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基于置信规则库推理的焊接机器人减速机曲柄轴磨损故障检测方法 被引量:7
1
作者 王晓兵 翁旭 +4 位作者 赵状状 胡宇 王天真 徐晓滨 李建宁 《机械传动》 北大核心 2019年第4期109-114,共6页
针对焊接机器人伺服电机转矩信号特征与RV(Rotate Vector)减速机曲柄轴磨损状态之间存在的非线性对应关系,设计一种基于置信规则库(BRB)的磨损故障检测方法。首先,BRB系统输入选取电机转矩均值和转矩导数的均值,输出设定为曲柄轴磨损故... 针对焊接机器人伺服电机转矩信号特征与RV(Rotate Vector)减速机曲柄轴磨损状态之间存在的非线性对应关系,设计一种基于置信规则库(BRB)的磨损故障检测方法。首先,BRB系统输入选取电机转矩均值和转矩导数的均值,输出设定为曲柄轴磨损故障等级,建立描述输入和输出之间映射关系的置信规则库。当在线获取输入特征信号后,利用证据推理(ER)算法将输入激活的置信规则进行融合,得到关于故障等级的信度分布,通过该分布评估曲柄轴所处的磨损程度。最后,利用某型号工业机器人获取的实测转矩数据对所提方法进行验证,表明所设计的BRB故障检测方法可以在很大程度上代替维修工程师实现故障的自动检测。 展开更多
关键词 工业机器人 RV减速机 曲柄轴磨损检测 置信规则库 工业报警系统
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A review of control loop monitoring and diagnosis:Prospects of controller maintenance in big data era 被引量:6
2
作者 Xinqing Gao Fan Yang +1 位作者 Chao Shang Dexian Huang 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期952-962,共11页
Owing to wide applications of automatic control systems in the process industries, the impacts of controller performance on industrial processes are becoming increasingly significant. Consequently, controller maintena... Owing to wide applications of automatic control systems in the process industries, the impacts of controller performance on industrial processes are becoming increasingly significant. Consequently, controller maintenance is critical to guarantee routine operations of industrial processes. The workflow of controller maintenance generally involves the following steps: monitor operating controller performance and detect performance degradation, diagnose probable root causes of control system malfunctions, and take specific actions to resolve associated problems. In this article, a comprehensive overview of the mainstream of control loop monitoring and diagnosis is provided, and some existing problems are also analyzed and discussed. From the viewpoint of synthesizing abundant information in the context of big data, some prospective ideas and promising methods are outlined to potentially solve problems in industrial applications. 展开更多
关键词 Control LOOP performance assessment industrial alarm system Process knowledge ROOT CAUSE diagnosis BIG data
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基于相关系数的多变量异常数据段的检测 被引量:5
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作者 庞向坤 黄越 +2 位作者 王振 余彦 高嵩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期194-200,共7页
工业报警系统普遍存在报警过多的问题,为了获取过程变量的正常与异常历史数据段,从而设计工业报警系统的动态报警阈值,进行性能评估和优化,提出了一种基于过程变量之间的相关系数进行异常数据段检测的改进方法。该检测方法将相关系数和... 工业报警系统普遍存在报警过多的问题,为了获取过程变量的正常与异常历史数据段,从而设计工业报警系统的动态报警阈值,进行性能评估和优化,提出了一种基于过程变量之间的相关系数进行异常数据段检测的改进方法。该检测方法将相关系数和数据段长度作为分段依据,对过程变量的多元时间序列进行分段,采用Spearman秩相关系数获取变量之间的相关关系,从而检测出不符合正常趋势的异常数据段。仿真算例和工业案例表明该方法可真实地反映过程变量之间的相关关系,并准确检测出所存在的异常数据段。 展开更多
关键词 工业报警系统 异常数据段检测 相关系数 多元时间序列
