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基于改进反电势积分的永磁同步电机位置检测 被引量:55
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作者 刘刚 肖烨然 孙庆文 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期36-42,共7页
针对传统反电势积分法在永磁同步电机无位置传感器位置检测中存在的积分初值问题和易引入直流偏量问题,提出了一种基于自适应补偿算法的改进积分器的转子位置检测方法,其利用理想的定子磁链与反电动势正交这一事实,对定子磁链进行估测... 针对传统反电势积分法在永磁同步电机无位置传感器位置检测中存在的积分初值问题和易引入直流偏量问题,提出了一种基于自适应补偿算法的改进积分器的转子位置检测方法,其利用理想的定子磁链与反电动势正交这一事实,对定子磁链进行估测和修正,若估测的定子磁链发生畸变,该正交性随即被破坏,所以可将正交偏差量经过调节器后作为补偿信号反馈回磁链估计通道,经这种自适应补偿后,很好地解决磁链估计中出现的积分初值问题和直流偏移问题,从而可准确估算出电机转子位置。仿真和实验不仅验证了该方法的有效性,也对其与传统反电势积分法进行了比较研究。实验结果表明,经自适应补偿的反电势积分法能在宽转速范围内准确估算出电机转子位置。 展开更多
关键词 永磁同步电机 积分初值 直流偏量 自适应补偿 位置检测
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基于扩展Kalman滤波器的PMSM高性能控制系统 被引量:35
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作者 郑泽东 李永东 +1 位作者 Maurice Fadel 肖曦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期18-23,29,共7页
扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法。本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态观测器,可以把有限精度的光电码盘信号的量化误差考虑为测量噪... 扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法。本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态观测器,可以把有限精度的光电码盘信号的量化误差考虑为测量噪声,从而可以精确观测转子位置和转子转速。电机不需要知道转子初始位置就可以起动。该状态观测器还可以观测负载转矩,利用观测的负载转矩形成对给定转矩的前馈补偿,可以大大改善负载转矩波动过程中的转速控制性能。在轻负载时永磁同步电机定子电流较小,因此电流测量过程中的噪声和干扰对系统性能的影响就非常明显。Kalman滤波器可以有效消除电流测量值中的干扰和测量噪声,提高系统在轻载时的性能。仿真和实验结果验证了该系统的性能。 展开更多
关键词 扩展KALMAN滤波器 状态观测器 负载观测 初始位置 前馈补偿
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无位置传感器表面式永磁同步直线电机初始位置估计新方法 被引量:17
3
作者 陆华才 徐月同 +1 位作者 杨伟民 陈子辰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期109-113,共5页
由于表面式永磁同步直线电机没有凸极性,无位置传感器控制时,估计动子初始位置非常困难。该文针对表面式永磁同步直线电机,提出了一种新的初始位置估计方法。在电机静止时,给电机注入幅值和相位可以控制的电压矢量。保持电压矢量一定的... 由于表面式永磁同步直线电机没有凸极性,无位置传感器控制时,估计动子初始位置非常困难。该文针对表面式永磁同步直线电机,提出了一种新的初始位置估计方法。在电机静止时,给电机注入幅值和相位可以控制的电压矢量。保持电压矢量一定的幅值不变,使其相位以较低的频率旋转。电压相位和电机直轴重合时,产生的电磁推力超过负载阻力,电机有一微动,由于反电势的作用电流就会降低,通过检测电流矢量的变化来估计动子的初始位置。这种估计方法不受电机参数的影响,也不需要增加任何硬件。仿真和实验表明给电机注入可控的电压矢量可以估计出动子初始位置,实现零速平稳起动。 展开更多
关键词 表面式永磁同步直线电机 初始位置 无传感器 旋转电压矢量 零速启动
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全数字伺服系统中电机转子初始定位的方法 被引量:8
4
作者 胡庆波 胡海兵 吕征宇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期7-10,共4页
使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中,在电机启动时,普遍存在无法准确测量出电机转轴初始位置的问题。电机的初始位置不仅影响伺服系统的定位精度,而且会对电机的启动性能造成一定的影响。提出了一种电机初始位置的确定方法,... 使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中,在电机启动时,普遍存在无法准确测量出电机转轴初始位置的问题。电机的初始位置不仅影响伺服系统的定位精度,而且会对电机的启动性能造成一定的影响。提出了一种电机初始位置的确定方法,通过输出给定位置的定子电流矢量的方法,可以精确检测出电机初始位置。实验结果表明,使用该方法进行初始定位时,电机仅有微小的振动,并且电机在定位前后启动性能有较大的提高。 展开更多
