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火箭弹在定向管内碰撞运动的仿真研究 被引量:11
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作者 张中利 于存贵 +1 位作者 马大为 柴华伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期875-878,共4页
建立了火箭弹在定向管内运动的碰撞模型,并分析了火箭弹在管内运动的受载情况,在此基础上,对火箭弹在管内的碰撞运动过程进行建模和仿真计算,得出其运动规律。质量偏心、推力偏心和弹管间隙是影响火箭弹在管内碰撞作用和初始扰动参数值... 建立了火箭弹在定向管内运动的碰撞模型,并分析了火箭弹在管内运动的受载情况,在此基础上,对火箭弹在管内的碰撞运动过程进行建模和仿真计算,得出其运动规律。质量偏心、推力偏心和弹管间隙是影响火箭弹在管内碰撞作用和初始扰动参数值的主要因素,在考虑上述因素存在情况下,对火箭弹的碰撞运动进行仿真计算,得出一些有益结论。仿真研究为某火箭炮发射动力学分析和射击精度提高打下基础,为火箭弹和定向管的结构优化设计与制作提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 火箭弹 碰撞运动 初始扰动 质量偏心 推力偏心 弹管间隙
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高速电梯系统时变动力学模型与分析 被引量:9
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作者 胡振东 赵姗姗 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2002年第3期422-426,共5页
以往关于电梯系统的研究指出,引起电梯系统振动的主要原因在于外部激励-由曳引机、承重装置、拖动和控制系统等引起。这是基于经典的结构共振理论得出的结论,但不能解释某些电梯的振动行为。本文从时变结构力学的观点出发,计及电梯曳引... 以往关于电梯系统的研究指出,引起电梯系统振动的主要原因在于外部激励-由曳引机、承重装置、拖动和控制系统等引起。这是基于经典的结构共振理论得出的结论,但不能解释某些电梯的振动行为。本文从时变结构力学的观点出发,计及电梯曳引钢丝绳的长度随时间变化,建立起电梯系统的变刚度动力学模型,采用解析方法给出了高速电梯弹性振动的位移和加速度响应表达式。从理论上证明作为时变系统的电梯,具有振荡运动的特征,存在由变刚度引起的自激振动。进一步研究表明,电梯提速意味着曳引钢丝绳的初始扰动增大,导致电梯振动的加速度也增大,对电梯的舒适性有负面影响。 展开更多
关键词 电梯系统 时变动力学模型 自激振动 初始扰动 结构共振
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初始扰动对冰雹云发展影响的数值研究 被引量:11
3
作者 孙学金 宫福久 李子华 《气象科学》 CSCD 北大核心 1998年第2期113-120,共8页
在水平均一的初始场中触发对流的发生可采用热力扰动和强迫抬升两种方法,但扰动的方式、强度和范围的不同对模拟的对流云的发展有着重要的影响。本文利用一次冰雹云发展前期的实测探空资料,对热力扰动的强度、范围进行了数值试验,结... 在水平均一的初始场中触发对流的发生可采用热力扰动和强迫抬升两种方法,但扰动的方式、强度和范围的不同对模拟的对流云的发展有着重要的影响。本文利用一次冰雹云发展前期的实测探空资料,对热力扰动的强度、范围进行了数值试验,结果表明:在同样的层结条件下,随着扰动强度、厚度的增加,所模拟的冰雹云的强度也增加,且以湿热泡扰动触发的冰雹云最强,其次是湿泡,而热泡扰动最弱。但无论以何种方式启动,只要模拟的冰雹云的云顶高度相当,云体的宏微观特征差异就不大。 展开更多
关键词 初始扰动 冰雹云 数值试验
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初始扰动对射弹尾拍运动及弹道特性影响分析 被引量:13
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作者 赵成功 王聪 +1 位作者 孙铁志 张孝石 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期71-76,共6页
为研究射弹的初始扰动对射弹的尾拍运动、超空泡形态及弹道特性的影响,基于计算流体动力学程序CFX,通过二次开发使用CEL语言将刚体动力学方程嵌入计算模块并实现刚体动力学方程与流体(unsteady reynolds averaged navier-stokes,URANS)... 为研究射弹的初始扰动对射弹的尾拍运动、超空泡形态及弹道特性的影响,基于计算流体动力学程序CFX,通过二次开发使用CEL语言将刚体动力学方程嵌入计算模块并实现刚体动力学方程与流体(unsteady reynolds averaged navier-stokes,URANS)方程的耦合求解,建立了超空泡射弹在不同初始扰动下自由减速运动的计算流体动力学模型.在相同的初始速度下,计算并对比分析射弹在不同初始扰动下的空泡形态特征、弹尾压力分布特征及弹道特性.计算结果表明:射弹发生尾拍运动时弹体尾部与空泡壁面发生碰撞,这种碰撞破坏了空泡形态的对称性;初始扰动对射弹的水平速度与位移影响较小,但对垂直位移影响较大;初始扰动越大,射弹的俯仰角、角速度和角加速度的振幅越大且频率越高. 展开更多
关键词 多相流 超空泡射弹 尾拍运动 初始扰动 CFD
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射击间隔对多管火箭动态特性的影响 被引量:6
