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伺服电机的选型原则与计算 被引量:46
1
作者 肖潇 杨金堂 +3 位作者 全芳成 李京 田晓波 汪谱发 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期44-46,49,共4页
通过分析机床负载的运动情况,在给定丝杆加速度与运行总时间的前提下从惯量匹配、负载转矩以及预防电机频繁启动过热等角度对切削机床进给驱动伺服电机的基本选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项工作... 通过分析机床负载的运动情况,在给定丝杆加速度与运行总时间的前提下从惯量匹配、负载转矩以及预防电机频繁启动过热等角度对切削机床进给驱动伺服电机的基本选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项工作参数的计算注意事项以及选型原则进行了阐述。 展开更多
关键词 伺服电机 选型原则 恒转矩 惯量匹配 负载转矩
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惯性释放在飞行器静气动弹性仿真中的应用 被引量:21
2
作者 陈召涛 孙秦 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期71-74,共4页
介绍了惯性释放理论以及基于CFD/CSD耦合的静气动弹性计算方法,比较了静气动弹性计算中的三种系统载荷平衡方法。三种方法的计算结果分析表明,在气动弹性计算中应用惯性释放方法能够降低施加模型约束的难度,提高模型描述的准确性及仿真... 介绍了惯性释放理论以及基于CFD/CSD耦合的静气动弹性计算方法,比较了静气动弹性计算中的三种系统载荷平衡方法。三种方法的计算结果分析表明,在气动弹性计算中应用惯性释放方法能够降低施加模型约束的难度,提高模型描述的准确性及仿真计算精度。 展开更多
关键词 静力学求解 有限元法 惯性释放 惯性载荷 静气动弹性
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基于自适应粒子群算法优化支持向量机的负荷预测 被引量:14
3
作者 廖庆陵 窦震海 +1 位作者 孙锴 朱亚玲 《现代电子技术》 2022年第3期125-129,共5页
负荷预测是电力系统调度运行的重要基础数据,短期负荷预测的样本数据既有波动性也有随机性。群体优化算法尤其是粒子群算法在负荷预测中运用非常广泛,但常规粒子群算法的惯性参数一般是固定不变的,导致后期搜索效率下降。文中采用改进... 负荷预测是电力系统调度运行的重要基础数据,短期负荷预测的样本数据既有波动性也有随机性。群体优化算法尤其是粒子群算法在负荷预测中运用非常广泛,但常规粒子群算法的惯性参数一般是固定不变的,导致后期搜索效率下降。文中采用改进的自适应粒子群算法提高搜索效率:首先用混沌初始化替代原来的随机初始化,避免了初始种群分布不均;再根据每次迭代适应度的变化更新惯性因子,可以解决后期寻优速度下降的问题;通过差分变异将适应度较差的粒子进行变异,提高了较差个体更新效率;最后利用改进后的自适应粒子群算法优化支持向量机的关键参数c和g,并进行短期负荷预测。通过测试得到改进后的自适应粒子群算法具有较好的优化效果,并且由自适应粒子群算法优化的支持向量机模型具有更好的预测效果。 展开更多
关键词 混沌初始化 群体算法 惯性因子 自适应粒子群算法 差分变异 支持向量机 负荷预测
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车辆对桥梁动力作用简化方法的研究 被引量:8
4
作者 王少钦 岳祖润 马骎 《石家庄铁道学院学报》 2005年第3期47-51,共5页
对移动车辆作用下桥梁的动力反应进行研究,分别采用移动荷载和移动质量两种形式模拟车辆,通过分析桥梁在动力荷载作用下的振动方程及其挠度变化曲线,指出自重及惯性力在桥梁挠度变形中起到的重要作用,比较了两种方法的可靠性及其适用条件。
关键词 动力作用 移动荷载 移动质量 惯性力
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蓄能器缓冲惯性负载液压冲击方法研究 被引量:14
5
作者 王成宾 许小庆 《液压与气动》 北大核心 2017年第9期66-70,共5页
