CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计 被引量：6

1

作者 卢勇威 黄良永 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期162-165,共4页

针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射... 针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射到机器人绝对坐标系中。最后,机器人控制器求解位置矩阵和旋转矩阵,获得x、y、z轴上的位置及其侧倾角、俯仰角和偏转角,从而生成数控代码来控制机器人动作。以三菱工业机器人MELFAF为实验平台,结果表明该系统在不使用机器语言下能够精确控制机器人跟踪期望轨迹,具有较高的有效性和通用性。 展开更多

关键词 制造业 工业机器人 CAD/CAM 系统集成 位置和方向分量 轨迹映射

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基于“岗课赛证”融通的实训课程教学改革探索与实践 被引量：1

2

作者 魏星 马骏 《农机使用与维修》 2024年第3期123-126,共4页

随着行业企业对于技术技能型人才水平要求的提高,传统的教学模式和评价标准已经无法满足行业发展。以工业机器人系统集成课程为例,将“岗课赛证”融合实训课程,进行教学改革的探索和实践。依据行业企业对于工业机器人集成岗位技能水平... 随着行业企业对于技术技能型人才水平要求的提高,传统的教学模式和评价标准已经无法满足行业发展。以工业机器人系统集成课程为例,将“岗课赛证”融合实训课程,进行教学改革的探索和实践。依据行业企业对于工业机器人集成岗位技能水平的要求,修改人才培养方案和课程标准,将企业真实项目转化为教学项目重构教学内容。将行业企业标准,工业机器人集成应用职业技能等级标准和全国职业院校技能大赛机器人系统集成赛项技术要求融入课程考核标准中,围绕集成岗位所需的集成调试能力重构教学内容,提升学生的技术技能水平,使学生更满足行业企业的要求。 展开更多

关键词 “岗课赛证” 工业机器人系统集成 教学改革

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教育数字化视域下工业机器人系统集成应用课程重构与实施 被引量：1

3

作者 廖卓 赵橄培 《中国现代教育装备》 2024年第9期16-19,共4页

从教育数字化视域出发,分析了工业机器人技术专业核心课程工业机器人系统集成应用存在的问题,并提出了重构与实施方案。通过优化课程目标、设计课程内容、完善教学资源、创新教学方法等措施,实现了课程的数字化转型和提升。研究表明,数... 从教育数字化视域出发,分析了工业机器人技术专业核心课程工业机器人系统集成应用存在的问题,并提出了重构与实施方案。通过优化课程目标、设计课程内容、完善教学资源、创新教学方法等措施,实现了课程的数字化转型和提升。研究表明,数字化教育模式的应用可以促进学生的学习效果和能力提升,有效提高教学质量和学习效率。 展开更多

关键词 教育数字化 课程重构 工业机器人 系统集成应用

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“三教”改革背景下“工业机器人应用系统集成”课程教学改革与实践 被引量：3

4

作者 熊小艳 杨柳 《湖北开放大学学报》 2023年第2期47-51,共5页

“三教”改革对高等职业教育的课程建设提出更高的要求。“工业机器人应用系统集成”是工业机器人技术应用专业的一门核心课程,是实现工业机器人专业人才培养目标的关键环节。针对该课程建设存在的教师知识更新迭代较慢、教学内容与企... “三教”改革对高等职业教育的课程建设提出更高的要求。“工业机器人应用系统集成”是工业机器人技术应用专业的一门核心课程,是实现工业机器人专业人才培养目标的关键环节。针对该课程建设存在的教师知识更新迭代较慢、教学内容与企业需求脱节、教学方法陈旧等问题,将教师能力提升作为课程改革的逻辑起点,以课程内容重构为改革重点,以教学方法改革为任务抓手,将教师、教材、教法通盘考虑,协同推进课程改革。 展开更多

关键词 “三教”改革 工业机器人应用系统集成 六步教学法

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基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发 被引量：4