关键词 伺服系统 电流矢量 初始位置
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基于磁定位原理的永磁同步电机转子初始位置定位研究 被引量:18
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作者 黎永华 皮佑国 《电气传动》 北大核心 2010年第3期28-31,共4页
提出了一种基于磁定位原理的转子初始位置定位方法,通过给电机施加电流矢量,根据电机转动方向与施加的电流矢量角之间的关系,不断改变电流矢量角实现缩小定位范围。定位过程中转子转动微小,能满足需要无运动冲击机械永磁同步电动机的初... 提出了一种基于磁定位原理的转子初始位置定位方法,通过给电机施加电流矢量,根据电机转动方向与施加的电流矢量角之间的关系,不断改变电流矢量角实现缩小定位范围。定位过程中转子转动微小,能满足需要无运动冲击机械永磁同步电动机的初始定位要求。分析了定位原理并给出了实验结果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 初始位置 启动 磁定位
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两段直线感应电磁发射器实验分析 被引量:10
6
作者 李献 王秋良 +2 位作者 王厚生 刘建华 陈顺中 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2785-2790,共6页
为了对电容驱动直线感应电磁发射器的暂态特性进行研究,对由18个驱动线圈组成的两段直线感应电磁发射器进行了数值仿真分析和实验研究。首先利用网孔回路的方法建立了电容驱动的发射器的数学模型,通过MATLAB编写了模拟系统暂态过程的仿... 为了对电容驱动直线感应电磁发射器的暂态特性进行研究,对由18个驱动线圈组成的两段直线感应电磁发射器进行了数值仿真分析和实验研究。首先利用网孔回路的方法建立了电容驱动的发射器的数学模型,通过MATLAB编写了模拟系统暂态过程的仿真程序;其次运用数值仿真程序对发射器进行了动态过程仿真,分析了抛体初始位置对发射性能的影响,在每段得到了一个最优的抛体初始位置来进行放电;最后对实验装置平台进行了描述,对比分析了仿真和实验的电流波形及每段出口速度。从实验结果可以看出,通过两段的加速能把300 g质量的抛体加速到142 m/s的出口速度,动能转换效率为9.7%。仿真和实验结果有很好的一致性,这说明了所编写的程序的准确性以及电容驱动直线感应电磁器的可行性,为下一步的系统性能优化及高速发射器设计提供了仿真及实验平台。 展开更多
关键词 直线感应电磁发射器 暂态模型 初始位置 仿真 实验 出口速度
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基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿 被引量:10
7
作者 赵希梅 武文斌 +1 位作者 朱国昕 于玲玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1516-1522,共7页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的扰动前馈补偿方法。首先,建立了与位移函数相关的扰动模型,作为扰动前馈补偿器。然后,利用EKF估计电机初始位置... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的扰动前馈补偿方法。首先,建立了与位移函数相关的扰动模型,作为扰动前馈补偿器。然后,利用EKF估计电机初始位置并反映到扰动前馈补偿器中,同时自适应调整扰动模型的系数,以实现扰动模型与实际扰动的同步,达到对系统扰动补偿的目的。最后,系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的,与扰动观测器相比,基于EKF的PMLSM伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 扩展卡尔曼滤波器 初始位置 前馈补偿 扰动补偿
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静止变频器起动抽水蓄能电机初始导通方案 被引量:10
8
作者 戈宝军 陶大军 +1 位作者 董传友 吕艳玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期147-154,共8页
运用理论分析与有限元法计算相结合的方法,以一台170MW抽水蓄能电机结构参数为例,在对其常规停机位置和特定停机位置感应电压进行分析计算的基础上,提出了抽水蓄能电机静止变频器起动初始导通特定停机位置点感应电压相等的控制问题,推... 运用理论分析与有限元法计算相结合的方法,以一台170MW抽水蓄能电机结构参数为例,在对其常规停机位置和特定停机位置感应电压进行分析计算的基础上,提出了抽水蓄能电机静止变频器起动初始导通特定停机位置点感应电压相等的控制问题,推导出了特定位置点感应电压的表达式,精确定位出特定位置点与定子绕组轴线的相对位置。研究了特定位置点初始导通方案与产生正向电磁转矩的规律,提出了抽水蓄能电机特定停机位置点起动时初始导通控制方法,并对实验电机在不同导通控制方案下的感应电压与转速方向进行了测试。实验结果验证了文中理论分析和所提方法的正确性。 展开更多
