股权集中度、经理人激励与技术创新选择 被引量：41

1

作者 杨慧军 杨建君 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2015年第4期48-55,共8页

基于委托代理理论及技术创新理论,探讨股权集中度对企业技术创新选择的影响。以182家制造企业及高新技术企业数据为样本,利用因子分析及结构方程模型对相关假设进行检验。结果表明:(1)经理人激励在股权集中度和技术创新之间具有中介效应... 基于委托代理理论及技术创新理论,探讨股权集中度对企业技术创新选择的影响。以182家制造企业及高新技术企业数据为样本,利用因子分析及结构方程模型对相关假设进行检验。结果表明:(1)经理人激励在股权集中度和技术创新之间具有中介效应;(2)股权集中度和经理人短期薪酬激励呈负相关,和经理人长期薪酬激励呈正相关;(3)短期薪酬激励不利于突变创新,长期薪酬激励有利于突变创新和渐进创新。 展开更多

关键词 股权集中度 突变创新 渐进创新 经理人激励

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直流充电桩电能计量关键技术设计 被引量：1

2

作者 李雪城 赵成 +2 位作者 仝霞 靳阳 潘全成 《自动化仪表》 CAS 2024年第1期53-58,共6页

针对当前直流(DC)充电桩电能计量存在计量效率低、误差大、电源纹波大、无法远程监控的问题,设计了充电桩计量电路。通过硬件乘法器级联原理实现三相交流有功功率的瞬时值硬件电路,能够快速获取交流(AC)有功功率在时域上输出的数据信息... 针对当前直流(DC)充电桩电能计量存在计量效率低、误差大、电源纹波大、无法远程监控的问题,设计了充电桩计量电路。通过硬件乘法器级联原理实现三相交流有功功率的瞬时值硬件电路,能够快速获取交流(AC)有功功率在时域上输出的数据信息。将原始的多种信息输出变成单一的DC信号,为双通道模数转换器(ADC)同步测量提供了μs级别的AC有功功率信号。通过增量补偿控制输出模块对电网电压和实际输出电压的差值进行补偿,提高了充电桩测试电源的精度。DC充电桩能够远程无线通信,实现了多地区多客户端界面和现场操作终端界面的操作流程和数据的实时同步,大幅提升了DC充电桩电能计量能力。试验结果证明,该设计误差低、计量效率高。 展开更多

关键词 电网 直流充电桩 电能计量 远程监控 硬件乘法器 增量补偿

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目标机动补偿的动能拦截器增量式制导方法

3

作者 陈旸 方艺忠 +1 位作者 韩拓 胡庆雷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期831-838,共8页

面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动... 面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动估计方法,对目标机动等不确定性和内外部不确定性等带来的扰动进行实时补偿并融合至制导算法,从而实现复杂工况下拦截器对抗机动目标的制导系统扰动降级与鲁棒增强等目的。复杂工况下仿真结果表明:所提方法对强机动目标、测量偏差、推力干扰等多源扰动具有强抗扰能力,并且能够实现精确碰撞式拦截任务。 展开更多

关键词 动能拦截器 增量式制导 鲁棒制导 扰动补偿 机动目标

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基于转速反馈增量补偿的永磁同步电机柔性负载谐振抑制方法 被引量：4

4

作者 黄全安 於锋 +1 位作者 周陈辉 张雷 《电机与控制应用》 2020年第5期1-6,共6页

针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)驱动柔性负载产生的振荡现象,提出了一种基于转速反馈的增量补偿式柔性负载谐振抑制方法。首先,通过高通滤波器找出转速中导致系统发生谐振的频率点。然后,将谐振频率点处的转矩增量经过负反馈调节补... 针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)驱动柔性负载产生的振荡现象,提出了一种基于转速反馈的增量补偿式柔性负载谐振抑制方法。首先,通过高通滤波器找出转速中导致系统发生谐振的频率点。然后,将谐振频率点处的转矩增量经过负反馈调节补偿给电磁转矩处进行调整,以增大电磁转矩的垂直分量系数和系统的阻尼系数,在保证系统稳定性的同时达到谐振抑制的效果。在此基础上,引入转速反馈系数提高了系统极点的自由度,进一步提升了系统的控制性能。最后,通过仿真验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 柔性负载 转速反馈 增量补偿 谐振抑制

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基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究 被引量：3