5
作者 杨帆 王国平 +3 位作者 芮筱亭 李德成 李苏泷 姚志军 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期400-403,共4页
应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭射击间隔与多管火箭系统性能之间的定量关系,对某多管火箭不同射击间隔下对应的密集度进行了数值仿真。仿真结果表明多管火箭不同射击间隔下的密集度不同。该文方法为优化射击时... 应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭射击间隔与多管火箭系统性能之间的定量关系,对某多管火箭不同射击间隔下对应的密集度进行了数值仿真。仿真结果表明多管火箭不同射击间隔下的密集度不同。该文方法为优化射击时间间隔提高多管火箭射击密集度提供了直接的依据和方法。 展开更多
关键词 多管火箭炮 火箭弹 射击间隔 起始扰动 密集度
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弹管间隙对多管火箭密集度的影响 被引量:6
6
作者 王国平 芮筱亭 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期27-31,共5页
应用发射动力学理论 ,建立了考虑弹管间隙的多管火箭发射动力学方程 .对某多管火箭武器弹管间隙与起始扰动及密集度进行了仿真 ,分析了弹管间隙与起始扰动及射击密集度的关系 。
关键词 多管火箭 弹管间隙 起始扰动 密集度
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Modeling and simulation of bullet-barrel interaction process for the damaged gun barrel 被引量:9
7
作者 Chao Shen Ke-dong Zhou +1 位作者 Ye Lu Jun-song Li 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第6期972-986,共15页
In this paper,the influences of bore damage on the bullet-barrel interaction process and the mechanism of how bore damage results in the end of a machine gun barrel’s service life were studied,which had seldom been p... In this paper,the influences of bore damage on the bullet-barrel interaction process and the mechanism of how bore damage results in the end of a machine gun barrel’s service life were studied,which had seldom been paid attention to in the past several decades.A novel finite element mesh generation method for the damaged barrel and a new transient coupled thermo-mechanical finite element(FE)model,which were based on the damage data obtained through barrel life tests,were developed to simulate the interior ballistics process of a coupled bullet-barrel system.Additionally,user subroutine VUAMP was developed in the FE model in order to take the bullet base pressure brought by propellant gas into account.Good consistency between the simulation results and the experimental results verified the preciseness of the proposed mesh generation method and the FE model.The simulation results show that the increase of bullet’s initial disturbance at the muzzle and the variation of its surface morphology caused by bore damage are primarily responsible for the life end of this 12.7 mm machine gun barrel. 展开更多
关键词 Barrel life tests Real bore damage Interior ballistics performance initial disturbance Finite element method
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初始扰动对高速射弹尾拍过程流体动力特性与弹道特性的影响 被引量:10