关键词 抽水蓄能电机 静止变频器 初始位置 特定位置点 导通方案
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火炮惯性输弹初始参数对弹丸卡膛稳定性的影响 被引量:8
9
作者 赵良伟 王惠源 +1 位作者 张鹏军 邢明喜 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期111-116,121,共7页
针对某火炮惯性输弹阶段,弹丸获得的不同输弹初始速度以及弹丸轴线与身管轴线的高低不重合对弹丸卡膛稳定性的影响(弹丸每次都能卡进身管膛线),建立了基于虚拟样机技术的弹丸、身管实体仿真模型.应用多刚体动力学理论(虚拟样机仿真技术... 针对某火炮惯性输弹阶段,弹丸获得的不同输弹初始速度以及弹丸轴线与身管轴线的高低不重合对弹丸卡膛稳定性的影响(弹丸每次都能卡进身管膛线),建立了基于虚拟样机技术的弹丸、身管实体仿真模型.应用多刚体动力学理论(虚拟样机仿真技术的手段),对不同角度输弹时影响弹丸卡膛稳定性的俩个因素给予了参数化仿真分析研究.通过对仿真结果的分析,得到了在给定的惯性行程上,弹丸轴线与身管轴线的最佳匹配位置,以及弹丸应该获得的最佳初始速度即弹丸自动装填射表. 展开更多
关键词 惯性输弹 起始位置 起始速度 弹丸 参数化分析
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永磁同步电动机转子初始位置检测方法 被引量:3
10
作者 郭熠 《微电机》 2004年第5期12-14,共3页
介绍了一种永磁同步电动机在无位置传感器的条件下检测转子初始位置的方法。这种方法适用于凸极和隐极同步电动机,转速从零到额定值之间变化。受电动机参数影响比较小,在静止、低速、高速范围内均可以估计出转子的实际位置。通过向电动... 介绍了一种永磁同步电动机在无位置传感器的条件下检测转子初始位置的方法。这种方法适用于凸极和隐极同步电动机,转速从零到额定值之间变化。受电动机参数影响比较小,在静止、低速、高速范围内均可以估计出转子的实际位置。通过向电动机的定子绕组施加高频检测电压,利用空间凸极效应即可确定转子的初始位置。 展开更多
关键词 转子 永磁同步电动机 初始位置 无位置传感器 定子绕组 额定值 电压 高频 高速 估计
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水下运载体航位推算系统初始位置确定方法 被引量:7
11
作者 张延顺 郭雅静 +2 位作者 黄小娟 李春雨 汪湛清 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2211-2216,共6页
为了提高航位推算(DR)系统的初始位置精度,根据水下导航传感器的特点,提出了初始定位时间内基于DR轨迹平移策略的初始位置确定方法,该方法综合了DR和水声定位系统的特点,通过平移DR轨迹,得到了在确定运动趋势约束下的最优轨迹,并依据轨... 为了提高航位推算(DR)系统的初始位置精度,根据水下导航传感器的特点,提出了初始定位时间内基于DR轨迹平移策略的初始位置确定方法,该方法综合了DR和水声定位系统的特点,通过平移DR轨迹,得到了在确定运动趋势约束下的最优轨迹,并依据轨迹求出初始位置.针对某次海试数据,其结果表明:应用本文方法确定的初始位置误差分别为应用平均值法和最小二乘拟合方法的60.2%和77.2%,应用此方法可减小DR误差,并能提高DR/水声组合定位系统的稳定性. 展开更多
关键词 航位推算(DR) 初始位置 水声定位 轨迹平移 最优轨迹
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1979—2018年5—8月中国东北冷涡建立的客观识别方法及变化特征 被引量:7
12
作者 黄璇 李栋梁 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期945-961,共17页
东北冷涡是中国东北地区重要的天气系统,采用欧洲中期天气预报中心(ECMWF)提供的ERA-Interim一日4次再分析资料,并改进现有的客观识别方法,将分析天气图的思路运用于对冷涡的客观识别中,检索出1979—2018年夏季(5—8月)516个东北冷涡过... 东北冷涡是中国东北地区重要的天气系统,采用欧洲中期天气预报中心(ECMWF)提供的ERA-Interim一日4次再分析资料,并改进现有的客观识别方法,将分析天气图的思路运用于对冷涡的客观识别中,检索出1979—2018年夏季(5—8月)516个东北冷涡过程。为了研究冷涡生成位置的差异,以45°N线为X轴,125°E线为Y轴将研究区划分为4个象限。结果表明:夏季东北冷涡生成位置以第2象限(西北部)最多,第4象限(东南部)最少,冷涡以向东移动为主。夏季东北冷涡的平均生命期为3.2 d,各象限生成的冷涡平均生命期有较大差异,第2象限最长,平均约为3.5 d;第4象限最短,平均约为2.9 d。72.1%的冷涡过程生命期少于4 d。夏季各月第2象限生成的冷涡频数均远多于其他3个象限,且具有很明显的逐月递减的季节内变化特征。东北冷涡的生成位置和频数具有明显的年代际变化,5月,1998—2007年偏北,2008—2018年偏南;6月,1980—1998年南移,2008—2018年北移,1993—2003年以偏东为主,2004—2018年以偏西为主;7月,1998—2010年北移,1985—2000年偏西,2005—2012年偏东;8月,2002—2010年偏北,2009—2018年偏东。就频数而言,特别是第2象限生成的冷涡,其年代际变化在季节内存在明显不一致,5月,1979—1985年冷涡偏多,1986—1992年冷涡偏少;6月,1979—1992年偏多,1993—2018年偏少;7月,1980—1991年偏多,1992—2000年偏少。 展开更多
