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基于以太网的工业控制网络 被引量：130
1
作者 徐皑冬 王宏 杨志家 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期182-186,共5页
应用传统现场总线的工业控制网络无法实现办公室自动化与工业自动化的无缝结合 .由于以太网在确定性、速度和优先法则等方面性能的提高 ,阻碍以太网应用于实时控制环境的难点已被解决 .以太网早已成为商业管理网络的首要选择 ,那么它应... 应用传统现场总线的工业控制网络无法实现办公室自动化与工业自动化的无缝结合 .由于以太网在确定性、速度和优先法则等方面性能的提高 ,阻碍以太网应用于实时控制环境的难点已被解决 .以太网早已成为商业管理网络的首要选择 ,那么它应用于企业现场设备控制层是控制网络发展的趋势 。 展开更多
关键词 现场总线 以太网 工业控制网络
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配电系统电压跌落问题的分析 被引量：130
2
作者 王宾 潘贞存 徐丙垠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期56-59,共4页
在分析电压跌落问题的起因、相关标准、危害、衡量指标以及治理措施的基础上,介绍了目前相关技术的研究状况,提出了配电系统电压跌落现象分析以及控制策略的研究方向,指出了以配电系统某一区域电压跌落安全最优为目标函数的网络重构问题... 在分析电压跌落问题的起因、相关标准、危害、衡量指标以及治理措施的基础上,介绍了目前相关技术的研究状况,提出了配电系统电压跌落现象分析以及控制策略的研究方向,指出了以配电系统某一区域电压跌落安全最优为目标函数的网络重构问题,将是配电系统自动化发展的必然趋势。文中详细分析了此研究方向的相关内容及技术难点。 展开更多
关键词 电力系统 配电系统 电压跌落 目标函数 网络重构 控制策略 电能质量
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基于嵌入式Internet的工业控制 被引量：45
3
作者 陶波 丁汉 熊有伦 《测控技术》 CSCD 2001年第8期5-9,共5页
嵌入式Internet技术正在改变传统设备的功能结构。基于嵌入式Internet传感器———IP传感器 (In ternetProtocolSensor)从根本上改变了设备信息上网的方式 ,实现了现场设备到Internet的直接通信 ,这种方式必将带来控制网络新的变革。本... 嵌入式Internet技术正在改变传统设备的功能结构。基于嵌入式Internet传感器———IP传感器 (In ternetProtocolSensor)从根本上改变了设备信息上网的方式 ,实现了现场设备到Internet的直接通信 ,这种方式必将带来控制网络新的变革。本文综述了现场总线控制网络、以太网和现场总线混合控制网络 ,提出了基于嵌入式Internet的控制网络模型 ,并从开放性、互连性、分散性的角度探讨了控制网络与Internet集成的发展趋势 。 展开更多
关键词 工业控制 嵌入式INTERNET 远程监控 现场总线 传感器
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工业以太网关键技术初探 被引量：62
4
作者 冯冬芹 金建祥 褚健 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期219-224,共6页
分析了工业企业综合自动化网络体系结构及其组成现状 ;根据以太网技术的优势 ,结合工业现场控制的特点 ,提出适用于工业以太网的关键技术及其解决方案 ,并因此探讨了今后现场总线技术的发展方向 .