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作者 姚忠 王瑞 +3 位作者 祁晓斌 徐保成 王佳雯 梁景奇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期46-53,共8页
为研究初始扰动对超空泡射弹尾拍过程中流体动力特性和弹道特性的影响规律,进行了射弹流场与弹道耦合计算。基于有限体积法和流体体积函数多相流模型,考虑水相的压缩性,应用刚体动力学理论构建3自由度运动模型,并结合动网格技术建立耦... 为研究初始扰动对超空泡射弹尾拍过程中流体动力特性和弹道特性的影响规律,进行了射弹流场与弹道耦合计算。基于有限体积法和流体体积函数多相流模型,考虑水相的压缩性,应用刚体动力学理论构建3自由度运动模型,并结合动网格技术建立耦合求解流场和射弹运动的非定常仿真模型。计算分析了射弹在相同初始速度、不同初始扰动角速度下流体动力和弹道特性的变化规律。研究结果表明:不同初始扰动角速度使得射弹尾拍运动的俯仰角、俯仰角速度、流体动力系数呈周期性变化,随着尾拍动态稳定的形成,其幅值和周期最终趋于恒定值;初始扰动对射弹的水平速度影响较小,但对垂直位移影响较大,最终影响弹道特性。 展开更多
关键词 超空泡射弹 尾拍运动 初始扰动 流场与弹道耦合计算 流体动力特性 弹道特性
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基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿 被引量:10
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作者 赵希梅 武文斌 +1 位作者 朱国昕 于玲玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1516-1522,共7页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的扰动前馈补偿方法。首先,建立了与位移函数相关的扰动模型,作为扰动前馈补偿器。然后,利用EKF估计电机初始位置... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的扰动前馈补偿方法。首先,建立了与位移函数相关的扰动模型,作为扰动前馈补偿器。然后,利用EKF估计电机初始位置并反映到扰动前馈补偿器中,同时自适应调整扰动模型的系数,以实现扰动模型与实际扰动的同步,达到对系统扰动补偿的目的。最后,系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的,与扰动观测器相比,基于EKF的PMLSM伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 扩展卡尔曼滤波器 初始位置 前馈补偿 扰动补偿
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火箭弹起始扰动数值仿真研究 被引量:6
10
作者 王志军 赵文宣 《弹道学报》 CSCD 1996年第3期69-74,共6页
建立了火箭弹起始扰动发射动力学模型,进行了数值仿真,分析了火箭发射过程中火箭弹缺陷、发射装置振动。
关键词 起始扰动 动力学模型 数值仿真 火箭弹
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Using CMIP5 model outputs to investigate the initial errors that cause the “spring predictability barrier” for El Nio events 被引量:9
11
作者 ZHANG Jing DUAN WanSuo ZHI XieFei 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期685-696,共12页
Most ocean-atmosphere coupled models have difficulty in predicting the E1 Nifio-Southern Oscillation (ENSO) when starting from the boreal spring season. However, the cause of this spring predictability barrier (SPB... Most ocean-atmosphere coupled models have difficulty in predicting the E1 Nifio-Southern Oscillation (ENSO) when starting from the boreal spring season. However, the cause of this spring predictability barrier (SPB) phenomenon remains elusive. We investigated the spatial characteristics of optimal initial errors that cause a significant SPB for E1 Nifio events by using the monthly mean data of the pre-industrial (PI) control runs from several models in CMIP5 experiments. The results indicated