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惯性载荷下飞行模拟器大臂结构的拓扑优化 被引量:25
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作者 许华旸 关立文 +1 位作者 王立平 陈祥 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期14-23,共10页
采用导重法对惯性载荷下、以转动惯量为约束的拓扑优化问题进行求解。导重法经过改进,可以得到固定载荷下以整体柔顺度为目标、以转动惯量为约束的拓扑优化迭代公式。考虑到迭代计算时惯性载荷本身随各向同性固体微结构惩罚模型(Solid i... 采用导重法对惯性载荷下、以转动惯量为约束的拓扑优化问题进行求解。导重法经过改进,可以得到固定载荷下以整体柔顺度为目标、以转动惯量为约束的拓扑优化迭代公式。考虑到迭代计算时惯性载荷本身随各向同性固体微结构惩罚模型(Solid isotropic micro-structures with penalization,SIMP)中的伪密度的变化,进一步推导重力作用下的单工况拓扑优化迭代公式和重力-离心力同时作用下的多工况拓扑优化迭代公式,并通过相应算例证明其可行性和有效性。将得到的迭代算法应用于飞行模拟器大臂的优化设计中,并将由此得到的拓扑形貌与商业化优化软件Optistruct中得到的结果进行比较。对比显示:该算法比传统的序列线性规划法(Sequential linear programming,SLP)或移动渐近线法(Method of moving asymptotes,MMA)的优化效果更佳,且二者的迭代效率差别不大。导重法为惯性载荷作用下以总体柔度为目标、以转动惯量为约束的拓扑优化问题提供新的有效的解决思路。 展开更多
关键词 拓扑优化 惯性载荷 转动惯量 导重法 飞行模拟器
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涡旋压缩机的平衡分析 被引量:4
2
作者 樊灵 耿森林 +2 位作者 屈宗长 靳春梅 樊莉萍 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期935-937,共3页
针对影响涡旋压缩机振动及平衡问题 ,本文对比分析了涡旋压缩机两次平衡的方法、四杆机构摆动力和摆动力矩平衡方法、以及广义平衡方法的异同 ,提出了一些新的平衡方案 ,为较准确地平衡涡旋压缩机的惯性力和惯性力矩奠定了基础。
关键词 涡旋压缩机 平衡 惯性力 惯性力矩 两次平衡
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惯性平台不平衡力矩测试方法及补偿控制 被引量:6
3
作者 于爽 付庄 +1 位作者 赵辉 赵言正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1692-1696,共5页
为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响,提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法.在得出平台内外框架静平衡条件的基础上,采用多个称重传感器对内外框架进行测试,得到每个框架不平衡力矩值,... 为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响,提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法.在得出平台内外框架静平衡条件的基础上,采用多个称重传感器对内外框架进行测试,得到每个框架不平衡力矩值,从而推导出在弹体运动的动态环境下内外框不平衡力矩的算式.根据不平衡力矩测试结果和算式,建立了基于不平衡力矩补偿的惯性平台内框控制模型.通过MATLAB/Adams对该模型进行联合仿真,结果表明了该补偿方法的有效性. 展开更多
关键词 惯性平台 不平衡力矩 静平衡 补偿控制
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滑阀真空泵转子惯性力和惯性力矩完全动平衡的探讨 被引量:4
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作者 鲍俊瑶 李志远 《真空》 CAS 北大核心 2006年第2期40-43,共4页
降低滑阀式真空泵的振动对提高泵的质量、延长泵的寿命有着重要的意义。根据质量矩定理和动量矩定理对单缸滑阀真空泵的转子运动状况进行了分析,分别提出了转子惯性力和惯性力矩完全动平衡的条件。按照惯性力平衡条件进行的实验表明,转... 降低滑阀式真空泵的振动对提高泵的质量、延长泵的寿命有着重要的意义。根据质量矩定理和动量矩定理对单缸滑阀真空泵的转子运动状况进行了分析,分别提出了转子惯性力和惯性力矩完全动平衡的条件。按照惯性力平衡条件进行的实验表明,转子等运动部件在按此平衡条件作了部分改动后,泵的振动明显降低。 展开更多