关键词 工业以太网 现场总线 工业控制 计算机网络 网络传输速率
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工控组态软件的对比及应用 被引量：33
5
作者 葛玻 沈文杰 赵旎 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第8期550-552,共3页
回顾了工控组态软件的发展过程 ,详细地对比了国内外几种组态软件的相同点和不同点 ,从组态软件的功能、脚本语言、开放式结构、数据库、价格特点等方面对各种组态软件进行了详细分析。最后具体给出了一个应用组态软件开发系统的实例。
关键词 工控组态软件 对比 工业控制 DCS
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工业自整定PID调节器关键设计技术综述 被引量：37
6
作者 杨智 《化工自动化及仪表》 CAS 2000年第2期5-10,共6页
对十年来国内外在工业过程控制中使用的自整定PID调节的设计方法与关键技术进行了全面综述和评价 ,这对我国进行同类高科技自动化仪表的开发研制及商品化有重要的指导意义。
关键词 自整定 PID控制 工业控制 自适应控制 调节器
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工业过程的先进控制 被引量：35
7
作者 薛美盛 吴刚 +1 位作者 孙德敏 王永 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第2期1-9,共9页
在分析工业过程特点的基础上 ,总结了工业过程先进控制的发展现状 ,阐述了PID控制器参数整定和模型预测控制的基本概念和内容 ,讨论了工业过程先进控制的核心内容及其带来的可观的经济效益 。
关键词 工业过程 先进控制 PID控制器 参数自动整定 模型预测控制 经济效益 软件产业化
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智能控制方法的交叉综合及其应用 被引量：32
8
作者 费敏锐 陈伯时 郎文鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期273-281,共9页
本文结合作者近年的研究，分析了传统控制的局限性，概述了智能控制与传统控制及其诸方法之间交叉综合的成果及应用现状，最后提出了智能控制综合方法的发展趋势和研究意义．
关键词 智能控制 模糊逻辑 神经网络 专家系统 工业控制
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工控组态软件的功能分析和应用 被引量：15
9
作者 谢军 《交通与计算机》 2000年第3期46-48,共3页
文章对工控软件的功能进行了分析，并以国产组态软件“组态王”为例，介绍了应用程序的开发过程。
关键词 工控组态软件 工业控制 组态王 功能分析
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ZigBee技术在工业控制领域的应用 被引量：38
10
作者 陈景运 周祥平 《无线电工程》 2006年第6期61-64,共4页
ZigBeeTM是一种低速率、低成本、低功耗的短程无线网络协议。在众多无线网络技术中,ZigBee技术以其数据传输安全可靠、组网简易灵活、设备成本低、电池寿命长等独特的优势,在工业控制领域中展现了深厚的发展潜力和广阔的市场前景。在Mod... ZigBeeTM是一种低速率、低成本、低功耗的短程无线网络协议。在众多无线网络技术中,ZigBee技术以其数据传输安全可靠、组网简易灵活、设备成本低、电池寿命长等独特的优势,在工业控制领域中展现了深厚的发展潜力和广阔的市场前景。在Modbus现场总线控制系统中引入ZigBee无线网络,可以在确保数据传输可靠性和实时性的前提下,大大提高控制系统的可扩展性,降低设备维护的成本,从而使整个控制系统得到优化。 展开更多
关键词 ZIGBEE 工业控制 MODBUS 现场总线
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自整定 PID 调节器设计方法 被引量：24
11
作者 杨智 《甘肃工业大学学报》 1998年第1期77-82,共6页
对国内外工业过程控制中使用的自整定ＰＩＤ调节器的设计方法继电整定法进行了全面综述与评价，给出了具体的计算公式．
关键词 PID控制 自整定 工业控制 PID调节器
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工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验研究(英文) 被引量：43
12
作者 谭冠政 王越超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期185-192,共8页
