戴设备 设备巡视 设备维修
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轨道质量指数的研究和应用 被引量:12
14
作者 魏世斌 杨凤春 翁绍德 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期23-33,共11页
本文介绍了轨道质量指数的研究成果及计算机处理技术,并在分析大量轨道质量指数数据的基础上,提出了轨道状态恶化率的科学表达方法,还阐述了使用轨道质量指数指导线路养护维修作业的若干要点。
关键词 轨道 质量指数 养护 维修 铁路线路
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桥梁索体系病害分析及特殊检测维修技术 被引量:14
15
作者 林阳子 孙向东 陆学村 《广东土木与建筑》 2014年第11期52-56,共5页
针对桥梁索体系几种典型病害,桥梁索杆PE防护层损伤和内部锈蚀断丝,悬索桥索夹螺栓预紧力和主缆开裂等,结合工程实践分析其原因并介绍特殊的检测和维修技术,包括采用爬索机器人进行桥梁索杆PE外观检测,磁致伸缩导波检测技术进行桥梁索... 针对桥梁索体系几种典型病害,桥梁索杆PE防护层损伤和内部锈蚀断丝,悬索桥索夹螺栓预紧力和主缆开裂等,结合工程实践分析其原因并介绍特殊的检测和维修技术,包括采用爬索机器人进行桥梁索杆PE外观检测,磁致伸缩导波检测技术进行桥梁索杆内部锈蚀断丝无损检测,采用特别设计的多台螺栓拉拔器对悬索桥索夹高强螺栓预紧力进行检测及同步补足,以及对悬索桥主缆开裂维修技术等。 展开更多
关键词 桥梁索体系 爬索机器人 磁致伸缩 螺栓预紧力 病害 检测 维修
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非正态总体控制图和预防维修策略耦合优化的研究 被引量:13
16
作者 张斌 周伟灿 +1 位作者 杨洲木 韩之俊 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2012年第5期857-862,共6页
主要探讨非正态有偏总体的过程监控和预防维修耦合优化问题。假定设备故障率随时间递增,设备发生异常前在正常状态的停留时间服从威布尔分布,一旦发生异常将导致过程均值漂移。采用赋权方差法构造X控制图,将过程监控和预防维修策略联系... 主要探讨非正态有偏总体的过程监控和预防维修耦合优化问题。假定设备故障率随时间递增,设备发生异常前在正常状态的停留时间服从威布尔分布,一旦发生异常将导致过程均值漂移。采用赋权方差法构造X控制图,将过程监控和预防维修策略联系起来,结合生产不合格品损失、抽样成本及维修成本等,构建综合损失模型,提出动态抽样方案、控制图参数和预防维修间隔的确定方法。最后对模型进行了灵敏度分析。 展开更多
关键词 控制图 抽检方案 预防维修
原文传递
公路路基路面病害的科学检测及预防养护方法探讨 被引量:13
17
作者 姚兴 《四川建材》 2020年第4期137-138,共2页
本文分析了我国路面养护过程中观念落后,重视建设,忽视养护的问题,从路基、路面两个角度探讨了病害的科学检测方法,提出了专业的检测操作方法,并针对我国公路路面中常见病害问题的养护方法进行探讨,旨在促进我国公路养护工作的推进。
关键词 公路工程 路面路基 科学检测 养护方法
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Philips EPIQ 7彩色超声诊断成像仪故障维修两例 被引量:13
18
作者 杨新星 朱霆 +3 位作者 巩雪 孙园园 于铭 刘丽文 《中国医疗设备》 2017年第10期102-104,共3页
本文通过分析Philips EPIQ 7彩色超声诊断成像仪两例特殊故障维修,讨论维护方法。我院超声科Philips EPIQ 7发生异味,本文分析了异味发生原因,查找故障源,进行维修和保养。结果显示仪器面板的一组操作拨片接触不良导致产生了灼烧异味,... 本文通过分析Philips EPIQ 7彩色超声诊断成像仪两例特殊故障维修,讨论维护方法。我院超声科Philips EPIQ 7发生异味,本文分析了异味发生原因,查找故障源,进行维修和保养。结果显示仪器面板的一组操作拨片接触不良导致产生了灼烧异味,少量积灰会引起了机器报错。本文描述的两例故障较为少见,需要耐心查找方可确定故障源。超声设备定期保养可以降低故障发生率,保证设备的正常使用。 展开更多
关键词 彩色多普勒 超声检查 操作按键 设备维护 仪器面板
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一起“限速器安全钳联动试验失效”案例的原因分析及对策研究 被引量:12
19
作者 张秀彬 《质量技术监督研究》 2014年第5期37-39,共3页
限速器作为电梯的主要安全装置,限速器与安全钳之间能否在电梯发生超速故障时可靠联动至关重要,直接影响到轿厢中乘客的人身安全。文章通过一起限速器安全钳联动试验失效案例的原因分析,以及对策研究,提出电梯限速器在现场安装、检验检... 限速器作为电梯的主要安全装置,限速器与安全钳之间能否在电梯发生超速故障时可靠联动至关重要,直接影响到轿厢中乘客的人身安全。文章通过一起限速器安全钳联动试验失效案例的原因分析,以及对策研究,提出电梯限速器在现场安装、检验检测和日常的维护保养中应注意问题。提高现场安装人员、检验检测人员以及使用单位管理人员对电梯的安全认识,消除安全隐患,避免类似的问题重复出现。 展开更多
关键词 限速器 安全钳 检验 日常维护保养
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变电站智能巡视机器人系统的运维分析 被引量:12
20
作者 徐庆峰 夏石伟 何碧静 《浙江电力》 2014年第5期30-32,共3页
介绍了变电站智能巡视机器人系统的组成和主要功能,系统已在浙江500 kV芝堰变电站投入实际应用,在积累运行维护经验基础上,分析得出了系统运行注意要点,归纳总结了经典故障案例和处理方法,可为变电站智能巡视机器人系统的推广应用提供... 介绍了变电站智能巡视机器人系统的组成和主要功能,系统已在浙江500 kV芝堰变电站投入实际应用,在积累运行维护经验基础上,分析得出了系统运行注意要点,归纳总结了经典故障案例和处理方法,可为变电站智能巡视机器人系统的推广应用提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 500 KV 变电站 智能机器人 巡视 维护
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