that the SPB-related optimal initial errors often present an SST pattern with positive errors in the central-eastern equatorial Pa- cific, and a subsurface temperature pattern with positive errors in the upper layers of the eastern equatorial Pacific, and nega- tive errors in the lower layers of the western equatorial Pacific. The SPB-related optimal initial errors exhibit a typical La Ni- fia-like evolving mode, ultimately causing a large but negative prediction error of the Nifio-3.4 SST anomalies for El Nifio events. The negative prediction errors were found to originate from the lower layers of the western equatorial Pacific and then grow to be large in the eastern equatorial Pacific. It is therefore reasonable to suggest that the E1 Nifio predictions may be most sensitive to the initial errors of temperature in the subsurface layers of the western equatorial Pacific and the Nifio-3.4 region, thus possibly representing sensitive areas for adaptive observation. That is, if additional observations were to be preferentially deployed in these two regions, it might be possible to avoid large prediction errors for E1 Nifio and generate a better forecast than one based on additional observations targeted elsewhere. Moreover, we also confirmed that the SPB-related optimal initial errors bear a strong resemblance to the optimal precursory disturbance for E1 Nifio and La Nifia events. This indicated that im- provement of the observation network by additional observations in the identified sensitive areas would also be 展开更多
关键词 El Nino-Southern Oscillation spring predictability barrier optimal initial errors optimal precursory disturbance
原文传递
基于弧长法的受压球壳稳定性分析 被引量:9
12
作者 罗珊 王纬波 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期161-167,I0011,共8页
对受压球壳进行特征值屈曲分析,得到了前6阶屈曲模态及线性屈曲临界载荷;采用弧长法进行非线性有限元分析,对理想球壳施加初始扰动,通过2次扰动值折半的方法求得引起结构屈曲的最小扰动值,追踪到了屈曲分支点和全过程载荷-位移路线。基... 对受压球壳进行特征值屈曲分析,得到了前6阶屈曲模态及线性屈曲临界载荷;采用弧长法进行非线性有限元分析,对理想球壳施加初始扰动,通过2次扰动值折半的方法求得引起结构屈曲的最小扰动值,追踪到了屈曲分支点和全过程载荷-位移路线。基于前6阶屈曲模态位移,在受压球壳中分别引入2.5mm和1mm两种缺陷值,分析缺陷对球壳屈曲特性的影响。结果表明:取壳厚的0.5%即0.05mm时,得最小扰动值,近似模型与完善结构极值载荷的差值为0.93%;球壳是缺陷敏感性结构,缺陷的幅值和分布都对其极限载荷有影响,缺陷幅值与厚度比为0.1时,缺陷球壳承载力相对理想结构下降了约11%,缺陷幅值与厚度比为0.25时,承载力相对下降了约30%,说明提高球壳稳定性需要提高球壳加工精度。 展开更多
关键词 受压球壳 稳定性 弧长法 初始扰动 缺陷敏感性
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导弹井下冷弹射动力学仿真研究 被引量:8
13
作者 张筱 刘宝龙 +2 位作者 郑夏 邓鹏程 何冠杰 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期81-86,共6页