5

作者 张勇 姚艺华 卢琴芬 《机电工程》 CAS 2014年第1期76-80,共5页

针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以... 针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在软件上采取P+前馈补偿来提高伺服控制系统的性能,而不需要采用额外的计数芯片或采用更高级的DSP。基于Simulink搭建了电机控制系统的模型,仿真分析了3种给定位置曲线下系统的跟踪误差情况,并对梯形加减速位置给定曲线进行了实验验证。研究结果表明,P+前馈补偿控制可以大大减小位置跟踪误差。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 TMS320F2812 伺服控制 增量式光栅 前馈补偿 跟踪误差 permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) TMS320F2812

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数控机床定位误差的补偿研究 被引量：3

6

作者 于博 于正林 +2 位作者 顾莉栋 曲超平 周家贺 《机床与液压》 北大核心 2015年第3期116-118,167,共4页

数控机床的定位精度是决定其加工质量的关键因素。针对数控机床定位误差存在的累积性和重复性,提出了增量式误差补偿法,建立了通用的增量式误差补偿模型,并将其应用于由本实验室自主研发的"切线法数控成形非球面机床"中。经... 数控机床的定位精度是决定其加工质量的关键因素。针对数控机床定位误差存在的累积性和重复性,提出了增量式误差补偿法,建立了通用的增量式误差补偿模型,并将其应用于由本实验室自主研发的"切线法数控成形非球面机床"中。经实验分析表明:增量式误差补偿法可以大幅地提高数控机床的定位精度。 展开更多

关键词 数控机床 定位误差 增量式补偿

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数控机床平动轴误差辨识及补偿研究 被引量：1

7

作者 徐连香 郭春红 +1 位作者 刘薇娜 李春梅 《机床与液压》 北大核心 2017年第9期68-71,125,共5页

为了大幅提升数控机床平动轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床平动轴的空间几何误差开展了深入研究,提出了可以有效辨识平动轴空间几何误差的便捷方法,并基于齐次坐标变换原理建立了平动轴空间几何误差的辨识... 为了大幅提升数控机床平动轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床平动轴的空间几何误差开展了深入研究,提出了可以有效辨识平动轴空间几何误差的便捷方法,并基于齐次坐标变换原理建立了平动轴空间几何误差的辨识模型;针对机床平动轴定位误差的特性,提出了可以实现有效补偿的增量式误差补偿原理,并建立了相应的误差补偿模型。经验证,所提出的平动轴误差辨识法和增量式误差补偿原理不仅理论正确,而且可以大幅地提高机床平动轴的定位精度。 展开更多

关键词 数控机床 平动轴 误差辨识 齐次坐标变换 增量式补偿

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数控机床回转轴误差辨识及补偿研究

8

作者 谭微 于博 于正林 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第10期76-80,共5页

为了大幅提升数控机床回转轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床回转轴的空间几何误差开展了深入研究,提出了可以有效辨识平动轴空间几何误差的便捷方法,并建立了回转轴空间几何误差的辨识模型;针对机床回转轴... 为了大幅提升数控机床回转轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床回转轴的空间几何误差开展了深入研究,提出了可以有效辨识平动轴空间几何误差的便捷方法,并建立了回转轴空间几何误差的辨识模型;针对机床回转轴定位误差的特性,提出了可以实现有效补偿的增量式误差补偿原理,并建立了相应的误差补偿模型。经验证,所提出的回转轴误差辨识法和增量式误差补偿原理不仅理论正确,而且可以大幅地提高机床回转轴的定位精度。 展开更多

关键词 数控机床 回转轴 误差辨识 增量式补偿

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基于数字调节增量补偿的新能源汽车充电桩测试电源方法与装置研究

9

作者 李银银 刘枫 +2 位作者 王聃轲 罗世唯 刘付洋 《汽车实用技术》 2021年第18期6-10,14,共6页

随着新能源汽车的发展,电动汽车的上下游设施和保障性基础设施的建设方面的问题也引起了研究人员的关注。目前的电动汽车充电桩测试设备价格高昂且操作不便,文章利用数字调节增量补偿原理设计的装置有效地解决了这些问题,利用了高准确度... 随着新能源汽车的发展,电动汽车的上下游设施和保障性基础设施的建设方面的问题也引起了研究人员的关注。目前的电动汽车充电桩测试设备价格高昂且操作不便,文章利用数字调节增量补偿原理设计的装置有效地解决了这些问题,利用了高准确度的AD转换电路和数字同步跟踪放大器,保证了测试电源的准确稳定输出,在增量最大为±15%的时候,开关功率放大器实际输出功率只有满量程功率输出的15%,体积和重量和成本不到原设备的7%,满足目前所有的测试项目,为相关设备的大规模产业化提供了基础。 展开更多

