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不等式约束最优化的非光滑精确罚函数的一个光滑近似 被引量:8
1
作者 张菊亮 章祥荪 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2000年第4期499-505,共7页
为不等式约束最优化问题提出一个连续可微近似罚函数并研究它的性质.在此基 础上,提出了两个罚函数方法并证明这两个方法是全局收敛的.
关键词 罚函数 全局收敛性 不等多约束最优化 光滑近似
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不等式约束最优化超线性与二次收敛的强次可行SQP算法 被引量:10
2
作者 简金宝 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第2期268-277,共10页
利用SQP方法、广义投影技术和强次可行方(向)法思想,建立不等式约束优化一个新的初 始点任意的快速收敛算法.算法每次迭代仅需解一个总存在可行解的二次子规划,或用广义投影 计算“一阶”强次可行下降辅助搜索方向;采用曲线搜... 利用SQP方法、广义投影技术和强次可行方(向)法思想,建立不等式约束优化一个新的初 始点任意的快速收敛算法.算法每次迭代仅需解一个总存在可行解的二次子规划,或用广义投影 计算“一阶”强次可行下降辅助搜索方向;采用曲线搜索与直线搜索相结合的方法产生步长.在较 温和的条件下,算法具有全局收敛性、强收敛性、超线性与二次收敛性.给出了算法有效的数值试 验. 展开更多
关键词 不等式约束 强次可行算法 强收敛性 SQP方法 超线性 二次性敛性 二次规划 任意点 最优化
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不等式约束优化一个新的SQP算法 被引量:10
3
作者 朱志斌 张可村 《计算数学》 CSCD 北大核心 2004年第4期413-426,共14页
本文提出了一个处理不等式约束优化问题的新的SQP算法,和传统的SQP算法相比,该算法每步只需求解一个仅含等式约束的子二次规划,从而减少了算法的计算工作量,在适当的条件下,证明算法是全局收敛的且具有超线性收敛速度,数值实验表明算法... 本文提出了一个处理不等式约束优化问题的新的SQP算法,和传统的SQP算法相比,该算法每步只需求解一个仅含等式约束的子二次规划,从而减少了算法的计算工作量,在适当的条件下,证明算法是全局收敛的且具有超线性收敛速度,数值实验表明算法是有效的。 展开更多
关键词 不等式约束 SQP算法 超线性收敛 全局收敛 数值实验 计算工作 优化问题 速度 二次规划 求解
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桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究 被引量:11
4
作者 刘理 王耀南 +2 位作者 张辉 万智 贾林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期147-158,共12页
针对桥梁底部病害人工检测的作业难题,介绍了桥梁检测机器人的工作原理,结合桥梁的结构化特征和视觉检测拍摄参数约束,研究了桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法。首先,提出一种以最佳拍摄模型约束的桥梁检测机器人拍摄作业位姿规划... 针对桥梁底部病害人工检测的作业难题,介绍了桥梁检测机器人的工作原理,结合桥梁的结构化特征和视觉检测拍摄参数约束,研究了桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法。首先,提出一种以最佳拍摄模型约束的桥梁检测机器人拍摄作业位姿规划方法。在最佳拍摄规划方法的基础上,针对小箱梁桥梁和T型梁桥梁底部的褶皱结构,研究了以安全拍摄模型为约束的拍摄位姿优化方法,设计了结合拍摄偏角和拍摄距离的权重函数,推导了优化算法公式并给出了收敛证明。通过对不同拍摄参数的配置,进行了针对空心板桥梁的拍摄作业位姿规划方法仿真;针对小箱梁桥梁的结构,在位姿规划仿真结果基础上进行了位姿优化方法的仿真。最后以研制的桥梁检测机器人为对象,进行了现场测试与验证,仿真和实验结果均表明,该规划和优化方法符合桥梁拍摄检测的要求,具有很好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 桥梁检测机器人 作业规划 位姿优化 不等式约束优化
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广义梯度投影下的强次可行方向法 被引量:6
5
作者 简金宝 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第3期222-228,共7页
利用广义投影技术建立一个求解非线性不等式约束优化问题的强次可行方向法.该算法不但不使用任何转轴运算和罚函数技术,而且只用广义ε——积极约束集确定广义投影阵,搜索方向也十分简单.文中采用的线搜索是一种新的目标函数非单调... 利用广义投影技术建立一个求解非线性不等式约束优化问题的强次可行方向法.该算法不但不使用任何转轴运算和罚函数技术,而且只用广义ε——积极约束集确定广义投影阵,搜索方向也十分简单.文中采用的线搜索是一种新的目标函数非单调的非精确线搜索.在较弱的假设条件下,证明了算法的全局收敛性. 展开更多
关键词 不等约束优化 广义梯度投影 强次可行方向法
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A SQP Method for Inequality Constrained Optimization 被引量:5
6
作者 Ju-liang ZHANG, Xiang-sun ZHANGInstitute of Applied Mathematics, Academy of Mathematics and System Sciences, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2002年第1期77-84,共8页
In this paper, a new SQP method for inequality constrained optimization is proposed and the global convergence is obtained under very mild conditions.