气囊式蓄能器在缓冲液压冲击方面发挥着重要作用。以炼钢高炉扒渣机大臂液压系统为工程实例阐述液压冲击产生的原因,建立液压冲击峰值压力数学模型,分析总结降解液压冲击的措施。对采用蓄能器缓冲液压冲击的液压回路及蓄能器的工作过程... 气囊式蓄能器在缓冲液压冲击方面发挥着重要作用。以炼钢高炉扒渣机大臂液压系统为工程实例阐述液压冲击产生的原因,建立液压冲击峰值压力数学模型,分析总结降解液压冲击的措施。对采用蓄能器缓冲液压冲击的液压回路及蓄能器的工作过程进行理论分析,建立系统仿真模型。对系统进行仿真研究,并重点对蓄能器的预充压力和容积对缓和液压冲击的影响进行研究。将所提出的方法应用于扒渣机大臂液压系统,测量驱动马达两端的压力曲线,用实测结果验证了蓄能器缓和液压冲击的效果。 展开更多
关键词 蓄能器 液压冲击 惯性负载
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考虑风电机组功率跌落和机械载荷优化的虚拟惯量控制方法 被引量:13
6
作者 秦世耀 代林旺 +3 位作者 王瑞明 毕然 徐婷 赵剑锋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1665-1672,共8页
针对风电机组惯量响应结束后可能出现的功率跌落和较大的机械载荷冲击问题,分析了双馈风电机组虚拟惯量控制原理,提出了基于指数函数渐进趋近的风电机组转速恢复方法。通过动态调整调节系数,改变参考功率与目标恢复功率渐近速率,降低机... 针对风电机组惯量响应结束后可能出现的功率跌落和较大的机械载荷冲击问题,分析了双馈风电机组虚拟惯量控制原理,提出了基于指数函数渐进趋近的风电机组转速恢复方法。通过动态调整调节系数,改变参考功率与目标恢复功率渐近速率,降低机械载荷冲击。分析了调节系数与转速、目标恢复功率的关系,从功率跌落优化角度研究了两种目标恢复功率的控制方法,同时给出了惯量响应期间主控与变流器协调配合方法。相比常规控制方式,所提方法能有效降低转速恢复期间机械载荷并减小功率跌落深度。在Matlab与Bladed中建立了包含气动、电气与机械特性的风电机组联合仿真模型,仿真验证了所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 虚拟惯量 机械载荷 渐进趋近 转速恢复
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轻型战场侦察雷达的结构总体设计 被引量:6
7
作者 许兵 《现代电子技术》 2005年第13期29-30,共2页
战场侦察雷达自60年代产生以来,经过几十年的发展已被世界各国广泛应用于战场侦察、边境控制等任务中。其主要用途是对指定地区的活动目标进行监视。本文介绍一种新型战场侦察雷达,该雷达体积小、重量轻、机动性强。给出了雷达的结构总... 战场侦察雷达自60年代产生以来,经过几十年的发展已被世界各国广泛应用于战场侦察、边境控制等任务中。其主要用途是对指定地区的活动目标进行监视。本文介绍一种新型战场侦察雷达,该雷达体积小、重量轻、机动性强。给出了雷达的结构总体设计方案,计算了天线的惯性载荷以及风载荷,并由此得出方位转动电机所需的最小输出扭矩。 展开更多
关键词 战场侦察雷达 步进电机 风载荷 惯性载荷
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机器人减速器疲劳寿命测试装置开发与研究 被引量:7
8
作者 程曼 邱城 +4 位作者 李金峰 张敬彩 张旺 封楠 石献金 《机械传动》 北大核心 2019年第5期156-160,共5页
针对机器人减速器疲劳寿命测试需求,在机器人减速器疲劳寿命测试方法的基础上研制了机器人减速器疲劳寿命测试装置,对测试装置关键件进行了分析,并进行了试验验证。相比已有连续回转工作模式的测试装置,此测试装置采用往复摆动的惯性负... 针对机器人减速器疲劳寿命测试需求,在机器人减速器疲劳寿命测试方法的基础上研制了机器人减速器疲劳寿命测试装置,对测试装置关键件进行了分析,并进行了试验验证。相比已有连续回转工作模式的测试装置,此测试装置采用往复摆动的惯性负载构件加载,可以模拟机器人减速器实际使用的运动方式,能高效、准确地进行加速疲劳寿命试验,并且测试精度高、成本低。 展开更多
关键词 机器人减速器 疲劳寿命 惯量负载 测试装置
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考虑惯量充裕度与频率变化率的互联电网在线频率安全分析 被引量:2
9