关键词 东北冷涡 客观识别 生成位置
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交流永磁伺服电机转子初始位置估算方法 被引量:4
13
作者 游林儒 陈海燕 邱澍丰 《电气传动》 北大核心 2008年第7期55-58,共4页
交流永磁伺服电机在运转之前,转子的初始位置是未知的,而在矢量控制中必须确定转子的初始位置才能进行有效的控制。简单的注入直流量强行吸合转子的方法在工业现场有严重的缺陷,提出一种转子初始位置估算方法,初始化过程中保持转子位置... 交流永磁伺服电机在运转之前,转子的初始位置是未知的,而在矢量控制中必须确定转子的初始位置才能进行有效的控制。简单的注入直流量强行吸合转子的方法在工业现场有严重的缺陷,提出一种转子初始位置估算方法,初始化过程中保持转子位置基本不变,通过二次回归算法精确计算其角度,在基于TMS320LF2407A的数字平台上得到了实现。 展开更多
关键词 初始位置 转子静止 二次回归
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SINS/DVL水下初始对准与定位导航 被引量:6
14
作者 李贤义 齐建宇 赵鹏飞 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第4期132-136,共5页
在仅有初始位置信息的条件下,给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法;以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息,用四元数卡尔曼滤波进行初始对准;计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导... 在仅有初始位置信息的条件下,给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法;以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息,用四元数卡尔曼滤波进行初始对准;计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导航坐标系,完成在对准过程中及对准完成以后的定位导航;处理试验数据表明:该方法能够实现SINS/DVL组合导航系统水下航向大失准角初始对准与定位导航,可在600 s内完成初始对准,在航行4 000 s后定位精度约为航程的0.4%。 展开更多
关键词 SINS/DVL 初始对准 四元数 定位导航
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提升四足机器人行走稳定性的对角步态规划方法 被引量:6
15
作者 韩宝玲 汪清强 +2 位作者 贾燕 罗庆生 朱琛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期917-920,926,共5页
针对四足机器人在采用对角步态行走中容易失稳的问题,提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位姿来改善并提升运动稳定性的方法.结合零力矩原理,找到四足机器人支撑足最佳初始膝关节转角θ1和髋部前向关节转角θ2,从而确定四足机器人支... 针对四足机器人在采用对角步态行走中容易失稳的问题,提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位姿来改善并提升运动稳定性的方法.结合零力矩原理,找到四足机器人支撑足最佳初始膝关节转角θ1和髋部前向关节转角θ2,从而确定四足机器人支撑足的最佳初始位姿.仿真表明:四足机器人运动采用不同初始位姿时,运动过程中的稳定性不同.当取最佳初始位姿时,四足机器人的机身偏转量最小,稳定性最好.由此证明,通过调整支撑足的初始状态可以有效提高四足机器人在采用对角步态行走过程中的稳定性. 展开更多
关键词 四足机器人 对角步态 初始位姿 零力矩点原理
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An improved initial rotor position estimation method using high-frequency pulsating voltage injection for PMSM
16
作者 Yang Jiang Ming Cheng 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期19-29,共11页
High frequency pulsating voltage injection method is a good candidate for detecting the initial rotor position of permanent magnet synchronous motor.However,traditional methods require a large number of filters,which ... High frequency pulsating voltage injection method is a good candidate for detecting the initial rotor position of permanent magnet synchronous motor.However,traditional