独立旋转车轮转向架曲线通过性能研究 被引量：15

1

作者 黄运华 李芾 傅茂海 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期7-12,共6页

独立旋转车轮能够消除轮轨间的纵向蠕滑 ,理论上不存在蛇行运动 ,故在直线上可以获得较高的临界速度 ,在曲线上可使因纵向蠕滑而产生的轮轨噪音消失。与传统轮对相比 ,独立旋转车轮缺乏由纵向蠕滑力而产生的导向力矩 ,故在曲线上无自导... 独立旋转车轮能够消除轮轨间的纵向蠕滑 ,理论上不存在蛇行运动 ,故在直线上可以获得较高的临界速度 ,在曲线上可使因纵向蠕滑而产生的轮轨噪音消失。与传统轮对相比 ,独立旋转车轮缺乏由纵向蠕滑力而产生的导向力矩 ,故在曲线上无自导向功能 ,基本上只能靠轮缘导向。曲线通过性能是车辆动力学研究领域中的重要课题之一。车辆由直线进入曲线 ,特别是通过缓和曲线时 ,由于受到线路的各种激扰 ,轮轨间将产生复杂的作用力 ,对车辆的曲线通过性能产生极大的影响。本文建立独立旋转车轮转向架车辆的动力学计算模型 ,模拟实际线路 ,利用数值模拟方法对车辆通过曲线的全过程进行动态仿真计算 ,得出独立旋转车轮转向架和传统轮对转向架曲线通过的动力学响应值。通过对两种转向架曲线通过时的轮轨横向力、脱轨稳定性及轮轨磨耗等动力学性能进行分析比较 。 展开更多

关键词 铁路 车辆 曲线通过性能 独立旋转车轮 转向架

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独立旋转车轮动力学特性分析 被引量：7

2

作者 李芾 黄运华 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2001年第3期11-14,共4页

同传统的整体轮对相比 ,独立旋转车轮由于理论上不存在轮轨间的纵向蠕滑 ,在理想化的、无激扰的线路上具有较高的临界速度和较好的曲线通过性能。但在实际运用中 ,正是由于其缺少纵向蠕滑力的特点 ,使轮对在直线轨道上的对中性能下降而... 同传统的整体轮对相比 ,独立旋转车轮由于理论上不存在轮轨间的纵向蠕滑 ,在理想化的、无激扰的线路上具有较高的临界速度和较好的曲线通过性能。但在实际运用中 ,正是由于其缺少纵向蠕滑力的特点 ,使轮对在直线轨道上的对中性能下降而产生轮缘接触和曲线上只能靠轮缘导向。介绍了独立旋转车轮的运用和发展 。 展开更多

关键词 独立旋转车轮 轮对 直线轨道 轮轨 曲线通过性能 蠕滑 轮缘 实际运用 导向 理想化

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后轮对独立回转新型转向架轮轨横向力的分析 被引量：6

3

作者 池茂儒 王开文 +2 位作者 傅茂海 倪文波 张卫华 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第2期32-35,72,共5页

从理论上分析了固定轮对转向架、独立车轮转向架和后轮对独立回转新型转向架通过曲线时的受力情况。围绕轮轨横向力这一重要曲线通过性能指标比较了三种转向架曲线通过性能的优劣 ,通过比较发现后轮对独立回转新型转向架的曲线通过性能... 从理论上分析了固定轮对转向架、独立车轮转向架和后轮对独立回转新型转向架通过曲线时的受力情况。围绕轮轨横向力这一重要曲线通过性能指标比较了三种转向架曲线通过性能的优劣 ,通过比较发现后轮对独立回转新型转向架的曲线通过性能最好。然后建立了后轮对独立新型转向架车辆的动力学计算模型 ,利用数值仿真结果对理论分析进行了验证 。 展开更多

关键词 后轮对 独立回转 转向架 轮轨横向力 仿真 铁道车辆 受力分析

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独立旋转车轮轮轨接触蠕滑特性分析 被引量：3

4

作者 黄运华 李芾 +1 位作者 张丽平 傅茂海 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期18-23,共6页