作者 刘翔宇 李慧斌 +3 位作者 顾雪平 仲悟之 李增辉 史善哲 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1780-1787,共8页
新能源装机占比的快速提高显著降低了系统惯量水平,在线评估电网的频率安全裕度可有效指导系统安全运行。首先在分析系统惯量组成的基础上,提出了考虑负荷特性与外受电水平的电网惯量计算方法,得到了电网惯量充裕度指标与频率变化率(rat... 新能源装机占比的快速提高显著降低了系统惯量水平,在线评估电网的频率安全裕度可有效指导系统安全运行。首先在分析系统惯量组成的基础上,提出了考虑负荷特性与外受电水平的电网惯量计算方法,得到了电网惯量充裕度指标与频率变化率(rate of change of frequency,RoCoF)指标。然后基于惯量充裕度指标与RoCoF,分析了故障冲击、外受电水平和马达惯量对系统频率安全的影响,提出了区域电网互供能力分析方法。其次通过仿真验证了指标的准确性,检验了等效惯量和电源出力均具有置换特点。最后提出了电网惯量充裕度在线评估流程及安全运行域分析方法,为指导电网安全运行提供了决策依据。 展开更多
关键词 惯量充裕度 RoCoF 互联电网 频率安全 负荷惯量
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煤层气井有杆排采系统悬点动载荷计算 被引量:5
10
作者 牛文杰 刘新福 +2 位作者 綦耀光 李延祥 杨磊 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期24-27,共4页
有杆泵排采设备悬点动载荷是正确设计和选择抽油机和抽油杆以及确定电动机功率的重要影响因素。在分析杆柱和液柱受力状态的基础上,建立了惯性载荷的数学模型,基于弹性体振动理论,建立了振动载荷的计算模型,并给出悬点动载荷的计算方法... 有杆泵排采设备悬点动载荷是正确设计和选择抽油机和抽油杆以及确定电动机功率的重要影响因素。在分析杆柱和液柱受力状态的基础上,建立了惯性载荷的数学模型,基于弹性体振动理论,建立了振动载荷的计算模型,并给出悬点动载荷的计算方法和变化规律。结果表明,煤层气井悬点载荷的计算需同时考虑惯性载荷和振动载荷,且开采初期,动载荷所占比重较大;随着开采的进行,动载荷所占比重迅速减小,稳定生产时,影响已较小;杆管总变形量明显小于油田,且动变形量相对较小。该算法首次较为精确地计算出煤层气井有杆排采系统的悬点载荷并给出示功图,为有杆排采的设计计算提供了依据。 展开更多
关键词 煤层气 有杆泵排采 悬点动载荷 惯性载荷 振动载荷 动力示功图
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具有非惯量负载转矩补偿功能的伺服永磁同步电机控制方法 被引量:2
11
作者 毛帅 刁晓飞 +2 位作者 王晓 王先强 周辉 《电机与控制应用》 2023年第9期20-27,共8页
通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法... 通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法中的电流环,实现对时变负载转矩的补偿。仿真结果验证了该方法能使速度响应较快跟踪输入的速度命令,避免较大速度误差的出现。 展开更多
关键词 永磁同步电机 PI控制 非模量 负载转矩 参数辨识
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轴压作用下梁中性轴位置对屈曲载荷的影响分析
12
作者 肖珍 吴晓 《工程与试验》 2024年第2期1-3,56,共4页
针对材料力学中关于中性轴位置的讨论,开展轴压下中性轴位置对梁屈曲载荷的影响研究。利用轴向静力平衡方程及弯曲方程,分别推导出圆形截面梁和矩形截面梁中性轴与形心轴偏移量的表达式,并得到了轴压作用下梁的屈曲载荷公式。算例分析表... 针对材料力学中关于中性轴位置的讨论,开展轴压下中性轴位置对梁屈曲载荷的影响研究。利用轴向静力平衡方程及弯曲方程,分别推导出圆形截面梁和矩形截面梁中性轴与形心轴偏移量的表达式,并得到了轴压作用下梁的屈曲载荷公式。算例分析表明,轴压作用下梁的中性轴与形心轴不再重合,中性轴发生偏移,并随着梁跨高比的减小而有一定程度的增大,但梁中性轴偏移量非常小,对梁惯性矩的影响不大,对梁的屈曲载荷未造成显著影响,可以忽略不计。 展开更多
关键词 轴压 中性轴 偏移 惯性矩 屈曲载荷
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旋转型行波超声电机瞬态响应能力的试验研究 被引量:6