关键词 充电桩 测试电源 数字调节 增量补偿 高准确度

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论合同中的人格利益损害赔偿 被引量：11

10

作者 许中缘 崔雪炜 《法律科学（西北政法大学学报）》 CSSCI 北大核心 2018年第3期128-139,共12页

违约责任不能适用精神损害赔偿制度。违约损害赔偿责任应满足"因果关系"和"可预见规则"之双重构造。以合同之"中"而非损害发生之视角发现以合同为"载体"存在的"隐晦"的人格利益。对... 违约责任不能适用精神损害赔偿制度。违约损害赔偿责任应满足"因果关系"和"可预见规则"之双重构造。以合同之"中"而非损害发生之视角发现以合同为"载体"存在的"隐晦"的人格利益。对债权人积极实现和表达之"增量人格利益"构成的合同义务的违反是违约损害赔偿的法理基础,可预见标准应为确定违约损害赔偿范围的法技术工具。保护包括涉及"人格物"利用、关乎精神享受和含有人格利益表达条款合同类型中被确认了的人格利益。 展开更多

关键词 违约责任 人格利益损害赔偿 精神损害赔偿 增量人格利益 损害赔偿

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双起升桥吊双吊具同步协调控制 被引量：12

11

作者 徐攀 徐为民 褚建新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1300-1308,共9页

针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题,本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型,提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控... 针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题,本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型,提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控制方法.该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制,并采用分层增量形式的滑模面设计方法简化了控制器参数选取.然后,采用自适应补偿技术抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动,同时减小了切换函数的增益值.此外,在切换函数设计中采用了指数趋近技术,使滑模控制器的抖振现象明显降低.最后,利用Lyapunov方法证明了该方法的全局稳定性和收敛性,并通过数值仿真和物理实验验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 双吊具 同步控制 时变滑模 分层增量式滑模 自适应扰动补偿

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基于增量模型的永磁同步直线电机鲁棒预测电流控制 被引量：11

12

作者 王金兵 沈艳霞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期69-77,共9页

为了解决永磁同步直线电机预测电流控制对电机参数的依赖,提出一种鲁棒增量式预测电流控制算法。通过建立永磁同步直线电机增量式预测模型来克服电机磁链变化的影响,并详细分析了增量预测模型对电机参数敏感性。为提高电流带宽,对增量... 为了解决永磁同步直线电机预测电流控制对电机参数的依赖,提出一种鲁棒增量式预测电流控制算法。通过建立永磁同步直线电机增量式预测模型来克服电机磁链变化的影响,并详细分析了增量预测模型对电机参数敏感性。为提高电流带宽,对增量式预测电流控制进行一拍延时补偿。针对电感不匹配引起的电流预测误差,提出一种新型滑模观测器来观测电压扰动值并将扰动前馈补偿,从而实现精准电流控制。实验结果表明所提方案可有效地提高系统鲁棒性,具有较好的效果。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 鲁棒预测电流控制 增量预测模型 延时补偿 扰动观测器

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板材单点数控渐进成形回弹控制及模拟优化研究 被引量：11

13

作者 张旭 周杰 +2 位作者 李军超 彭守桃 胡建标 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第9期78-81,84,共5页

传统的板材成形工艺由于过多依赖于模具、缺乏柔性正面临巨大的挑战,而板材单点数控渐进成形是近几年来国际上刚刚开始研究的一种新工艺,具有柔性高,产品的尺寸与形状变化容易的优点。根据对板材单点数控渐进成形工艺的研究,分析了各参... 传统的板材成形工艺由于过多依赖于模具、缺乏柔性正面临巨大的挑战,而板材单点数控渐进成形是近几年来国际上刚刚开始研究的一种新工艺,具有柔性高,产品的尺寸与形状变化容易的优点。根据对板材单点数控渐进成形工艺的研究,分析了各参数对成形质量的影响,提出了单点数控渐进成形轨迹设计的基本原则,并主要分析了回弹缺陷的补偿方法,通过工艺试验和数值模拟技术验证了回弹补偿方法的可行性,对板材单点数控渐进成形技术应用与实际生产具有较强的实用价值。 展开更多

关键词 板材单点数控渐进成形 工艺参数 回弹补偿 数值模拟优化

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基于协同训练与LS-SVM的集成传感器在线温度补偿 被引量：8

