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1
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基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计 |
翟敬梅
董鹏飞
张铁
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2014 |
87
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2
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工业缺陷检测深度学习方法综述 |
罗东亮
蔡雨萱
杨子豪
章哲彦
周瑜
白翔
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《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
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2022 |
58
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3
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工业机器人分拣技术的实现 |
焦恩璋
杜荣
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2010 |
42
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4
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工业机器人实验教学平台 |
李颀
强华
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2018 |
30
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5
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基于视觉引导的工业机器人示教编程系统 |
倪自强
王田苗
刘达
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
29
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6
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融合视觉和以太网技术的工业机器人分拣装配控制系统设计 |
苏建
李在娟
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《机床与液压》
北大核心
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2021 |
27
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7
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基于机器视觉的工业机器人定位系统 |
廖万辉
李琳
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《微计算机信息》
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2009 |
24
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8
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基于VisionPro的工业机器人视觉定位系统 |
陈伟华
马琼雄
陈月军
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2012 |
28
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9
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基于单目视觉的工业机器人定位系统的设计 |
李星云
李众立
廖晓波
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《机床与液压》
北大核心
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2015 |
26
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10
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基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计 |
王鸿博
李建东
崔晓晖
王宝平
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《制造技术与机床》
北大核心
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2016 |
24
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11
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一种基于机器人的航天器大型部件自主装配方法 |
孟少华
胡瑞钦
张立建
董悫
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
22
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12
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基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法 |
董大钊
徐冠华
高继良
徐月同
傅建中
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
22
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13
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基于机器视觉的机器人分拣系统设计 |
廖家骥
刘建群
高伟强
胡钊雄
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2019 |
22
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14
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基于形状内容分析的机器人物料分拣系统 |
邹腾跃
唐小琦
宋宝
陈吉红
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2013 |
20
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15
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劳资关系的文化视角 |
孟令军
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《工会理论与实践》
北大核心
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2002 |
8
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16
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基于双目视觉机器人TCP校准方法研究 |
刘常杰
班荣兴
郭寅
尹世斌
王一
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《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
17
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17
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车轮生产线中基于视觉引导机械手定位抓取系统设计 |
张涛
吕庆海
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《电子测量技术》
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2019 |
17
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18
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基于双目视觉动态跟踪的机器人标定 |
应再恩
李正洋
平雪良
蒋毅
刘开明
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2014 |
17
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19
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机器人智能抓取系统视觉模块的研究与开发 |
叶卉
张为民
张欢
Jurgen Fleischer
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2016 |
16
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20
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基于快换夹具和视觉的机器人装配工作站仿真设计 |
冯凌云
郭灿彬
朱旭义
王彩芳
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2021 |
16
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