分析了独立旋转车轮轮轨接触蠕滑率的计算方法,定义了车轮滚动系数,对车轮横移、摇头、曲线半径及车轮滚动系数对轮轨滚动接触蠕滑率的影响进行了详细的研究。研究结果表明:车轮蠕滑率对其横移比较敏感,同常规轮对相比,独立旋转车轮的... 分析了独立旋转车轮轮轨接触蠕滑率的计算方法,定义了车轮滚动系数,对车轮横移、摇头、曲线半径及车轮滚动系数对轮轨滚动接触蠕滑率的影响进行了详细的研究。研究结果表明:车轮蠕滑率对其横移比较敏感,同常规轮对相比,独立旋转车轮的踏面型状对其蠕滑率影响显著;车轮摇头对横向蠕滑率影响较大,但对纵向蠕滑率和自旋蠕滑率影响甚微;车轮滚动系数对纵向蠕滑率影响比较明显,对横向蠕滑率和自旋蠕滑率略有影响;曲线半径仅对独立旋转车轮的自旋蠕滑率有较大影响,对纵向蠕滑率和横向蠕滑率则影响甚微。最后,利用独立旋转车轮转向架车辆的动力学模型,验证了文中给出的蠕滑率计算方法的正确性。 展开更多

关键词 独立旋转车轮 蠕滑率 轮轨接触 车轮滚动系数

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独立旋转车轮动力学性能研究 被引量：6

5

作者 任毅 李芾 黄运华 《铁道机车车辆》 2008年第6期15-19,共5页

独立旋转车轮的结构型式与传统轮对相比具有很大的差别,在直线和曲线上的轮轨接触动力学性能也有明显差异。独立旋转车轮理论上不存在纵向蠕滑,具有较高的临界速度和较低的轮轨磨耗,其直线对中性能和曲线导向性能较差。利用计算机仿真,... 独立旋转车轮的结构型式与传统轮对相比具有很大的差别,在直线和曲线上的轮轨接触动力学性能也有明显差异。独立旋转车轮理论上不存在纵向蠕滑,具有较高的临界速度和较低的轮轨磨耗,其直线对中性能和曲线导向性能较差。利用计算机仿真,对独立旋转车轮和传统轮对的动力学性能进行了比较分析。 展开更多

关键词 独立旋转车轮 传统轮对 动力学性能 计算机仿真

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独立旋转车轮转向架及其导向技术纵览 被引量：6

6

作者 许明春 曾京 《都市快轨交通》 2010年第5期48-51,56,共5页

论述独立旋转车轮技术的发展状况,介绍独立旋转车轮转向架在轻轨车辆和变轨距车辆上的应用,说明这已成为高速机车车辆走行技术的一个重要研究方向。从导向机理角度,分析国内外典型的独立旋转车轮转向架设计方案,并阐述独立旋转车轮转向... 论述独立旋转车轮技术的发展状况,介绍独立旋转车轮转向架在轻轨车辆和变轨距车辆上的应用,说明这已成为高速机车车辆走行技术的一个重要研究方向。从导向机理角度,分析国内外典型的独立旋转车轮转向架设计方案,并阐述独立旋转车轮转向架的发展前景。 展开更多

关键词 城市轨道交通 独立旋转车轮 转向架 车辆 导向机理

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不同轮对结构城市轻轨低地板列车通过道岔区动力学行为分析 被引量：5

7

作者 周橙 池茂儒 +3 位作者 梁树林 吴兴文 蒋益平 吴磊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期98-106,共9页