methods require a large number of filters,which leads to the deterioration of system stability and dynamic performance.In order to solve these problems,a new signal demodulation method is proposed in this paper.The proposed new method can directly obtain the amplitude of high-frequency current,thus eliminating the use of filters,improving system stability and dynamic performance and saving the work of adjusting filter parameters.In addition,a new magnetic polarity detection method is proposed,which is robust to current measurement noise.Finally,experiments verify the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 initial position detection Signal demodulation algorithm Magnetic polarity detection Filter elimination
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离散相入射位置对旋流器分离性能的影响研究 被引量:6
17
作者 张勇 邢雷 +1 位作者 张艳 蒋明虎 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1311-1317,共7页
采用欧拉-拉格朗日方法(DPM)对液-液分离水力旋流器内部油滴运移轨迹及其分布规律进行了数值模拟分析,对油滴由旋流器入口截面不同位置进入旋流器的运移情况进行研究。得出在离散相油滴入口不同位置进入旋流器时其运移轨迹有所不同,且... 采用欧拉-拉格朗日方法(DPM)对液-液分离水力旋流器内部油滴运移轨迹及其分布规律进行了数值模拟分析,对油滴由旋流器入口截面不同位置进入旋流器的运移情况进行研究。得出在离散相油滴入口不同位置进入旋流器时其运移轨迹有所不同,且呈现出一定的规律性,结果表明:(1)油滴由入口处轴向上距上盖板2~2.5 mm区域进入时,易形成影响旋流器分离性能的短路流、盖下流、循环流等;(2)油滴由入口截面右下方区域径向0~0.5 mm轴向上0~7.6 mm区域内进入旋流器内时,其运移轨迹均由底流口逃逸。由此外的其它区域进入旋流器内的油滴粒子,较易被溢流口捕获;(3)可通过控制离散相油滴在旋流器入口处的入射区域,减少底流逃逸率从而提高旋流分离性能。 展开更多
关键词 离散相 入射区域 旋流器 分离性能
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双层均匀口袋电荷模型下闪电起放电特征的数值模拟研究
18
作者 罗林洁 谭涌波 郑天雪 《大气科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期1059-1071,共13页
大量基于观测的研究认为闪电通道的延展尺度与电荷的分布形态息息相关,强对流区频繁始发的小尺度闪电对应雷暴云内的背景电荷很有可能为“口袋电荷”的分布模式。为验证口袋电荷背景下能形成此类云闪并给出该电荷背景下闪电起、放电的... 大量基于观测的研究认为闪电通道的延展尺度与电荷的分布形态息息相关,强对流区频繁始发的小尺度闪电对应雷暴云内的背景电荷很有可能为“口袋电荷”的分布模式。为验证口袋电荷背景下能形成此类云闪并给出该电荷背景下闪电起、放电的一般规律,本研究将闪电放电参数化方案植入到双层均匀口袋电荷模型中开展了大量随机模拟试验。模拟过程中固定了电荷区的总尺度,通过改变电荷对数进行探讨,着重讨论各电荷背景下闪电起始和放电行为的异同。模拟结果表明:(1)随着电荷对数的增加,闪电启动需要的电荷浓度和电荷总量均增加。(2)小电荷区的水平垂直尺度比是影响闪电起始行为的关键因子,除此之外各电荷背景下闪电起始位置和启动概率在水平、垂直方向上的差异还与多对电荷的空间配置关系和逃逸击穿阈值有关。(3)闪电的水平、垂直范围和面积均与小电荷区的尺度息息相关,小电荷区的几何特征限制了闪电的空间特征。(4)电荷区的分布也显著影响着闪电的发展形态,各电荷背景下闪电初始先导角度的分布范围和集中区域有所差异。相较于电荷区倾向于为扁平椭圆形的情况,当电荷区垂直与水平尺度相等时,初始先导角度变化范围明显增大,水平发展的个例明显增多。 展开更多
关键词 数值模拟 小尺度闪电 电荷分布模式 口袋电荷 起始位置 闪电面积
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捷联惯导行进间对准位置更新与误差分析 被引量:6
19
作者 常振军 张志利 +1 位作者 周召发 陈河 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期172-178,共7页