提出了一种用于工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的新方法 ,它可以确保在关节位移、速度、加速度以及二阶加速度边界值的约束下 ,机器人手部沿笛卡尔空间中规定路径运动的时间最短 .在这种方法中 ,所规划的关节轨迹都采用二次多项... 提出了一种用于工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的新方法 ,它可以确保在关节位移、速度、加速度以及二阶加速度边界值的约束下 ,机器人手部沿笛卡尔空间中规定路径运动的时间最短 .在这种方法中 ,所规划的关节轨迹都采用二次多项式加余弦函数的形式 ,不仅可以保证各关节运动的位移、速度、加速度连续而且还可以保证各关节运动的二阶加速度连续 .采用这种方法 ,既可以提高机器人的工作效率又可以延长机器人的工作寿命 .以PUMA 5 6 0机器人为对象进行了计算机仿真和机器人实验 ,结果表明这种方法是正确和有效的 .它为工业机器人在非线性运动学约束条件下的时间最优轨迹规划及控制问题提供了一种较好的解决方案 . 展开更多
关键词 工业机器人 时间最优轨迹规划 轨迹控制 余弦函数 最优化算法 计算机仿真
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基于Ethernet的全开放工业控制网络 被引量：15
13
作者 郑萍 潘世永 李英 《工业仪表与自动化装置》 2001年第3期6-9,共4页
本文从信息发展的进程出发 ,总结了现场总线在发展中存在的问题 ,阐述了以太网进军工业自动化领域的必然性 ,说明了以太网将最终连接大多数的传感器和执行器 ,并由此形成一种基于以太网的全开放的扁平化工业控制网络结构。
关键词 现场总线 以太网 工业控制 网络结构 ETHERNET
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解析美国的半导体产业霸权:产业权力的政治经济学分析 被引量：44
14
作者 李巍 李玙译 《外交评论（外交学院学报）》 CSSCI 北大核心 2022年第1期22-58,I0002,I0003,共39页
20世纪中期,美国出于军工需要孕育产生了最早的半导体产业,并长期执世界之牛耳。从20世纪80年代开始,随着半导体技术逐渐向全球扩散,日本、韩国和中国台湾等东亚经济体先后在该领域崭露头角,半导体产业的全球发展格局也从"一枝独秀... 20世纪中期,美国出于军工需要孕育产生了最早的半导体产业,并长期执世界之牛耳。从20世纪80年代开始,随着半导体技术逐渐向全球扩散,日本、韩国和中国台湾等东亚经济体先后在该领域崭露头角,半导体产业的全球发展格局也从"一枝独秀"转变为"百花齐放"。然而,近年来美国在半导体领域对中国高科技企业尤其是对华为的强力打压表明,尽管半导体的产业分工已高度全球化,而且美国本土的半导体生产和制造也确实相对衰落,但美国在该产业仍拥有十分强悍的霸权地位,且主要体现在其产业控制力而非产业竞争力上。美国对中国发动的规模空前的"芯片战争",不仅对相关企业的发展产生了显著的负面影响,而且对整个中国信息与通讯产业的升级都构成了严重阻碍,彰显了美国巨大的产业权力。美国这种产业权力源于其对半导体产业在技术链、金融链和消费链三个方面所拥有的强大控制能力,这种产业控制力并没有因为其产业竞争力的衰退而有所减弱。它们具体分别体现为在产业链关键环节对核心技术和高端研发的控制,对主要半导体企业在融资渠道和股权结构方面的控制,以及作为世界最重要的半导体产品买家而形成的市场控制。技术控制、金融控制和市场控制,共同构成了美国半导体产业霸权的三个基石,确保美国在产业竞争力相对衰退的情况下仍具有强大的产业权力。这种建立在技术—资本—市场基础上的三维分析框架,也为中国半导体产业的逆势崛起与战略突围提供了一些对症下药的思路。 展开更多
关键词 半导体 产业权力 技术控制 金融控制 市场控制 芯片 政治经济学
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经济发展水平、产业结构与环境污染——基于江西省的实证分析 被引量：43
15
作者 许正松 孔凡斌 《当代财经》 CSSCI 北大核心 2014年第8期15-20,共6页
运用主成分分析方法,构造了反映环境污染程度的环境污染综合指数。指数表明,江西省整体环境污染状况在1990-1997年间保持稳定,1998年之后则呈现逐年加重的趋势。进一步分析了江西省经济发展水平、产业结构变化与环境污染之间的关系,结... 运用主成分分析方法,构造了反映环境污染程度的环境污染综合指数。指数表明,江西省整体环境污染状况在1990-1997年间保持稳定,1998年之后则呈现逐年加重的趋势。进一步分析了江西省经济发展水平、产业结构变化与环境污染之间的关系,结果表明,江西省污染综合指数与人均GDP之间呈现"正N型"曲线关系,工业增加值占GDP比重和重工业产值占工业总产值比重与环境污染综合指数之间具有显著的正相关关系,而第三产业比重的变化对环境污染的影响并不显著,贸易开放则加剧了江西省的环境污染,工业污染治理投资并没有显著地改善江西省环境污染状况。 展开更多
关键词 经济发展水平 产业结构 环境污染 污染治理
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工业以太网实时通信技术 被引量：33
16
作者 徐皑冬 王宏 邢志浩 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期60-65,共6页