为研究城市轻轨低地板列车通过道岔区的动力学行为,选取典型的5模块M+F+T+F+M编组列车为研究对象。低地板列车轮对结构逐步从传统轮对发展为独立轮对,两者导向能力有较大差异,分别选取全传统轮对与全独立轮对列车进行研究,采用多体系统... 为研究城市轻轨低地板列车通过道岔区的动力学行为,选取典型的5模块M+F+T+F+M编组列车为研究对象。低地板列车轮对结构逐步从传统轮对发展为独立轮对,两者导向能力有较大差异,分别选取全传统轮对与全独立轮对列车进行研究,采用多体系统动力学方法,建立列车的动力学模型;采用轮轨多点接触理论,建立道岔的变截面轮轨接触模型。以7号单开道岔为例,分析全传统轮对列车与全独立轮对列车的头车、中间车和尾车通过道岔区的动力学行为。结果表明:通过道岔区比通过普通曲线更容易出现横向位移波动和接触点跳跃,轮轨力迅速增大;独立轮对通过道岔区比传统轮对横移量更大,更容易发生轮缘接触和偏磨;列车通过道岔区时,头车的轮轨横向力比中间车和尾车大,而尾车比头车和中间车更容易出现瞬间车轮跳起现象,中间车的安全性优于头车和尾车。 展开更多

关键词 动力学行为 城市轻轨车辆 独立轮对 道岔通过

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自调节独立车轮走行部的动力学性能 被引量：4

8

作者 任利惠 沈钢 周劲松 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期83-87,共5页

自调节独立车轮走行部具有依靠重力刚度使车轮回复到径向位置的能力。建立自调节独立车轮走行部的运动方程,并采用踏面斜率的泰勒级数对重力复原力的表达式进行简化。自调节独立车轮轮副的摇头运动类似于单摆,其频率取决于接触点的踏面... 自调节独立车轮走行部具有依靠重力刚度使车轮回复到径向位置的能力。建立自调节独立车轮走行部的运动方程,并采用踏面斜率的泰勒级数对重力复原力的表达式进行简化。自调节独立车轮轮副的摇头运动类似于单摆,其频率取决于接触点的踏面锥度。为衰减轮副的摇头运动,需设置一附加阻尼,阻尼比要达到0.5。提高自调节独立车轮的复位能力,需要车轮踏面具有较高的锥度,使用接触角踏面反推法设计了适合于自调节车轮走行部的踏面,建立相应的车辆横向动力学简化模型。仿真分析表明,自调节车轮走行部具有理想的通过曲线性能。 展开更多

关键词 独立车轮 自调节 走行部 动力学

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后轮对独立回转新型转向架的曲线通过性能研究 被引量：1

9

作者 罗文俊 雷晓燕 《华东交通大学学报》 2007年第2期44-47,共4页

利用力(矩)的平衡原理,分析了新型转向架曲线导向性能提高的机理.在文献[2]的基础上对最佳的一系纵向刚度布置的新型转向架和传统转向架车辆的曲线性能进行了仿真对比.研究结果表明新型转向架的曲线导向性能优于传统转向架.

关键词 转向架 独立回转车轮 曲线通过

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后轮对独立回转转向架与传统转向架曲线通过性能的对比研究 被引量：1

10

作者 罗文俊 《交通运输工程与信息学报》 2008年第1期25-30,共6页

利用典型的线性稳态模型对传统转向架和新型转向架(后轮对独立回转转向架)的曲线导向能力进行了分析。建立了具有14个自由度的非线性车辆模型,对最佳的一系纵向刚度布置(前导轮对的纵向刚度较小,跟从轮对的刚度较大)的新型转向架和传统... 利用典型的线性稳态模型对传统转向架和新型转向架(后轮对独立回转转向架)的曲线导向能力进行了分析。建立了具有14个自由度的非线性车辆模型,对最佳的一系纵向刚度布置(前导轮对的纵向刚度较小,跟从轮对的刚度较大)的新型转向架和传统转向架车辆的曲线性能进行了仿真对比。仿真结果表明,新型转向架的曲线导向性能优于传统转向架。 展开更多