13
作者 周景亮 陈超 +1 位作者 王均山 郑伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1369-1373,1380,共6页
针对惯量负载下旋转型行波超声电机的瞬态特性及变化规律,建立了描述超声电机响应特性的动力学模型,从动力传递机理的角度分析了超声电机的转速阶跃响应特性。通过试验分析评估了阶跃幅值和惯量负载的变化对阶跃响应时间的影响,给出了... 针对惯量负载下旋转型行波超声电机的瞬态特性及变化规律,建立了描述超声电机响应特性的动力学模型,从动力传递机理的角度分析了超声电机的转速阶跃响应特性。通过试验分析评估了阶跃幅值和惯量负载的变化对阶跃响应时间的影响,给出了带惯量负载下旋转型行波超声电机阶跃响应的瞬态特性,验证了旋转型行波超声电机在给定环境下应用的瞬态响应能力。 展开更多
关键词 超声电机 动力学模型 惯量负载 阶跃响应
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船舶永磁同步电机在线惯量辨识研究
14
作者 戴磊 张永林 +2 位作者 赵进 吴梦宇 刘妮 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第5期103-108,共6页
针对船舶永磁同步电机推进系统的转动惯量和负载转矩存在扰动的问题,提出基于梯度校正法与扩展卡尔曼滤波器结合的在线惯量辨识算法,采用梯度校正法对转动惯量进行辨识,利用扩展卡尔曼滤波器观测负载转矩,辨识的惯量值对滤波器的系数矩... 针对船舶永磁同步电机推进系统的转动惯量和负载转矩存在扰动的问题,提出基于梯度校正法与扩展卡尔曼滤波器结合的在线惯量辨识算法,采用梯度校正法对转动惯量进行辨识,利用扩展卡尔曼滤波器观测负载转矩,辨识的惯量值对滤波器的系数矩阵进行修正,同时观测的负载转矩作为梯度校正法的输入参数以及作为电流环的前馈补偿。仿真和实验验证了惯量辨识算法的可行性,以及系统对于负载转矩变化的抗扰动性能。 展开更多
关键词 转动惯量 负载转矩 梯度校正法 扩展卡尔曼滤波器 抗扰动
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双钢轮振动压路机动态负荷特性分析 被引量:6
15
作者 曹婷 胡碧阳 +1 位作者 张志峰 李学武 《山东交通学院学报》 CAS 2012年第3期72-76,83,共6页
通过双钢轮振动压路机起步加速过程中的受力分析,得到整机的惯性阻力和行驶阻力对系统动态特性的影响。然后针对整机动力分析结果得出动态过程中的负荷特性,并给出影响系统动态负荷的因素,提出减少惯性负荷的建议,提高双钢轮振动压路机... 通过双钢轮振动压路机起步加速过程中的受力分析,得到整机的惯性阻力和行驶阻力对系统动态特性的影响。然后针对整机动力分析结果得出动态过程中的负荷特性,并给出影响系统动态负荷的因素,提出减少惯性负荷的建议,提高双钢轮振动压路机的动力性与使用性。 展开更多
关键词 双钢轮振动压路机 惯性阻力 行驶阻力 动态负荷
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铰接式工程机械车辆转向振摆现象分析 被引量:4
16
作者 刘昕晖 张杨 《机床与液压》 北大核心 2008年第3期105-107,共3页
大量的试验结果表明铰接式工程机械车辆在转向过程中,液压系统存在着明显的压力振摆,这将严重影响系统的转向性能。本文利用等效参数建立转向系统的数学模型进行动力学分析,确定转向时压力波动产生的原因和影响因素。
关键词 工程机械 大惯性负载 转向系统 动力学分析
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滚动试验台惯性负载模拟及耦合振动分析 被引量:5
17
作者 王金田 艾兴乔 +1 位作者 滕万秀 庞会文 《机车电传动》 北大核心 2014年第4期79-82,共4页
提出了基于惯量匹配的试验台驱动轴负载力矩校核方法,分析了轨道轮转动惯量对牵引制动试验的影响,得出驱动轴的转动惯量是整车运行惯性力矩的6.7%,在进行车辆启动加速性能试验时,转动惯量过小会带来较大误差,而适当增大轨道轮轴上转动... 提出了基于惯量匹配的试验台驱动轴负载力矩校核方法,分析了轨道轮转动惯量对牵引制动试验的影响,得出驱动轴的转动惯量是整车运行惯性力矩的6.7%,在进行车辆启动加速性能试验时,转动惯量过小会带来较大误差,而适当增大轨道轮轴上转动惯量是减小误差的唯一方法;针对试验台轨道轮与被试车辆的耦合振动问题,采用有限元法对轨道轮进行了模态分析,得到了轨道轮在前10阶振动下的试验速度等级,分析表明在一阶振动频率12.634 Hz下、对应试验车速为257 km/h时,轨道轮与车辆会产生耦合振动,在车速为127 km/h时,车轮一阶不圆会引起车轮与轨道轮的共振,在试验中应避免长时间在共振频率的速度下运行。 展开更多
