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高速综合检测列车交路计划优化方法研究
1
作者 张景昱 陈家旭 +2 位作者 赵泽乾 李连东 郭磊 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第7期15-22,共8页
高速综合检测列车对于确保高速铁路系统安全、高效运营极为重要,研究提出了高速综合检测列车交路计划双层优化模型,上层优化分配高速综合检测列车巡检路径,下层优化高速综合检测列车巡检时间,通过添加中间变量解耦非线性约束,并基于Gur... 高速综合检测列车对于确保高速铁路系统安全、高效运营极为重要,研究提出了高速综合检测列车交路计划双层优化模型,上层优化分配高速综合检测列车巡检路径,下层优化高速综合检测列车巡检时间,通过添加中间变量解耦非线性约束,并基于Gurobi优化器设计配套求解算法,同步实现了月度综合检测列车巡检路径最优和车底运用最合理,以及按月执行的综合检测列车巡检计划变化最小、跟车班组人员适应性最优的目标;并以某月全国高速铁路网综合检测列车巡检计划为例,对优化方法的可行性和有效性进行了验证,结果表明该方法大大提高了高速综合检测列车检测效率和任务分配均衡度,可为综合检测列车实际巡检工作优化提供理论和方法支撑。 展开更多
关键词 高速综合检测列车 检测交路 指派问题 路径规划 列车巡检计划
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基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法 被引量：9
2
作者 彭炽刚 《电子设计工程》 2021年第3期22-26,共5页
传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长,巡检路径难以达到最短,且不能优先经过风险系数较高的杆塔,针对上述问题,引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位系统GPS和惯性导... 传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长,巡检路径难以达到最短,且不能优先经过风险系数较高的杆塔,针对上述问题,引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位系统GPS和惯性导航系统IMU定位方位分析下,进行输电线路巡检扫描,获取线路的平面图和断面图,分析输电线路巡检扫描报告,通过计算机远程操控仿真,利用迭代操作调整不同杆塔的信息素浓度,确定最优路径。实验结果表明,基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法线路花费的巡检时间较短,能够优先经过风险系数较高的杆塔,提高巡检的安全性。 展开更多
关键词 激光雷达 点云数据 输电线路 巡检航线 自动规划
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AMS巡检系统的完善及优化 被引量：1
3
作者 雷雄波 《水电与新能源》 2014年第6期20-21,共2页
介绍了水布垭电厂巡检系统自年初投运以来,在使用、设置巡检线路等方面存在的一些不足,通过重新编制巡检路线、合理增减巡检条码或巡检项、设置巡检项顺序,以达到巡检工作的最优化。
关键词 巡检系统 路线 顺序
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输电线路固定翼无人机多目标巡检线路优化
4
作者 程登峰 林世忠 尚文迪 《自动化仪表》 CAS 2023年第12期21-25,共5页
以提升固定翼无人机(UAV)输电线路巡检避障能力、缩减巡检路径长度为目标,提出基于改进粒子群算法的输电线路固定翼UAV多目标巡检线路优化方法。以最小化线路长度和线路威胁作为目标函数,结合航迹段的长度约束和最大转弯角度约束,构建... 以提升固定翼无人机(UAV)输电线路巡检避障能力、缩减巡检路径长度为目标,提出基于改进粒子群算法的输电线路固定翼UAV多目标巡检线路优化方法。以最小化线路长度和线路威胁作为目标函数,结合航迹段的长度约束和最大转弯角度约束,构建固定翼UAV多目标巡检线路优化模型。将多目标函数作为粒子群优化算法的适应度函数,找出最优输电线路巡检线路。创新性地通过调整粒子群算法惯性权重,引入相邻适应度函数值比较策略、遗传算法的杂交运算,优化生成UAV多目标巡检线路。试验结果表明,该方法可以对巡检范围内存在的所有障碍物进行有效规避。巡检线路可以覆盖巡检范围内所有输电线路。100 m2范围内航迹点设置为25个时,优化效果最适宜。 展开更多
关键词 固定翼无人机 输电线路 巡检线路优化 目标函数 粒子群算法 惯性权重
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