14

作者 刘继华 金敏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第11期1054-1059,共6页

为利用机器学习对集成传感器实现在线补偿,使算法具有标定未知样本和更新样本集的能力,利用协同训练的方式,对最小二乘支持向量回归机进行改进,提出基于协同训练的支持向量回归算法,使用临近法对未知样本进行标定和选择,同时对新的样本... 为利用机器学习对集成传感器实现在线补偿,使算法具有标定未知样本和更新样本集的能力,利用协同训练的方式,对最小二乘支持向量回归机进行改进,提出基于协同训练的支持向量回归算法,使用临近法对未知样本进行标定和选择,同时对新的样本空间进行剪枝,在保证反映新样本特性的前提下尽量减少对学习模型影响小的样本数量。实验证明,该算法在泛化能力不下降的情况下提高了回归精度,运用在集成传感器的在线补偿上,能降低获的成本,并取得良好的补偿效果。 展开更多

关键词 协同训练 最邻近点算法 支持向量机 回归 增量学习 传感器在线补偿

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空间预应力钢结构拉索等效预张力确定方法研究 被引量：7

15

作者 王永泉 郭正兴 +1 位作者 罗斌 石开荣 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期53-61,共9页

为准确进行考虑施工过程多因素非线性耦合效应的预应力拉索施工全过程分析,对空间钢结构预应力拉索施工过程中最活跃参数——索力的确定方法进行提炼和拓展。给出拉索等效预张力的具体概念,并指出在整个预应力施工过程中拉索等效预张力... 为准确进行考虑施工过程多因素非线性耦合效应的预应力拉索施工全过程分析,对空间钢结构预应力拉索施工过程中最活跃参数——索力的确定方法进行提炼和拓展。给出拉索等效预张力的具体概念,并指出在整个预应力施工过程中拉索等效预张力相对索力更加稳定。对比直接法和迭代法用于拉索等效预张力确定时的优缺点,得出迭代法更适用于确定非线性较强的空间预应力钢结构拉索等效预张力的结论。推导基于设计初始态确定拉索等效预张力的增量比值法、定量比值法、补偿法和退化补偿法,并给出相应的基本假定和迭代公式。针对比值法易导致迭代法发散和补偿法迭代速度较慢等缺点,提出综合了增量比值法和退化补偿法的混合法,并给出相应的迭代计算流程。最后,通过济南奥体中心体育馆钢屋盖实际算例验证各种方法的准确性和有效性。 展开更多

关键词 空间预应力钢结构 等效预张力 定量比值法 增量比值法 补偿法 退化补偿法 混合法

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增量式光学编码器IAS信号误差建模及补偿 被引量：2

16

作者 尹兴超 郭瑜 +2 位作者 樊家伟 邹翔 陈鑫 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期50-58,共9页

增量式光学编码器在制造与安装的过程中不可避免的会出现刻线误差和细分误差,这些误差会降低角度测量的精度并导致瞬时角速度(IAS)信号波动,研究刻线与细分误差的补偿途径有重要意义,但现有方法存在误差补偿效率低,不易现场应用等局限... 增量式光学编码器在制造与安装的过程中不可避免的会出现刻线误差和细分误差,这些误差会降低角度测量的精度并导致瞬时角速度(IAS)信号波动,研究刻线与细分误差的补偿途径有重要意义,但现有方法存在误差补偿效率低,不易现场应用等局限。针对上述问题,本文首先对增量式光学编码器的刻线误差与细分误差进行分析并建立误差模型,揭示了刻线误差、细分误差与IAS信号波动之间的联系。在此基础上提出了一种使用IAS信号对增量式光学编码器刻线与细分误差进行补偿的方法,该方法具有效率高、无需对编码器进行改装等优点。通过仿真分析对本文所建立的误差模型的正确性与误差估计方法的可行性进行了验证,并在RV传动实验台上对伺服电机末端的增量式光学编码器进行刻线与细分误差补偿,最后使用光学旋转平台对增量式光学编码器误差进行测量,通过对比分析验证了本文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 增量式光学编码器 IAS信号 刻线误差 细分误差 误差补偿

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基于正交试验的板材渐进成形参数对回弹量的影响 被引量：5

17

作者 文怀兴 黄书经 +1 位作者 史鹏涛 杜宣莉 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第15期109-111,115,共4页