关键词 SQP method global convergence inequality constrained optimization nondifferentiable exact penalty function
全文增补中
实时性改进LTV-MPC的车辆稳定性控制研究 被引量:2
7
作者 曾兆枫 焦恒超 +1 位作者 晋静 舒红宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第3期47-56,共10页
针对车辆稳定性控制的实时性问题,在线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法基础上,进一步提出了处理不等式约束优化问题的一种时变权重系数改进算法。将不等式约束作为目标函数的惩罚项,并将该惩罚项的权重系数设计为随系统状态而变化,能... 针对车辆稳定性控制的实时性问题,在线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法基础上,进一步提出了处理不等式约束优化问题的一种时变权重系数改进算法。将不等式约束作为目标函数的惩罚项,并将该惩罚项的权重系数设计为随系统状态而变化,能够直接求解具有不等式约束的二次型优化问题,避免了迭代寻优过程,在简化计算的同时提高了车辆稳定性控制实时性。仿真结果表明,该改进算法既能处理不等式约束,又能提高车辆稳定性MPC控制的实时性。 展开更多
关键词 实时性 模型预测 不等式约束优化 时变权重系数
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AN SQP METHOD BASED ON SMOOTHING PENALTY FUNCTION FOR NONLINEAR OPTIMIZATION WITH INEQUALITY CONSTRAINT 被引量:4
8
作者 ZHANG Juliang ZHANG Xiangsun (Institute of Applied Mathematics, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China) 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2001年第2期212-217,共6页
In this paper, we use the smoothing penalty function proposed in [1] as the merit function of SQP method for nonlinear optimization with inequality constraints. The global convergence of the method is obtained.
关键词 SQP method global CONVERGENCE inequality constrained optimization SMOOTHING PENALTY function.
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解约束优化问题的QP-free可行域方法(英文) 被引量:5
9
作者 周岩 濮定国 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期31-43,共13页
本文利用一个新的分片线性NCP函数提出一个新的可行的QP-free方法解非线性不等式约束优化问题.不同于其他的QP-free方法,这个方法只考虑在工作集中的约束函数,工作集是积极集的一个估计,因此子问题的维数不是满秩的.这个方法可行的并且... 本文利用一个新的分片线性NCP函数提出一个新的可行的QP-free方法解非线性不等式约束优化问题.不同于其他的QP-free方法,这个方法只考虑在工作集中的约束函数,工作集是积极集的一个估计,因此子问题的维数不是满秩的.这个方法可行的并且不需假定严格互补条件、聚点的孤立性得到算法的全局收敛性,并且积极约束函数的梯度不要求线性独立的,其中由拟牛顿法得到的子矩阵不需要求一致正定性. 展开更多
关键词 运筹学 不等式约束优化 积极集 收敛性
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An Improved Feasible QP-free Algorithm for Inequality Constrained Optimization 被引量:3
10
作者 Zhi Bin ZHU Jin Bao JIAN 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2012年第12期2475-2488,共14页
In this paper, an improved feasible QP-free method is proposed to solve nonlinear inequality constrained optimization problems. Here, a new modified method is presented to obtain the revised feasible descent direction... In this paper, an improved feasible QP-free method is proposed to solve nonlinear inequality constrained optimization problems. Here, a new modified method is presented to obtain the revised feasible descent direction. In view of the computational cost, the most attractive feature of the new algorithm is that only one system of linear equations is required to obtain the revised feasible descent direction. Thereby, per single iteration, it is only necessary to solve three systems of linear equations with the same coefficient matrix. In particular, without the positive definiteness assumption on the Hessian estimate, the proposed algorithm is still global convergence. Under some suitable conditions, the superlinear convergence rate is obtained. 展开更多