针对车载捷联惯导行进间初始对准抗干扰能力差、自主测速设备难以获取位置信息的问题,提出一种基于位置更新的行进间惯性系对准算法,并分析位置误差影响。利用惯性凝固思想建立了行进间惯性系双矢量和多矢量对准模型,提出了一种行进间... 针对车载捷联惯导行进间初始对准抗干扰能力差、自主测速设备难以获取位置信息的问题,提出一种基于位置更新的行进间惯性系对准算法,并分析位置误差影响。利用惯性凝固思想建立了行进间惯性系双矢量和多矢量对准模型,提出了一种行进间对准位置更新算法,即由自主测速设备获得的载体速度可解算出量测矢量,进而通过姿态变换和积分迭代可以得到地理位置信息,同时分析位置误差对惯性系对准的影响。通过实验验证,相比于惯性系双矢量对准,多矢量对准方法更加充分利用了量测矢量信息,抗干扰能力强;位置误差将引入行进间对准误差,采用位置更新算法能够得到更高的行进间对准精度,还可在初始对准结束时刻为后续导航提供位置信息。 展开更多
关键词 捷联惯导 初始对准 行进间 位置更新
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Numerical model for homogeneous cohesive dam breaching due to overtopping failure 被引量:5
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作者 ZHONG Qi-ming CHEN Sheng-shui DENG Zhao 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2017年第3期571-580,共10页
Based on the large-scale model tests, a simplified dam breach model for homogeneous cohesive dam due to overtopping failure is put forward. The model considers headcut erosion as one of the key homogeneous cohesive da... Based on the large-scale model tests, a simplified dam breach model for homogeneous cohesive dam due to overtopping failure is put forward. The model considers headcut erosion as one of the key homogeneous cohesive dam breaching mechanisms and we calculate the time-averaged headcut migration rate using an energy-based empirical formula. A numerical method is adopted to determine the initial scour position at the downstream slope in terms of the water head and dam height, and the broad-crested weir equation is utilized to simulate the breach flow. The limit equilibrium method is used to analyze the stability of breach slope during the breach process. An iterative method is developed to simulate the coupling process of soil and water at each time step. The calculated results of three dam breach cases testify the reasonability of the model, and the sensitivity studies of soil erodibility show that sensitivity is dependent on each test case's soil conditions. In addition, three typical dam breach models, NWS BREACH, WinDAM B, and HR BREACH, are also chosen to compare with the proposed model. It is found that NWS BREACH may have large errors for cohesive dams, since it uses a noncohesive sediment transport model and does notconsider headcut erosion, WinDAM B and HR BREACH consider headcut erosion as the breaching mechanism and handle well homogeneous cohesive dam overtopping failure, but overall, the proposed model has the best performance. 展开更多
关键词 KeHomogeneous cohesive dam OVERTOPPING Headcut initial scour position Sensitivity analysis Models comparison
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