为研究导弹地下井冷发射过程中初始扰动的影响因素,以俄罗斯SS-18导弹发射平台为研究对象,基于动力学和有限元分析软件ABAQUS,建立井下导弹冷发射系统动力学仿真模型,研究弹射过程中筒弹间的动态耦合作用,并分析井内支撑减震装置、发射... 为研究导弹地下井冷发射过程中初始扰动的影响因素,以俄罗斯SS-18导弹发射平台为研究对象,基于动力学和有限元分析软件ABAQUS,建立井下导弹冷发射系统动力学仿真模型,研究弹射过程中筒弹间的动态耦合作用,并分析井内支撑减震装置、发射筒刚度、适配器刚度以及筒-适配器摩擦等因素对导弹发射初始扰动的影响。研究结果表明,减小筒弹摩擦、提升井内支撑减震机构刚度、提高发射筒自身的纵向刚度、增加适配器缓冲均可以减小导弹的发射初始扰动。井下冷发射平台的设计优化,为改善导弹的出井姿态提供了理论依据。 展开更多
关键词 地下井冷发射 初始扰动 动力学仿真
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基于多体动力学的发射装置托架拓扑优化设计 被引量:8
14
作者 刘瀚超 王学智 +1 位作者 李敏 刘强 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期11-15,22,共6页
为了更好地实现某型导弹发射装置托架轻量化,结合多体动力学并基于SIMP法的拓扑优化理论,运用OptiStruct平台对托架进行拓扑优化设计。根据导弹发射精度要求,建立了优化约束条件,得到了典型射击工况下托架的最佳材料分布和传力路径。考... 为了更好地实现某型导弹发射装置托架轻量化,结合多体动力学并基于SIMP法的拓扑优化理论,运用OptiStruct平台对托架进行拓扑优化设计。根据导弹发射精度要求,建立了优化约束条件,得到了典型射击工况下托架的最佳材料分布和传力路径。考虑工程应用实际情况,得到了托架优化模型。参考比刚度结构效能,建立了结构刚度评价标准,对优化前后托架模态、发射动态响应以及导弹初始扰动等进行了对比分析。结果表明:与初始模型相比,优化后的托架比刚度效能增加了27.8%,质量减小了28.6%;该方法提高了托架一阶模态频率,降低了托架与发射筒的共振效应对导弹初始精度的影响。 展开更多
关键词 导弹发射装置 多体动力学 托架 拓扑优化 初始扰动
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Study on Launch Dynamics of the Tank Marching Fire 被引量:6
15
作者 刘飞飞 芮筱亭 +3 位作者 于海龙 张建书 周秦渤 朱炜 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2016年第4期443-449,共7页
As an army main battle equipment, it is required that the tank should have high firing accuracy and high first round hit probability during marching. The initial disturbance of the projectile is the premier factor tha... As an army main battle equipment, it is required that the tank should have high firing accuracy and high first round hit probability during marching. The initial disturbance of the projectile is the premier factor that takes effect on the marching fire accuracy of the tank. And the marching fire accuracy of the tank depends on the launch dynamics behaviors of the tank. In this paper, the launch dynamics theory of a tank marching fire is studied, and its launch dynamics model is established. Based on the transfer matrix method for multibody system(MSTMM) and the automatic deduction theorem of overall transfer equations, the overall transfer equation and the overall transfer matrix of a tank multibody system are deduced; the launch dynamics equations of the tank marching fire are deduced, and the dynamic response of the tank system, the motion of projectile in barrel, the initial disturbance of the projectile and the vertical target dispersion are exactly simulated; meanwhile, the results of simulation are verified by tests. This work provides both theoretical foundation and simulation approaches for improving the marching fire accuracy of the tank. 展开更多