5

作者 郭丽峰 赵晓飞 +2 位作者 郭建璞 周灿丰 焦向东 《北京石油化工学院学报》 2015年第4期45-49,共5页

根据工业机器人作业范围大、柔性好、自由度高等优点,以KUKA工业机器人为平台,研究开发了由工业机器人、加工主轴系统、PC机组成的机器人柔性加工系统。针对机器人KR C4控制系统接口特点,开发了基于PROFIBUS/DP通讯的加工主轴控制系统;... 根据工业机器人作业范围大、柔性好、自由度高等优点,以KUKA工业机器人为平台,研究开发了由工业机器人、加工主轴系统、PC机组成的机器人柔性加工系统。针对机器人KR C4控制系统接口特点,开发了基于PROFIBUS/DP通讯的加工主轴控制系统;设计转接法兰,实现加工主轴与机器人机械本体系统的集成。在PC机上进行数控加工轨迹规划,开发了将标准APT数控代码转换为KRL机器人语言的加工离线编程软件。在机器人手持编程器编程环境下运行离线编程文件,实现了加工参数的可编程化和自动化。通过试样的刻字加工实验,验证了该机器人柔性加工系统的合理性和可行性。 展开更多

关键词 KUKA工业机器人 加工主轴 控制 系统集成 PC

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基于工作过程系统化的高职“工业机器人系统集成”课程结构设计 被引量：4

6

作者 田勇 梅小龙 《职业技术》 2022年第6期76-82,共7页

针对高职工业机器人技术专业课程教学中学生学习能力低、知识迁移能力差的问题,提出基于工作过程系统化理论对“工业机器人系统集成”课程结构进行重构设计。分析了工业机器人系统集成相关岗位的典型工作任务,并凝练主要工作流程,设计... 针对高职工业机器人技术专业课程教学中学生学习能力低、知识迁移能力差的问题,提出基于工作过程系统化理论对“工业机器人系统集成”课程结构进行重构设计。分析了工业机器人系统集成相关岗位的典型工作任务,并凝练主要工作流程,设计了符合企业岗位需求的学习情境,重新构建了“工业机器人系统集成”课程的教学内容;把课程纳入职业的“行动体系”中,不再以单一的知识内容作为教学重点。新的课程架构可以使学生的学习过程更加贴近真实的职业活动,提高学生的自我学习能力。 展开更多

关键词 工作过程系统化 工业机器人系统集成 高职教育 课程结构

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工业机器人视觉定位及控制系统的优化研究

7

作者 杜晓君 《计算机应用文摘》 2024年第22期194-196,200,共4页

随着工业自动化技术的迅速发展,工业机器人的视觉定位及控制系统成为提高生产效率和精度的关键技术。文章首先分析了当前工业机器人视觉定位技术的发展现状和面临的挑战,其次探讨了视觉定位系统关键技术的优化策略,最后讨论了控制系统... 随着工业自动化技术的迅速发展,工业机器人的视觉定位及控制系统成为提高生产效率和精度的关键技术。文章首先分析了当前工业机器人视觉定位技术的发展现状和面临的挑战,其次探讨了视觉定位系统关键技术的优化策略,最后讨论了控制系统的优化与集成策略,尤其是反馈控制机制和系统集成的技术路线。通过综合这些优化策略,可以显著提高工业机器人视觉定位系统的性能,从而优化整个生产流程。 展开更多

关键词 工业机器人 视觉定位 系统集成 反馈控制

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理虚实一体的工业机器人应用系统集成课程改革研究

8

作者 戴俊良 凌旭 《内燃机与配件》 2024年第18期150-152,共3页

随着智能制造时代的到来,工业机器人集成系统成为产业升级的关键。工业机器人应用系统集成课程涉及复杂多样的系统集成内容,需融合机械、电子、控制、信息等多学科知识,尤其强调系统间数据传递的理解。传统教学模式受限于硬件成本高、... 随着智能制造时代的到来,工业机器人集成系统成为产业升级的关键。工业机器人应用系统集成课程涉及复杂多样的系统集成内容,需融合机械、电子、控制、信息等多学科知识,尤其强调系统间数据传递的理解。传统教学模式受限于硬件成本高、资源有限,难以直观展示数据流动与信号传递过程,影响学生系统思维与创新能力的培养。因此采用理虚实一体的方式开展课程改革研究,通过引入虚拟仿真技术,模拟真实环境下的系统交互,直观展示数据信息的传递,帮助学生深入理解系统协同工作的底层逻辑,提升教学质量与学习效率,培养高素质人才。 展开更多