关键词 inequality constrained optimization feasible QP-free method system of linear equations global convergence superlinear convergence rate
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一种新的无罚函数无滤子的SQP算法
11
作者 王祥玲 《保山学院学报》 2023年第2期33-37,共5页
通过修正QP子问题和构造适当的线搜索方向,提出了一种新的无罚函数无滤子的方法来求解不等式约束优化问题。该方法有效地避免了罚函数选择的困难,避开了传统滤子法所需要的可行恢复阶段。最后在适当的假设条件下,给出了算法的有效性分... 通过修正QP子问题和构造适当的线搜索方向,提出了一种新的无罚函数无滤子的方法来求解不等式约束优化问题。该方法有效地避免了罚函数选择的困难,避开了传统滤子法所需要的可行恢复阶段。最后在适当的假设条件下,给出了算法的有效性分析和全局收敛性分析。 展开更多
关键词 不等式约束优化 SQP 线搜索 全局收敛性
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A Strong Subfeasible Directions Algorithm with Superlinear Convergence 被引量:2
12
作者 JIAN Jinbao(Dept. of Math. and Information Science, Guangxi University Nanning 530304, China) 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1996年第3期287-296,共10页
This paper presents a strong subfeasible directions algorithm possessing superlinear convergence for inequality constrained optimization. The starting point of this algorithm may be arbitary and its feasibility is mon... This paper presents a strong subfeasible directions algorithm possessing superlinear convergence for inequality constrained optimization. The starting point of this algorithm may be arbitary and its feasibility is monotonically increasing. The search directions only depend on solving one quadratic proraming and its simple correction, its line search is simple straight search and does not depend on any penalty function. Under suit assumptions, the algorithm is proved to possess global and superlinear convergence. 展开更多
关键词 inequality constrained optimization successive quadratic programming strong subfeasible directions algorithm globl and superlinear convergence.
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基于增广Lagrange函数的约束优化问题的一个信赖域方法 被引量:3
13
作者 柳颜 贺素香 《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第1期138-145,共8页
本文提出一个求解不等式约束优化问题的基于指数型增广Lagrange函数的信赖域方法.基于指数型增广Lagrange函数,将传统的增广Lagrange方法的精确求解子问题转化为一个信赖域子问题,从而减少了计算量,并建立相应的信赖域算法.在一定的假... 本文提出一个求解不等式约束优化问题的基于指数型增广Lagrange函数的信赖域方法.基于指数型增广Lagrange函数,将传统的增广Lagrange方法的精确求解子问题转化为一个信赖域子问题,从而减少了计算量,并建立相应的信赖域算法.在一定的假设条件下,证明了算法的全局收敛性,并给出相应经典算例的数值实验结果. 展开更多
关键词 不等式约束优化 信赖域方法 增广LAGRANGE函数 罚因子
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一种解决不等式约束优化问题的光滑牛顿法 被引量:3
14
作者 王秀国 邱菀华 《运筹与管理》 CSCD 2004年第5期62-66,共5页
本文通过引入松弛变量和Fischer函数把带有不等式约束优化问题的K-T条件转化为一个等价的非线性系统,并引入一参数μ,从而提出了一种新的光滑牛顿法。在适当的条件下,证明了算法的全局收敛性,并提供了数值结果。
关键词 不等式约束优化问题 光滑牛顿法 全局收敛性
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不等式约束优化一个具有超线性收敛的可行序列二次规划算法 被引量:2
15
作者 朱志斌 简金宝 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2005年第6期669-679,共11页
建立了一个新的SQP算法,提出了一阶可行条件这一新概念.对已有SQP型算法进行改进,减少计算工作量,证明了算法具有全局收敛及超线性收敛性.数值实验表明算法是有效的.