关键词 滑阀真空泵 滑阀转子 惯性力 惯性力矩 动平衡
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基于飞参数据的飞机尾旋惯性力矩分析
5
作者 徐彦军 王瑞 《飞机设计》 2023年第1期29-32,共4页
决定飞机尾旋动态的力矩包括惯性力矩和气动力矩,破解尾旋的特性需要获取准确的惯性力矩。利用飞参中的三轴角速度,选取训练实例飞机失速性滚摆到进入反平尾旋状态过程飞参数据,计算复杂失速尾旋状态的三轴惯性力矩,说明惯性力矩的变化... 决定飞机尾旋动态的力矩包括惯性力矩和气动力矩,破解尾旋的特性需要获取准确的惯性力矩。利用飞参中的三轴角速度,选取训练实例飞机失速性滚摆到进入反平尾旋状态过程飞参数据,计算复杂失速尾旋状态的三轴惯性力矩,说明惯性力矩的变化过程,分析对比惯性力矩在尾旋各阶段的作用特点,并结合飞机的大迎角气动特点,提出失速后预防进入尾旋的操控要点。算法准确实用,动态分析及操控要点提示对保障飞行安全具有借鉴意义。 展开更多
关键词 惯性力矩 尾旋 飞参数据
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旋回破碎机动平衡计算及虚拟样机验证 被引量:3
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作者 王勇澎 赵梅 +1 位作者 叶龙 任云鹏 《矿山机械》 北大核心 2013年第9期84-88,共5页
为了减小旋回破碎机的冲击和振动,保证其平稳运转,基于旋回破碎机的结构及工作原理,对破碎机空载时的运动学和动力学进行了比较全面的分析,建立了旋回破碎机的数学模型,推导出了其运动学公式及各偏心部件的惯性力和惯性力矩的求解公式,... 为了减小旋回破碎机的冲击和振动,保证其平稳运转,基于旋回破碎机的结构及工作原理,对破碎机空载时的运动学和动力学进行了比较全面的分析,建立了旋回破碎机的数学模型,推导出了其运动学公式及各偏心部件的惯性力和惯性力矩的求解公式,从而计算出旋回破碎机的不平衡力以及对悬挂点的不平衡力矩。并以某旋回破碎机为例,建立其动锥和偏心套系统的虚拟样机模型,通过仿真分析其动平衡性能,验证动力学方法计算结果的准确性。 展开更多
关键词 旋回破碎机 平衡装置 惯性力 惯性力矩 虚拟样机技术
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三轴惯性平台耦合问题研究 被引量:3
7
作者 于爽 付庄 +1 位作者 赵辉 赵言正 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期832-835,共4页
耦合是影响惯性平台的稳定精度的主要原因之一。笔者对三自由度惯性平台的运动耦合问题进行了分析并建立相应耦合模型,同时讨论了载体耦合和框架间交叉耦合情况,在此基础上得出了减少耦合影响的条件,为三自由度惯性平台结构的合理设计... 耦合是影响惯性平台的稳定精度的主要原因之一。笔者对三自由度惯性平台的运动耦合问题进行了分析并建立相应耦合模型,同时讨论了载体耦合和框架间交叉耦合情况,在此基础上得出了减少耦合影响的条件,为三自由度惯性平台结构的合理设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 惯性平台 耦合 转动惯量 稳定精度
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冷轧管机的动平衡计算 被引量:1
8
作者 成海宝 《重型机械》 2005年第3期49-51,共3页
为平衡普通冷轧管机传动系统内的部分惯性力与惯性矩,在偏心齿轮上配以平衡用扇形块。正确选择扇形块的质量和位置,可以改善系统受力状况和轧机的工作效率。本文给出了系统中包括扇形块在内的各部件的惯性力和惯性矩的计算公式,以合理... 为平衡普通冷轧管机传动系统内的部分惯性力与惯性矩,在偏心齿轮上配以平衡用扇形块。正确选择扇形块的质量和位置,可以改善系统受力状况和轧机的工作效率。本文给出了系统中包括扇形块在内的各部件的惯性力和惯性矩的计算公式,以合理确定扇形块的质量和位置。 展开更多
关键词 冷轧管机 动平衡计算 扇形块 传动系统 偏心齿轮 正确选择 工作效率 受力状况 计算公式 合理确定 惯性矩 惯性力 质量
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几种测量惯性质量的方法 被引量:2
9
作者 王玉清 《大学物理实验》 2008年第1期34-37,共4页
本文介绍了应用常用的力学实验仪器测量惯性质量的几种方法。这几种方法都具有原理清晰、方法简单、操作方便的特点。
关键词 惯性质量 引力质量 转动惯量 测量
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摩托车发动机惯性力和力矩的计算研究 被引量:1