关键词 marching fire launch dynamics firing accuracy initial disturbance
原文传递
某车载倾斜发射装置初始扰动影响因素分析 被引量:7
16
作者 李敏 王学智 +1 位作者 李超 杜振宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期121-125,共5页
运用ADAMS及ANSYS建立刚柔耦合模型,研究了初始扰动在发射过程中对某车载倾斜发射装置的影响,重点对发动机推力偏心及闭锁力扰动因素进行了仿真分析。研究结果表明,发动机推力偏心是不可忽略的扰动因素,应加强导弹后定向件受载变形能力... 运用ADAMS及ANSYS建立刚柔耦合模型,研究了初始扰动在发射过程中对某车载倾斜发射装置的影响,重点对发动机推力偏心及闭锁力扰动因素进行了仿真分析。研究结果表明,发动机推力偏心是不可忽略的扰动因素,应加强导弹后定向件受载变形能力。同时通过对比研究分析,得出闭锁力大小对导弹的初始扰动规律,在满足设计要求的前提下,应尽可能减小闭锁力。 展开更多
关键词 初始扰动 刚柔耦合 推力偏心 闭锁力
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远程多管火箭起始扰动研究 被引量:7
17
作者 王国平 芮筱亭 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期62-65,共4页
为了通过减小起始扰动提高远程多管火箭射击密集度,对简易控制远程多管火箭起始扰动进行了理论与数值仿真研究。应用发射动力学理论,对传统的起始扰动概念进行了扩展,推导出了简易控制远程多管火箭弹起始扰动方程。对某简易控制远程多... 为了通过减小起始扰动提高远程多管火箭射击密集度,对简易控制远程多管火箭起始扰动进行了理论与数值仿真研究。应用发射动力学理论,对传统的起始扰动概念进行了扩展,推导出了简易控制远程多管火箭弹起始扰动方程。对某简易控制远程多管火箭在有控和无控发射方式下的火箭弹起始扰动以及密集度进行了仿真,仿真结果得到了试验验证。仿真结果表明起始扰动仍是影响某简易控制远程多管火箭密集度的主要因素,可为优化简易控制方式以减小起始扰动和提高射击密集度提供一定依据。 展开更多
关键词 远程多管火箭 起始扰动 简易控制 密集度
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多体分离中初始扰动发展模式的理论分析
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作者 魏斌斌 高永卫 +3 位作者 孙博 张亚龙 胡淑玲 郝礼书 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期82-94,共13页
以载机-无人机分离系统为研究对象,基于六自由度运动方程,首次建立了初始扰动发展理论分析模型,得到了扰动幅值发展的显式表达,并首次给出了扰动分布的发展模式。研究表明:在对建立的理论分析模型进行求解时,对加速度/角加速度在初始时... 以载机-无人机分离系统为研究对象,基于六自由度运动方程,首次建立了初始扰动发展理论分析模型,得到了扰动幅值发展的显式表达,并首次给出了扰动分布的发展模式。研究表明:在对建立的理论分析模型进行求解时,对加速度/角加速度在初始时刻进行三阶Taylor展开即可对扰动发展模式进行准确描述。扰动幅值在速度扰动方向上以线性增长模式为主导,增长率为速度初始扰动的标准差;扰动幅值在其他方向上呈非线性增长模式。扰动施加方向上的分布发展基本模式是初始分布;在其他方向上,加速度/角加速度在初始时刻的Taylor展开零阶项与初始分布一致,但高阶项显著偏离初始分布,随着时间的推进,高阶项逐渐主导整体的扰动分布,并致其逐渐偏离初始分布。 展开更多
关键词 多体分离 初始扰动 扰动发展理论 蒙特卡罗打靶 无人机
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弹炮间隙对火箭弹初始扰动的影响 被引量:3
19
作者 骆连珍 徐明友 +1 位作者 姜慧春 曹勇 《弹道学报》 CSCD 北大核心 1999年第3期73-76,共4页
以螺旋导轨导旋的多管火箭发射系统为研究对象,考虑弹炮间隙对系统的影响,建立了弹炮耦合运动模型,分析了各种可能的膛内运动姿态,并着重研究了弹炮间隙的存在对膛内运动姿态和起始扰动结果的影响.
关键词 弹炮间隙 初始扰动 火箭弹 发射动力学
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基于起始扰动仿真的火箭炮动力因素匹配研究 被引量:3
20
作者 赵岗 马大为 方帆 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第19期4743-4746,共4页
起始扰动是影响火箭炮射击精度的主要原因之一,影响起始扰动的因素很多,分析各动力因素对起始扰动的影响对火箭炮的设计有重要的意义。根据虚拟样机动力学仿真方法和火箭炮起始扰动的计算原理,开发了火箭炮起始扰动仿真分析软件,研究了... 起始扰动是影响火箭炮射击精度的主要原因之一,影响起始扰动的因素很多,分析各动力因素对起始扰动的影响对火箭炮的设计有重要的意义。根据虚拟样机动力学仿真方法和火箭炮起始扰动的计算原理,开发了火箭炮起始扰动仿真分析软件,研究了不同支撑方式和不同射序对火箭炮系统射击精度的影响,并对两种动力因素匹配特点进行了具体分析,为工程设计提供了一定的依据。 展开更多
关键词 火箭炮 起始扰动 动力学 仿真 动力因素匹配
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