以太网应用于现场设备控制层是当前控制网络发展的趋势,但是它必须克服实时通信这个最大的障碍.本文结合了以太网的通信机制,分析了以太网确定性实时通信的要求,同时介绍了当前实时以太网通信的几种方案.*
关键词 实时 以太网 工业控制
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工业机器人智能化应用关键共性技术综述 被引量：42
17
作者 孙立宁 许辉 +1 位作者 王振华 陈国栋 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期211-219,406,共10页
"十三五"国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域。我国制造业正处于从数字制造向智能制造发展的阶段,工业机... "十三五"国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域。我国制造业正处于从数字制造向智能制造发展的阶段,工业机器人智能化应用是制造业转型升级的核心技术。首先,通过分析工业机器人在不同行业的应用情况,确定智能化升级的典型技术路线;其次,对涉及的智能感知、位姿估计、柔顺控制及运动规划等技术进行综述分析;最后,以本团队在喷涂、打磨、装配等领域取得的工业机器人智能化应用为案例,分析在人工智能技术与工业机器人应用融合过程中所取得的创新性技术成果,为我国不同行业的智能制造升级提供案例参考和技术指引。 展开更多
关键词 工业机器人 智能制造 智能化应用 智能感知 位姿估计 柔顺控制 运动规划
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工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 被引量：42
18
作者 柳倩 桂建军 +1 位作者 杨小薇 曲艳丽 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期612-620,共9页
从专利文献计量分析的角度客观揭示工业机器人传感控制技术的研发历程、技术研发布局、研究热点,梳理技术发展脉络;通过分析在华专利透视我国工业机器人传感控制技术研发存在的问题.分析结果表明,工业机器人传感控制技术进入快速发展期... 从专利文献计量分析的角度客观揭示工业机器人传感控制技术的研发历程、技术研发布局、研究热点,梳理技术发展脉络;通过分析在华专利透视我国工业机器人传感控制技术研发存在的问题.分析结果表明,工业机器人传感控制技术进入快速发展期,研究、应用规模不断扩大;传感控制技术领域专利的技术构成主要包括机械手、传感控制、焊接、半导体器件等;技术发展脉络以传感控制装置、方法为主线,近年来研究热点为移动机器人、多机器人协作控制等.工业机器人传感控制核心技术仍掌握在发达国家手中;国内存在创新能力不足、科研成果转化率不高、知识产权保护和运用能力较弱等问题,成为制约国产工业机器人研制、应用的瓶颈. 展开更多
关键词 工业机器人 传感控制 专利分析 技术布局 研究热点 发展脉络
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多传感器信息融合及其在工业控制中的应用 被引量：22
19
作者 袁南儿 杨东勇 林毅 《浙江工业大学学报》 CAS 1999年第4期281-286,共6页
综述了多传感器信息融合（ＭＳＩＦ） 的理论和技术，从工业应用出发给出了一种ＭＳＩＦ的结构，讨论了ＡＲＴ－ ２ 神经网络在ＭＳＩＦ中的应用，提出了聚类融合控制的思想和一种基于ＭＳＩＦ的控制系统结构。
关键词 信息融合 工业控制 聚类融合控制 多传感器
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PLC在材料自动分拣系统中的应用 被引量：39
20
作者 于昊 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第12期31-32,共2页
针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷,利用PLC进行设计,达到了控制生产线的分拣、传送及进出库的目的。在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能和变频器原理,用交流变频变压拖动技术,实现了生产线的启动平稳、运行... 针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷,利用PLC进行设计,达到了控制生产线的分拣、传送及进出库的目的。在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能和变频器原理,用交流变频变压拖动技术,实现了生产线的启动平稳、运行可靠、故障率低的功能。在上位监控系统的设计中,利用组态软件设计了参数设置、过程监控、数据处理、故障定位等功能,对于今后基于PLC的工业控制设计具有一定作用。 展开更多
关键词 PLC控制 变频器 组态软件 工业控制
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