10
作者 杨仕 何玉林 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期154-157,共4页
发动机的活塞-连杆-曲柄机构的惯性力和惯性力矩是摩托车振动的主要振源之一,准确计算其惯性力和惯性力矩对整车性能分析具有重要的意义.将活塞-连杆-曲柄机构简化为三质点模型,根据质系动量定理,推导得出了机构的惯性力和惯性力矩计算... 发动机的活塞-连杆-曲柄机构的惯性力和惯性力矩是摩托车振动的主要振源之一,准确计算其惯性力和惯性力矩对整车性能分析具有重要的意义.将活塞-连杆-曲柄机构简化为三质点模型,根据质系动量定理,推导得出了机构的惯性力和惯性力矩计算公式,并对某200CC摩托车发动机的惯性力和惯性力矩进行了计算. 展开更多
关键词 摩托车 发动机 惯性力 惯性力矩
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几种测量惯性质量的方法 被引量:1
11
作者 仲明礼 《潍坊学院学报》 2003年第4期32-33,共2页
本文介绍了应用常用的力学实验仪器测量惯性质量的几种方法。这几种方法都具有原理清晰、方 法简单、操作方便的特点,其测量精度都高于惯性称。
关键词 惯性质量 测量方法 引力质量 转动惯量 气垫导轨 复摆
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冷轧管机配重优化设计 被引量:1
12
作者 李为 牟相林 +3 位作者 董相连 凡明 李小荣 曹世奇 《重型机械》 2011年第4期122-126,共5页
现代大型冷轧管机送进量大,机架摆动次数多,为了减少由惯性力引起的附加动载荷和振动,对冷轧管机配重进行优化设计十分重要。本文根据中国重型机械研究院有限公司为国内某钢厂提供的LG-220冷轧管机参数,利用三维软件对现有设备进行分析... 现代大型冷轧管机送进量大,机架摆动次数多,为了减少由惯性力引起的附加动载荷和振动,对冷轧管机配重进行优化设计十分重要。本文根据中国重型机械研究院有限公司为国内某钢厂提供的LG-220冷轧管机参数,利用三维软件对现有设备进行分析,提出了优化配重方案及配重质量的计算方法,该计算方法不仅能满足设备的使用,还将降低设备造价及设备基础建设费用。 展开更多
关键词 冷轧管机 惯性力 惯性力矩 平衡重
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不完全齿轮机构的高速运用 被引量:1
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作者 刘文艳 胡国清 《机械》 2001年第2期59-60,共2页
在为某公司设计的全自动冲孔机中 ,通过在不完全齿轮机构上增加弹性阻尼系统 ,一方面可调节弹簧弹力大小来克服齿轮运转产生的惯性力矩 ,另一方面该阻尼系统又起到辅助定位作用 。
关键词 不完全齿轮机构 弹性阻尼系统 惯性力矩 弹力
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陨星碰撞对地磁场的影响 被引量:1
14
作者 韩粤生 《广州大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期14-19,共6页
在固体地球的假设下,从电子在转动参照系中的Newton运动方程出发,运用经典的电子气模型,指出了地球在自转发生变化时将产生惯性电流,从而影响地球磁矩.由此推论:地磁场有可能因短暂时间内地球自转角动量的变化而受到影响,而小行星、陨... 在固体地球的假设下,从电子在转动参照系中的Newton运动方程出发,运用经典的电子气模型,指出了地球在自转发生变化时将产生惯性电流,从而影响地球磁矩.由此推论:地磁场有可能因短暂时间内地球自转角动量的变化而受到影响,而小行星、陨星等与地球的天体碰撞,对地磁场有着重大的直接影响,包括地磁场的反向. 展开更多
关键词 地磁场 惯性电流 地球自转角动量 地球磁矩 陨星 天体碰撞
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惯量特性对飞机尾旋特性及改出的影响研究 被引量:1
15
作者 段义乾 韩涛锋 +1 位作者 杨广 马经忠 《教练机》 2019年第4期24-28,共5页
从尾旋运动的机理和惯性力矩产生的物理原因出发,通过分析惯性俯仰力矩、惯性偏航力矩、惯性滚转力矩在尾旋中的作用,研究了惯量特性对飞机尾旋特性的影响;通过分析各舵面在尾旋改出时的作用,研究了惯量特性对尾旋改出方法的影响。
关键词 惯量特性 惯性力矩 尾旋特性 尾旋改出方法
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基于转动惯量的刚体9个惯性参数的测量 被引量:1
16
作者 王瑾 孙宁 《计量学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期135-139,共5页
