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题名基于工业智能相机的自动化电磁铆接对中定位技术研究
被引量：4
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作者
仇继伟
曹增强
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机构
西安爱生技术集团公司
西北工业大学机电学院
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出处
《航空制造技术》
2019年第15期49-54,62,共7页
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文摘
针对手工电磁铆接存在的对中性问题,设计了基于工业智能相机的三坐标电磁铆接托架系统,利用工业智能相机对铆接孔进行拍照,并经过图像处理快速计算出孔位中心坐标,最终根据坐标变换转化到装配坐标系中。详细阐述了三坐标铆接托架系统组成、工作原理、控制系统的硬件与软件设计。通过西门子Smart PLC的运动控制功能实现三坐标定位控制,通过WinCC触摸屏建立人机交互界面。进行实际的实施过程,试验结果验证了其系统的定位功能及对中精度的有效性。
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关键词
电磁铆接
工业智能相机
对中性
PLC
运动控制
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Keywords
Electromagnetic riveting
industrial intelligent camera
Centring degree
PLC
Motion control
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于视觉系统的工业机器人用新型智能扫码器设计
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作者
张晴晴
万志强
张昊
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机构
安徽机电职业技术学院
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出处
《科技创新与应用》
2023年第19期138-140,144,共4页
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基金
2021年安徽省自然科学基金项目(KJ2021A1512)
2021年安徽省自然科学基金项目(KJ2021A1515)。
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文摘
为研究视觉系统的工业机器人用智能扫码器,结合伺服电机、智能相机、位置传感器的特点设计控制电路,通过轴杆与压杆的螺纹连接及限位管对压杆的限位,能快速地把该智能扫码器安装在工业机器人运输货物的上方部位。通过识别摄像头、位置传感器和处理器构成的视觉识别系统,能便于了解工业机器人上运输的货物的运动轨迹,以便于启动伺服电机,使得螺纹杆正转或反转,便于调节扫码器的位置,保证扫码器能准确地对货物进行扫码,具有一定的实用价值。
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关键词
工业机器人
伺服电机
智能相机
位置传感器
扫码器
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Keywords
industrial robot
servo motor
intelligent camera
position sensor
decoder
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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