关键词 工业机器人 系统集成 课程

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工业机器人工作站系统集成研究与实践 被引量：2

9

作者 李占林 李彦鑫 +1 位作者 陈艳 谷兴文 《现代制造技术与装备》 2022年第5期202-204,共3页

机器人技术是具有前瞻性、战略性的高新技术。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高自动化生产线的利用率,降低因工人误操作导致的不良零件风险。工业机器人用于生产线后,能降低生产成本,通常为人工成本的1/4,且在生产质量、效... 机器人技术是具有前瞻性、战略性的高新技术。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高自动化生产线的利用率,降低因工人误操作导致的不良零件风险。工业机器人用于生产线后,能降低生产成本,通常为人工成本的1/4,且在生产质量、效率、管理方面能带来很多新的附加值。因此,在机器人技术快速提升、人力资源短缺、人力成本逐年提升等多种因素的共同作用下,工业机器人的应用成为企业的迫切需要。锦州立德减振器有限公司与辽宁理工职业学院合作对机器人进行改造、安装与调试,将机器人投入生产线,代替单调的、重复的体力劳动,提高了生产效率和现代化生产水平。 展开更多

关键词 工业机器人 系统集成 生产效率

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应用型本科工业机器人系统集成综合实习教学探讨 被引量：1

10

作者 张颖 乔贵方 +1 位作者 刘娣 黄家才 《中国教育技术装备》 2019年第16期123-124,127,共3页

围绕"建设一流本科、做强一流专业、培养一流人才"的思路,针对应用型本科院校对"工业机器人系统集成综合实习"课程的教学需求,对本课程作为机器人工程、自动化(机器人)专业的必修实践课程的教学方法和教学过程进行... 围绕"建设一流本科、做强一流专业、培养一流人才"的思路,针对应用型本科院校对"工业机器人系统集成综合实习"课程的教学需求,对本课程作为机器人工程、自动化(机器人)专业的必修实践课程的教学方法和教学过程进行探讨。本课程把教师、学生及教学方法都很好地进行了整合,对于教师提高教学水平有很好的促进作用,对于学生掌握专业知识与专业技能有很好的提升作用。同时,在本课程的学习过程中,学生思考解决问题的能力得到提升,为就业及继续深造都打下夯实的基础。该实践课对于一流人才的培养提供了坚实的帮助,对于一流专业的做强提供了有力的保障,为一流应用型本科建设提供了无限的可能。 展开更多

关键词 工业机器人 系统集成综合实习 教学方法 控制系统

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工业机器人系统集成企业实践教学探索

11

作者 林景山 《无线互联科技》 2022年第1期130-131,共2页

如何培养高职院校工业机器人专业的系统集成应用的能力,让学生学以致用,是一个值得探索的课题。文章侧重介绍了在该专业大三企业专业实践课程里,通过实施差异化、导师制的教学模式,开展企业实践教学,提升学生系统集成能力的经验,并分享... 如何培养高职院校工业机器人专业的系统集成应用的能力,让学生学以致用,是一个值得探索的课题。文章侧重介绍了在该专业大三企业专业实践课程里,通过实施差异化、导师制的教学模式,开展企业实践教学,提升学生系统集成能力的经验,并分享了如何根据专业教学目标,合理选择企业实践项目的经验。 展开更多

关键词 工业机器人 系统集成 导师制 企业实践教学

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机器视觉在工业机器人中的应用研究

12

作者 宋博仕 傅继军 马伟俊 《科技创新导报》 2020年第24期39-41,共3页

工业机器人在智能制造中有着广泛的应用,其中视觉技术极大的扩展了工业机器人的灵活性,提高了生产效率。文中基于ABB工业垂直串联六关节机器人、工业相机以及PLC的硬件基础,介绍工业机器人的基本组成、视觉系统工作原理及系统各单元的... 工业机器人在智能制造中有着广泛的应用,其中视觉技术极大的扩展了工业机器人的灵活性,提高了生产效率。文中基于ABB工业垂直串联六关节机器人、工业相机以及PLC的硬件基础,介绍工业机器人的基本组成、视觉系统工作原理及系统各单元的通信方式,针对工业机器人模拟加工汽车轮毂的程序进行设计,结果表明,工业机器人与视觉系统的协作使用在加工制造中更具灵活性。本文为工业机器人与视觉系统的集成设计提供一种有效的思路和方法,具有一定的教学和工程应用价值。 展开更多

关键词 工业机器人 机器视觉 系统集成 垂直串联六关节

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