关键词 机车车辆转向架 独立回转车轮 曲线通过

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采用后轮独立车轮转向架的地铁拖车动力学分析

11

作者 陈琦 陈清 曾艳梅 《电力机车与城轨车辆》 2008年第2期22-25,共4页

将后轮独立车轮转向架运用到地铁拖车中,利用SIMPACK动力学分析软件对其进行分析,证明其稳定性和小曲线通过能力均优于传统地铁拖车。讨论轴距对新型地铁车辆的影响,使其在保证稳定性的前提下进一步提高曲线通过性能。

关键词 地铁拖车 独立车轮 转向架 轴距 动力学

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纵向耦合驱动式有轨电车μ综合导向控制

12

作者 杨哲 陆正刚 +1 位作者 李道军 黄琦 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1261-1269,共9页

提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性... 提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性.首先对单个轮对设计主动导向控制器,在单轮对控制器的基础上提出3种控制方案,并通过MATLAB和SIMPACK的联合仿真对控制效果进行了比较.结果表明,同时采用前后轮状态作为控制器输入信号时,能得到相对较好的控制效果,使车辆在直线上的综合磨耗数降低38%,在曲线上的磨耗数降低54%. 展开更多

关键词 低地板有轨电车 独立旋转车轮 纵向耦合驱动 主动导向 鲁棒μ综合控制

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无公用轴独立旋转车轮转向架直线横向动力学研究

13

作者 倪平涛 李芾 黄运华 《电力机车与城轨车辆》 2004年第3期11-14,共4页

无公用轴独立旋转车轮转向架的车辆不仅左右车轮的旋转自由度独立,而且两轮的横移和摇头也解耦。文章通过建立无公用轴独立旋转车轮转向架车辆在直线上的横向动力学客车模型,模拟实际线路,利用新型数值快速积分法进行动态仿真,得出无公... 无公用轴独立旋转车轮转向架的车辆不仅左右车轮的旋转自由度独立,而且两轮的横移和摇头也解耦。文章通过建立无公用轴独立旋转车轮转向架车辆在直线上的横向动力学客车模型,模拟实际线路,利用新型数值快速积分法进行动态仿真,得出无公用轴独立旋转车轮转向架车辆的动态响应值,并与具有相同悬挂参数的传统客车进行比较。 展开更多

关键词 无公用轴独立旋转车轮 转向架 直线横向动力学 客车 模型 铁路车辆 动态仿真 动态响应

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牵引与主动导向控制的独立轮对转向架结构设计与动力学分析研究

14

作者 何洋 陆正刚 《机电工程技术》 2021年第1期32-35,66,共5页

为实现独立旋转轮对转向架列车既有低地板轻轨车辆结构优势,且能通过主动导向提高曲线通过性能,解决轻轨车辆小曲线半径通过时轮缘贴靠问题,同时克服独立轮对转向架主动导向与牵引/制动对于一系悬挂纵向定位刚度需求的矛盾,提出了采用... 为实现独立旋转轮对转向架列车既有低地板轻轨车辆结构优势,且能通过主动导向提高曲线通过性能,解决轻轨车辆小曲线半径通过时轮缘贴靠问题,同时克服独立轮对转向架主动导向与牵引/制动对于一系悬挂纵向定位刚度需求的矛盾,提出了采用低纵向定位刚度一系轴箱悬挂与一系纵向拉杆的独立轮对转向架结构设计方案。牵引仿真分析表明,设计的新型独立轮对转向架可有效传递纵向牵引/制动力,确保转向架纵向运行安全性;动力学仿真分析表明,采用PID主动导向控制策略时,所设计的转向架能有效降低通过小半径曲线时轮对的横移、摇头角,从而降低轮轨磨耗。 展开更多

关键词 轻轨车辆 独立轮对转向架 结构设计 主动导向控制 动力学分析

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城市轻轨车辆及其相关技术的发展 被引量：21

15

作者 李芾 付茂海 +1 位作者 黄运华 倪文波 《电力机车与城轨车辆》 2004年第1期8-13,共6页

从轻轨车辆总体结构、走行部及电传动等方面详细介绍了城市轻轨车辆的发展情况,其中包括低地板、独立旋转车轮和变流器等技术。同时介绍当前国外城市轻轨车辆的主要应用模式,分析未来城市轻轨车辆的发展趋势。