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Modbus TCP/IP现场总线在工业警报系统中的应用 被引量:1
4
作者 张磊 王柏林 《机械制造与自动化》 2006年第2期125-128,共4页
介绍了Modbus TCP/IP现场总线在欧洲化学医药集团SNPE工业警报系统的应用;阐述了国外控制总线及其可视化监控设计的一般步骤和系统构成;对此工程涉及到的欧洲市场上比较流行的控制总线配套软硬件作了简要说明。
关键词 现场总线 MODBUS PLC可编程序控制器 工业警报系统
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工业炉窑煤气安全报警系统的研究
5
作者 苏在君 马丽红 李莉 《电站系统工程》 北大核心 2001年第4期255-256,共2页
介绍一种在工业炉窑中应用的煤气安全报警系统装置的原理、工作过程及特点等 。该系统精确稳定、安全可靠。
关键词 工业炉窑 自动检测 安全报警系统 煤气压力
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基于置信规则库推理的证据滤波报警器设计 被引量:1
6
作者 徐海洋 徐晓滨 +1 位作者 文成林 李建宁 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期45-50,共6页
为了降低过程变量不确定性对报警结果的影响,给出一种基于置信规则库(BRB)推理的证据滤波报警器设计方法。将通常的绝对阈值转换为模糊隶属度形式的相对阈值,并用其完成从过程变量到报警证据的转化;根据证据距离得到它们之间的相互支持... 为了降低过程变量不确定性对报警结果的影响,给出一种基于置信规则库(BRB)推理的证据滤波报警器设计方法。将通常的绝对阈值转换为模糊隶属度形式的相对阈值,并用其完成从过程变量到报警证据的转化;根据证据距离得到它们之间的相互支持度。采用条件化证据线性更新规则实现滤波,对于更新权重的求取,采用置信规则库建立历史和当前时刻报警证据支持度与更新权重之间的非线性关系,并通过规则推理在线求取更新权重。最后通过过程变量仿真实例的误报漏报率统计分析,说明所提BRB方法能够充分利用专家知识实现更新权重的在线调节,性能更加优越。 展开更多
关键词 工业报警器设计 置信规则库推理 证据理论 线性证据更新规则
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无芯工频感应电炉报警系统改进与运行实践
7
作者 陈维彬 张蜀豫 《山东冶金》 1994年第4期13-15,共3页
本文对山东球墨铸铁管有限公司无芯工频感应电炉的生产现存问题作了分析,结合厂情对原漏炉报警系统进行了技术改进。
关键词 工频感应电炉 报警系统 技术改造 铸铁厂
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铁路运输业预警信号系统的研究 被引量:3
8
作者 黎毅 黄辉 顾丽琴 《铁道运输与经济》 北大核心 2001年第12期34-37,共4页
根据经济周期理论 ,对铁路运输业周期波动状况建立预警信号系统 ,并利用该系统对铁路运输业的运行状况和走向进行分析 ,当出现过热的经济增长时 ,及时采取适当的调控措施 ,就可避免大起大落所带来的严重后果 ,对铁路运输业的决策取向具... 根据经济周期理论 ,对铁路运输业周期波动状况建立预警信号系统 ,并利用该系统对铁路运输业的运行状况和走向进行分析 ,当出现过热的经济增长时 ,及时采取适当的调控措施 ,就可避免大起大落所带来的严重后果 ,对铁路运输业的决策取向具有非常重要的参考价值 ,减少了仅靠单项指标进行决策的风险。 展开更多
关键词 铁路运输业 研究 预警信号系统 经济周期 周期波动状况
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工业语音报警系统的设计 被引量:2
9
作者 张学琴 《广西民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期60-62,共3页
回顾了工业报警现状以及报警系统存在的问题,介绍了一种针对电力、煤炭、石油、化工等行业的监测与报警的语音报警系统.
关键词 工业 语音 报警系统
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冶金工业建筑中火灾自动报警系统的设计 被引量:1
10
作者 谢立波 《冶金动力》 2007年第3期87-89,共3页
从系统形式的选择,火灾探测器和报警控制器的选配,报警区域和探测区域的划分,消防控制设备的功能和联动控制要求,以及系统布线等方面系统阐述了冶金工业建筑中火灾自动报警系统的设计方法和设计要点。
关键词 冶金工业建筑 火灾自动报警系统 火灾报警控制器 火灾探测器 消防联动设备
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新疆细毛羊业质量安全预警系统构建的思考
11
作者 路立里 高维明 +2 位作者 郑文新 宫平 何茜 《草食家畜》 2010年第3期15-17,共3页
本文从系统观的角度出发,研究并说明新疆细羊毛业质量安全预警系统构建的必要性及其结构的设计要素和特点,从理论上设计了预警系统的结构图,为今后的实际建模做了前期性思考。
关键词 细羊毛业 质量安全 预警系统
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对用于粮食行业的电脑网络报警系统的研讨分析
12
作者 李仲平 田勇利 杨秀金 《郑州粮食学院学报》 1997年第2期91-93,98,共4页
对一种适用于粮油大型仓库、工厂及航运粮食专用码头的电脑网络报警系统的硬件、软件进行研讨和分析,对有效地解决防火、防盗、防爆等安全生产问题具有重要意义。
关键词 粮油行业 计算机网络 报警系统 电话交换网
原文传递
石油化工装置火灾报警系统设计分析 被引量:1
13
作者 刘博文 《化工设计通讯》 CAS 2017年第5期20-20,共1页
石油化工装置是进行石油化工生产的必要组成部分。由于石油化工生产过程中存在安全隐患,具有较高的危险性,因此,必须加强对石油化工装置的安全监测,才能保证石油化工生产的安全。
关键词 石油化工 化工装置 报警系统
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