单点渐进成形是一种柔性制造技术,它具有柔性高、生产灵活的特点。主要采用正交试验法分析了加工参数中的层进给量、进给速度和工具头直径对回弹量的影响。结果表明:可以通过改变加工参数来控制回弹量。经验证,采用负补偿的方法可以减... 单点渐进成形是一种柔性制造技术,它具有柔性高、生产灵活的特点。主要采用正交试验法分析了加工参数中的层进给量、进给速度和工具头直径对回弹量的影响。结果表明:可以通过改变加工参数来控制回弹量。经验证,采用负补偿的方法可以减少回弹量。 展开更多

关键词 单点渐进成形 正交试验 回弹量 负补偿

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三相光伏逆变器并网控制策略的研究 被引量：1

18

作者 王小虎 祝龙记 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2023年第12期100-106,共7页

针对光伏逆变器转化效率低、控制技术落后等问题,采用一种改进的电导增量法与电流反馈控制和电网电压前馈补偿相结合的控制策略,来控制前级非隔离型DC/DC升压变换电路和并网逆变器的工作状态,减少并网电流中的谐波含量改善并网电能质量... 针对光伏逆变器转化效率低、控制技术落后等问题,采用一种改进的电导增量法与电流反馈控制和电网电压前馈补偿相结合的控制策略,来控制前级非隔离型DC/DC升压变换电路和并网逆变器的工作状态,减少并网电流中的谐波含量改善并网电能质量。建立了基于Matlab/Simulink的控制系统仿真模型,仿真结果表明,所提控制策略不仅能快速跟踪光伏阵列的最大功率点,而且能较好地改善逆变器输出电流波形。 展开更多

关键词 光伏逆变器 电导增量法 电流反馈控制 电网电压前馈补偿 MATLAB仿真

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制动主缸补偿孔位置检测误差分析与补偿 被引量：3

19

作者 姜涛 张桂林 高俊鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1094-1100,共7页

针对当前制动主缸补偿孔检测效率低、精度低、成本高等技术现状,提出了一种集光、机、电于一体的高性能精密检测系统,分析了该系统所涉及的补偿孔几何中心位置检测误差并进行补偿。通过对误差来源的分析,揭示了制动主缸补偿孔位置检测... 针对当前制动主缸补偿孔检测效率低、精度低、成本高等技术现状,提出了一种集光、机、电于一体的高性能精密检测系统,分析了该系统所涉及的补偿孔几何中心位置检测误差并进行补偿。通过对误差来源的分析,揭示了制动主缸补偿孔位置检测过程的误差解算方法。基于该解算方法,利用增量式误差补偿方法构建了误差补偿模型,并进行补偿孔检测与误差补偿实验。实验结果表明,系统竖轴误差对补偿孔直径检测数据的影响较小,而对补偿孔位置检测数据的影响则由补偿孔与基准面的相对位置决定。补偿孔与基准面距离越远,误差越大。实验数据显示,在型号为ZDZG-20.64的被试件中,被测补偿孔位置精度分别提高0.05 mm和0.254 mm;在型号为ZDZG-22.2的被试件中,被测补偿孔位置精度分别提高0.044 mm和0.072 mm。该误差模型及补偿方法能够有效提高制动主缸补偿孔的检测精度。 展开更多

关键词 光电测量 制动主缸 补偿孔位置 竖轴误差 误差补偿

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用于SPMSM的自适应增量式无差拍预测电流控制算法 被引量：2

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作者 李博群 杨家强 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期607-612,共6页

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)传统无差拍预测电流控制在参数失配时易扩大电流静差的问题,提出自适应增量式无差拍预测电流控制算法.基于给定电压增量、给定电流增量以及实际电流增量建立增量式预测方程,结合定子电阻远小于定子电感与... 针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)传统无差拍预测电流控制在参数失配时易扩大电流静差的问题,提出自适应增量式无差拍预测电流控制算法.基于给定电压增量、给定电流增量以及实际电流增量建立增量式预测方程,结合定子电阻远小于定子电感与采样时间之比,消去定子电阻和永磁体磁链.基于转子机械角速度误差对电流误差进行自适应加权组合,用该组合对增量式预测方程中的给定电压增量进行自适应补偿以减少预测误差.实验结果表明,所提算法在设置的参数失配情况中,电流静差消除能力均高于传统算法;当转速变化时,在所提算法控制下电流内环的动态性能优于传统算法,转速外环的动态性能有效提高. 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机(SPMSM) 无差拍预测电流控制 参数失配 增量式预测方程 自适应补偿

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