关键词 轻轨车辆 电传动 低地板 独立旋转车轮 发展趋势

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独立轮踏面外形的设计 被引量：19

16

作者 叶志森 沈钢 《铁道车辆》 2003年第1期19-21,共3页

根据对独立轮的特殊要求 ,用新近研制的接触角曲线反推设计方法和程序设计了低地板面车辆的独立轮踏面外形 ,并进一步分析了接触角曲线的多种变化对踏面外形的影响 。

关键词 设计 独立轮 踏面外形 接触角曲线 低地板面转向架 铁路车辆 轻轨车辆

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70%低地板轻轨车辆的型式比较 被引量：21

17

作者 赵大斌 任利惠 《城市轨道交通研究》 2007年第4期29-33,共5页

阐述了低地板轻轨车辆的发展和70%低地板轻轨车辆的优点。介绍了70%低地板轻轨车辆的几种典型型式。从转向架和车体结构方面比较其各种型式的优缺点,指出模块化是低地板轻轨车辆的发展方向。实现低地板的关键技术在于解决独立车轮转向... 阐述了低地板轻轨车辆的发展和70%低地板轻轨车辆的优点。介绍了70%低地板轻轨车辆的几种典型型式。从转向架和车体结构方面比较其各种型式的优缺点,指出模块化是低地板轻轨车辆的发展方向。实现低地板的关键技术在于解决独立车轮转向架中的轮缘磨耗问题。给出了提高独立车轮导向能力的措施。 展开更多

关键词 轻轨 低地板车辆 转向架 独立车轮

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100%低地板轻轨车辆的发展与运用 被引量：18

18

作者 李刚 李芾 黄运华 《机车电传动》 北大核心 2013年第4期51-55,64,共6页

对轻轨车辆的100%低地板技术进行了分析与研究,阐述了低地板轻轨车的发展及其现状,并以国内外100%低地板轻轨车辆为例,介绍了现代100%低地板轻轨车辆的关键技术及运用,论述了100%低地板轻轨车辆在我国的运用前景。

关键词 低地板轻轨车 100%低地板 独立旋转车轮 模块化 铰接机构

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新型城市轻轨车辆及转向架研究 被引量：9

19

作者 虞大联 李芾 +1 位作者 傅茂海 黄运华 《机车电传动》 北大核心 2004年第4期26-30,共5页

根据城市轻轨车辆的运用特征,结合国内外城市轨道车辆及走行部的结构特点,着重比较了独立旋转车轮和传统轮对的性能差异;介绍了改进独立车轮导向性能的技术措施;预测了非常规新型转向架在轻轨车辆上的应用前景;最后,探讨了国内新建城市... 根据城市轻轨车辆的运用特征,结合国内外城市轨道车辆及走行部的结构特点,着重比较了独立旋转车轮和传统轮对的性能差异;介绍了改进独立车轮导向性能的技术措施;预测了非常规新型转向架在轻轨车辆上的应用前景;最后,探讨了国内新建城市轻轨车辆的选型原则和走行部模式,提出了新型城市轻轨车辆和转向架的设计方案,并详细介绍了各部分的结构特点。 展开更多

关键词 城市轨道交通 轻轨车 转向架 导向性能 独立旋转车轮

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100%低地板轻轨车辆驱动装置应用分析 被引量：10

20

作者 谢加辉 《电力机车与城轨车辆》 2012年第4期45-47,共3页

介绍了100%低地板轻轨车辆转向架驱动装置的布置需求,分析了三种驱动装置的结构特点,并对驱动装置的应用进行了讨论。

关键词 轻轨车辆 低地板 独立旋转车轮 驱动装置

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