针对三维空间,提出了一种可以同时测量刚体9个惯性参数的新方法。利用气体静压轴承低速自由转动时其角速度是一个随时间衰减的单指数函数这一运动规律,测量物体绕任意轴的转动惯量,通过9次测量最终求出刚体的9个惯性参数。设计了一... 针对三维空间,提出了一种可以同时测量刚体9个惯性参数的新方法。利用气体静压轴承低速自由转动时其角速度是一个随时间衰减的单指数函数这一运动规律,测量物体绕任意轴的转动惯量,通过9次测量最终求出刚体的9个惯性参数。设计了一套物体惯性参数测量仪,该测量仪可以同时测量三维空间中物体的9个惯性参数。测量过程中无需重新装配,减少了中间测试量及人为干预误差,使测量时间缩短,测量精度提高。 展开更多
关键词 计量学 惯性参数 转动惯量 三维空间 测量仪
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关于瞬心作为基点的讨论
17
作者 梁佳 《西北民族学院学报(自然科学版)》 2002年第3期18-21,共4页
讨论刚体转动中以瞬心作为选定中心的合理性 ,并通过分析刚体在平面、斜面以及曲面上做纯滚动运动的三种情况 。
关键词 基点 刚体转动 瞬心 惯性力矩 平面运动 斜面运动 滚动运动
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拟静力法边坡稳定分析的改进 被引量:41
18
作者 吕擎峰 殷宗泽 +1 位作者 王叔华 姬凤玲 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期35-38,共4页
拟静力法简单适用,在地震边坡稳定分析中发挥了很大作用,积累了较丰富的经验。传统上滑动体都是按竖向条分的。考虑地震惯性力时,竖向条分在计算地震惯性力和抗滑力矩时存在计算上的不合理,从而使地震惯性力与实际值有误差,抗滑力矩偏... 拟静力法简单适用,在地震边坡稳定分析中发挥了很大作用,积累了较丰富的经验。传统上滑动体都是按竖向条分的。考虑地震惯性力时,竖向条分在计算地震惯性力和抗滑力矩时存在计算上的不合理,从而使地震惯性力与实际值有误差,抗滑力矩偏小。而考虑地基中的地震荷载时,安全系数的计算结果是不确定的,没有一个客观的最小安全系数计算结果。在分析了误差产生的机理后,对拟静力法的计算进行了改进。算例表明,改进后拟静力法计算结果是合理的。 展开更多
关键词 拟静力法 边坡稳定分析 条分法 水平地震惯性力 抗滑力矩
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多维角加速度传感器静态标定方法研究 被引量:12
19
作者 钱敏 吴仲城 +1 位作者 戈瑜 孟明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期286-288,315,共4页
在线加速度传感器静动态标定方法的基础上,根据质量—转动惯量等效原理,提出多维角加速度传感器的静态标定方 法。针对一种一体化三维角加速度传感器结构,分析了利用等效力计算等效力矩的过程,进而详细推导出标定的等效数学模 型,并在... 在线加速度传感器静动态标定方法的基础上,根据质量—转动惯量等效原理,提出多维角加速度传感器的静态标定方 法。针对一种一体化三维角加速度传感器结构,分析了利用等效力计算等效力矩的过程,进而详细推导出标定的等效数学模 型,并在假定结构尺寸的基础之上,计算出具体的等效惯性力矩和等效惯性力,实现了对多维角加速度传感器的静态标定。 展开更多
关键词 角加速度 静态标定 传感器 线加速度 惯性力矩 转动惯量 方法研究 多维 在线 三维
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空间站组合体惯性系内角动量管理控制 被引量:9
20
作者 张军 马艳红 何英姿 《空间控制技术与应用》 2010年第6期1-5,共5页
针对惯性系内重力梯度力矩与气动力矩的常值部分积累引起控制力矩陀螺饱和的问题,在惯性系内建立空间站的动力学模型并进行线性化,利用滤波变量将系统状态方程扩维,采用LQR方法设计系统反馈控制增益矩阵,实现空间站在惯性系内的角动量... 针对惯性系内重力梯度力矩与气动力矩的常值部分积累引起控制力矩陀螺饱和的问题,在惯性系内建立空间站的动力学模型并进行线性化,利用滤波变量将系统状态方程扩维,采用LQR方法设计系统反馈控制增益矩阵,实现空间站在惯性系内的角动量管理控制.惯性系内重力梯度力矩、气动力矩由轨道角速度整数倍的频率成份构成,可以根据实际情况增加抑制不同频率成份的滤波变量,用于抑制不同频率成份干扰力矩对空间站姿态或控制力矩陀螺角动量的干扰,从而使空间站长期在惯性系内飞行而不需要进行角动量的卸载.仿真验证了控制器的性能. 展开更多
关键词 空间站 惯性坐标系 角动量管理 控制力矩陀螺
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