关键词 滚动试验台 轨道轮 惯性负载 耦合振动
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分轴燃气轮机甩负荷试验的分析与仿真研究 被引量:5
18
作者 徐鑫 周建华 +1 位作者 孙勇 张亚东 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期47-53,150,共7页
以某分轴燃气轮机发电机组为原型,采用多回路反馈PI调节控制及压气机中间级放气技术,对机组甩负荷情况下燃机的动态特性进行分析。同时,根据容积惯性法,建立燃气轮机的模块化非线性数学模型,然后依据已建立的数学模型,利用MATLAB/SIMUL... 以某分轴燃气轮机发电机组为原型,采用多回路反馈PI调节控制及压气机中间级放气技术,对机组甩负荷情况下燃机的动态特性进行分析。同时,根据容积惯性法,建立燃气轮机的模块化非线性数学模型,然后依据已建立的数学模型,利用MATLAB/SIMULINK平台构建燃机动态性能仿真模型。试验结果表明:该分轴燃机具有突甩80%额定负荷的能力,其中负荷幅度低于20%时,调节品质较理想。仿真模型能够正确反映大扰动条件下的燃机动态特性,满足动态仿真的精确性、实时性要求。 展开更多
关键词 分轴燃气轮机 多回路反馈PI调节控制 容积惯性 动态仿真 甩负荷
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交流伺服系统实时惯量辨识方法综述 被引量:4
19
作者 王朔 于东 +3 位作者 王志成 刘京航 王昱忠 杜少华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第10期1-5,共5页
交流伺服系统的参数实时辨识是实现高性能控制的前提。其中,转动惯量是最为关键的参数,其辨识值是控制器参数整定的基础,保证了系统的动态性能。近年来实时惯量辨识技术获得国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究和应用成果。文章在... 交流伺服系统的参数实时辨识是实现高性能控制的前提。其中,转动惯量是最为关键的参数,其辨识值是控制器参数整定的基础,保证了系统的动态性能。近年来实时惯量辨识技术获得国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究和应用成果。文章在此基础上,综述了针对单惯量和双惯量系统模型的实时惯量辨识方法及取得的最新研究进展,分析了各种方法在工程领域的应用。总结现有研究成果及亟待解决的问题,并对将来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 交流伺服系统 电机转动惯量 负载惯量 实时辨识
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计及风电场与负荷惯性响应的电力系统惯性时间常数测量 被引量:4
20
作者 徐波 彭耀辉 +2 位作者 章林炜 边晓燕 李东东 《水电能源科学》 北大核心 2021年第1期196-200,共5页
大量风电接入导致电力系统惯量减少、频率稳定性变差。为评估电力系统频率稳定性,将电力系统的惯性划分为同步发电机、风电场和负荷提供的三种不同类别的惯性,通过摇摆方程建立目标函数,应用粒子群算法求解风电场和同步发电机惯性时间常... 大量风电接入导致电力系统惯量减少、频率稳定性变差。为评估电力系统频率稳定性,将电力系统的惯性划分为同步发电机、风电场和负荷提供的三种不同类别的惯性,通过摇摆方程建立目标函数,应用粒子群算法求解风电场和同步发电机惯性时间常数,为提高粒子群算法计算结果的稳定性引入绝对中位差算法,在Matlab/Simulink中搭建含有风电场和动态负荷的电力系统仿真模型。仿真计算表明,该方法能够准确测量风电场和同步发电机惯性时间常数。 展开更多
关键词 惯性时间常数 负荷惯性 摇摆方程 粒子群算法 绝对中位差算法
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