关键词 不等式约束优化 SQP算法 可行方向 全局收敛 超线性收敛
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非线性最优化一个可行序列等式约束二次规划算法 被引量:2
16
作者 朱志斌 张可村 简金宝 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2007年第2期281-290,共10页
本文针对非线性不等式约束优化问题,提出了一个新的可行序列等式约束二次规划算法.在每次迭代中,该算法只需求解三个相同规模且仅含等式约束的二次规划(必要时求解一个辅助的线性规划),因而其计算工作量较小.在一般的条件下,证明了算... 本文针对非线性不等式约束优化问题,提出了一个新的可行序列等式约束二次规划算法.在每次迭代中,该算法只需求解三个相同规模且仅含等式约束的二次规划(必要时求解一个辅助的线性规划),因而其计算工作量较小.在一般的条件下,证明了算法具有全局收敛及超线性收敛性.数值实验表明算法是有效的. 展开更多
关键词 不等式约束优化 SQP算法 等式约束二次规划
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A TRUST-REGION ALGORITHM FOR NONLINEAR INEQUALITY CONSTRAINED OPTIMIZATION 被引量:1
17
作者 XiaojiaoTong ShuziZhou 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2003年第2期207-220,共14页
This paper presents a new trust-region algorithm for n-dimension nonlinear optimization subject to m nonlinear inequality constraints. Equivalent KKT conditions are derived, which is the basis for constructing the new... This paper presents a new trust-region algorithm for n-dimension nonlinear optimization subject to m nonlinear inequality constraints. Equivalent KKT conditions are derived, which is the basis for constructing the new algorithm. Global convergence of the algorithm to a first-order KKT point is established under mild conditions on the trial steps, local quadratic convergence theorem is proved for nondegenerate minimizer point. Numerical experiment is presented to show the effectiveness of our approach. 展开更多
关键词 inequality constrained optimization Trust-region method Global convergence Local quadratic convergence.
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求解不等式约束问题的一类新的精确罚函数方法 被引量:2
18
作者 许雨晴 周芳宇 刘茜 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第4期406-413,共8页
对于光滑的非线性不等式约束优化问题,我们提出了一类新的精确罚函数,并给出了罚函数的精确性质的充分条件.在实际应用过程中,优化问题的可行域可能是空集.因此,本文在考虑了问题可能不可行的前提下,讨论了精确罚函数方法,并分析了其全... 对于光滑的非线性不等式约束优化问题,我们提出了一类新的精确罚函数,并给出了罚函数的精确性质的充分条件.在实际应用过程中,优化问题的可行域可能是空集.因此,本文在考虑了问题可能不可行的前提下,讨论了精确罚函数方法,并分析了其全局收敛性.最后通过数值实验,证明了该算法对于不同类型的罚函数是有效的. 展开更多
关键词 全局最优 不等式约束优化 精确罚函数 不可行性 算法
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非线性优化一个超线性收敛的广义投影型可行方向法 被引量:2
19
作者 朱志斌 王硕 简金宝 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期179-192,共14页
本文针对非线性不等式约束优化问题,提出了一个新的广义投影型可行方向法.该算法构造了一个新的广义投影方向,无需计算有效积极约束集,因而其计算工作量较小.在适当的条件下,证明了算法具有全局收敛及超线性收敛性.
关键词 不等式约束优化 广义梯度投影 全局收敛 超线性收敛
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不等式约束优化基于新型积极识别集的SQCQP算法 被引量:2
20
作者 刘美杏 唐春明 简金宝 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期222-234,共13页
本文提出一个新的求解非线性不等式约束优化问题的罚函数型序列二次约束二次规划(SQCQP)算法.算法每次迭代只需求解一个凸二次约束二次规划(QCQP)子问题,且通过引入新型积极识别集技术,QCQP子问题的规模显著减小,从而降低计算成本.在不... 本文提出一个新的求解非线性不等式约束优化问题的罚函数型序列二次约束二次规划(SQCQP)算法.算法每次迭代只需求解一个凸二次约束二次规划(QCQP)子问题,且通过引入新型积极识别集技术,QCQP子问题的规模显著减小,从而降低计算成本.在不需要函数凸性等较弱假设下,算法具有全局收敛性.初步的数值试验表明算法是稳定有效的. 展开更多
关键词 不等式约束优化 序列二次约束二次规划 积极识别集 算法 全局收敛性
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