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他者之镜:近代西方人视野下安多地区民族交往交流交融 被引量：2
1
作者 李稳稳 《北方民族大学学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2023年第3期100-108,共9页
19世纪下半叶,西方国家掀起了赴藏探险考察的热潮,安多地区成为重要的考察目的地。西方人留下的大量考察游记详细记载了当时安多地区民族交往交流交融的具体事实,从经济贸易合作原因、合作形式、商业构成、经营品种、职业分工与选择等角... 19世纪下半叶,西方国家掀起了赴藏探险考察的热潮,安多地区成为重要的考察目的地。西方人留下的大量考察游记详细记载了当时安多地区民族交往交流交融的具体事实,从经济贸易合作原因、合作形式、商业构成、经营品种、职业分工与选择等角度,反映出各民族在经济层面互利互惠的交往模式;从族际通婚、生活方式、语言习惯、宗教信仰、共同参与节庆活动等视角,呈现了各民族在文化层面多元融合的场景。由于未能真正理解中国作为统一的多民族国家的发展模式和社会形态,西方人关于安多地区民族政治关系的认知存在一些错误和局限。 展开更多
关键词 考察游记 安多地区 民族关系 中华民族共同体意识
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基于Pro/E的电缆隧道巡检机器人行走机构设计与仿真 被引量：5
2
作者 杜益刚 李华雷 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第10期75-78,共4页
针对城市地下隧道电缆不便于人工检测的问题,设计了一种具有较强适应能力的履带式电缆隧道巡检机器人,报告了目前城市地下电缆检测的现状。阐述了机器人的特点和工作过程,进行了传动机构运动学分析。利用Pro/E软件的设计功能,主要建立... 针对城市地下隧道电缆不便于人工检测的问题,设计了一种具有较强适应能力的履带式电缆隧道巡检机器人,报告了目前城市地下电缆检测的现状。阐述了机器人的特点和工作过程,进行了传动机构运动学分析。利用Pro/E软件的设计功能,主要建立机器人行走机构的三维实体模型,装配并对行走机构的运动学特性进行仿真。获得了行走机构上一点的位置、角速度、角加速度曲线。 展开更多
关键词 巡检机器人 行走机构 传动 PRO E仿真
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河南省郑州-石人山高速公路总体设计思路 被引量：1
3
作者 李清斌 何亮 《西部交通科技》 2006年第5期67-71,111,共6页
河南省郑州-石人山高速公路是横贯河南省中西部的一条中央辐射线,途经郑州、许昌、平顶山等重要城市,跨越平原、山岭、湖泊等自然地貌,蕴含丰富的历史文化底蕴,拥有秀美的自然风光,被交通部列入2005年度部省联合组织实施的典型示范工程... 河南省郑州-石人山高速公路是横贯河南省中西部的一条中央辐射线,途经郑州、许昌、平顶山等重要城市,跨越平原、山岭、湖泊等自然地貌,蕴含丰富的历史文化底蕴,拥有秀美的自然风光,被交通部列入2005年度部省联合组织实施的典型示范工程。文章主要介绍该项目的总体设计思路。 展开更多
关键词 道路工程 高速公路 典型示范工程 运行车速检验
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