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脉冲超宽带信号应用于测控领域的可行性研究 被引量:3
1
作者 孟祥利 侯孝民 廉昕 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第7期123-126,共4页
脉冲超宽带通信是指利用脉宽为纳秒级的脉冲作为载体的无线通信技术,将脉冲超宽带信号应用于测控领域,能有效提高当前测控系统的隐蔽性、抗干扰性和抗截获性。根据链路预算,脉冲超宽带测控信号到达地面的功率谱密度非常低,不会对地面上... 脉冲超宽带通信是指利用脉宽为纳秒级的脉冲作为载体的无线通信技术,将脉冲超宽带信号应用于测控领域,能有效提高当前测控系统的隐蔽性、抗干扰性和抗截获性。根据链路预算,脉冲超宽带测控信号到达地面的功率谱密度非常低,不会对地面上的其他系统造成干扰。利用对数正态阴影衰落路径损耗模型,求得脉冲超宽带信号传输距离与信息速率的关系,证明在保证一定信息速率的前提下,脉冲超宽带测控信号能够实现远距离传输。 展开更多
关键词 脉冲超宽带 链路预算 阴影衰落 测控系统
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一种脉冲超宽带测控信号及其性能分析
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作者 廉昕 王元钦 +1 位作者 侯孝民 孟祥利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2179-2183,共5页
将脉冲超宽带技术应用于航天测控系统,可大大提高测控信号的安全性。对测控信号形式的选择是脉冲超宽带测控系统中首先要考虑的问题。将目前常用的两种脉冲超宽带信号形式相结合,提出了一种同时对脉冲进行幅度调制和位置调制的混合调制... 将脉冲超宽带技术应用于航天测控系统,可大大提高测控信号的安全性。对测控信号形式的选择是脉冲超宽带测控系统中首先要考虑的问题。将目前常用的两种脉冲超宽带信号形式相结合,提出了一种同时对脉冲进行幅度调制和位置调制的混合调制脉冲超宽带测控信号。利用对数正态阴影衰落模型分析了信号的传输性能,利用模糊函数分析了信号的测量性能,同时针对阻塞式噪声干扰,分析了信号的抗干扰性能。仿真结果表明,混合调制脉冲超宽带测控信号具有良好的传输性能、测量性能和抗干扰性能,是一种较理想的脉冲超宽带测控信号形式。 展开更多
关键词 脉冲超宽带 测控信号 传输性能 测量性能 抗干扰性能
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脉冲超宽带测控信号性能研究
3
作者 孟祥利 侯孝民 廉昕 《遥测遥控》 2016年第5期65-70,共6页
当前,航天测控系统的安全性亟待提高。脉冲超宽带通信是指利用脉宽为纳秒级的脉冲作为载体的无线通信技术,具有数据传输速率高、抗干扰与抗截获能力强、隐蔽性较好等特性。将脉冲超宽带技术应用于航天测控系统,能够大幅度提高当前测控... 当前,航天测控系统的安全性亟待提高。脉冲超宽带通信是指利用脉宽为纳秒级的脉冲作为载体的无线通信技术,具有数据传输速率高、抗干扰与抗截获能力强、隐蔽性较好等特性。将脉冲超宽带技术应用于航天测控系统,能够大幅度提高当前测控系统的安全性。首先通过链路预算,对脉冲超宽带信号应用于测控领域的可行性进行研究。然后,以DS-PAM脉冲超宽带信号为例,通过与直接扩频信号进行比较,分析脉冲超宽带信号的隐蔽性、抗干扰性和抗截获性。理论分析与仿真结果表明,脉冲超宽带测控信号具有良好的隐蔽性、抗干扰性和抗截获性。 展开更多
关键词 脉冲超宽带 链路预算 隐蔽性 抗干扰性 抗截获性
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一种组合调制的脉冲超宽带测控信号 被引量:3
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作者 孟祥利 侯孝民 廉昕 《电讯技术》 北大核心 2017年第3期282-287,共6页
将脉冲超宽带(IR-UWB)信号应用于航天测控领域,能够有效提高当前航天测控系统的隐蔽性、抗干扰性和测量性能,具有重要的现实意义。将DS-PAM(Direct Spread-Pulse Amplitude Modulation)调制、TH-PPM(Time Hopping-Pulse Position Modula... 将脉冲超宽带(IR-UWB)信号应用于航天测控领域,能够有效提高当前航天测控系统的隐蔽性、抗干扰性和测量性能,具有重要的现实意义。将DS-PAM(Direct Spread-Pulse Amplitude Modulation)调制、TH-PPM(Time Hopping-Pulse Position Modulation)调制的信号和PSM(Pulse Shape Modulation)调制技术组合起来,可构成一种新的组合调制的脉冲超宽带信号,即DS-PAM-TH-PPM-PSM-UWB(Direct Spread-Pulse Amplitude Modulation-Time Hopping-Pulse Position ModulationPulse Shape Modulation-Ultra Wideband)信号。利用对数正态阴影模型分析其传输性能,在单频干扰信号条件下分析其抗干扰性能,利用模糊函数分析其测量性能。仿真结果表明,相比于传统的DSPAM-UWB信号和TH-PPM-UWB信号,该组合信号具有良好的传输性能、抗干扰性能和测量性能,为脉冲超宽带信号应用于航天测控领域提供了更多的选择。 展开更多
关键词 航天测控 脉冲超宽带信号 传输性能 抗干扰性能 测量性能
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能量包络的简单TOA估计研究 被引量:8
5
作者 刘晓建 王智博 郑霖 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第5期78-80,共3页
目前IR-UWB(脉冲超宽带)测距算法中基于匹配滤波的TOA(到达时刻)估计算法存在有复杂度高和运算量大的缺点,提出了一种基于能量包络的简单TOA估计算法。该算法是一种单纯的基于相关输出最大值点检测的TOA估计算法:相关器输入接收到的多... 目前IR-UWB(脉冲超宽带)测距算法中基于匹配滤波的TOA(到达时刻)估计算法存在有复杂度高和运算量大的缺点,提出了一种基于能量包络的简单TOA估计算法。该算法是一种单纯的基于相关输出最大值点检测的TOA估计算法:相关器输入接收到的多径信号和锯齿波,检测相关输出最大值点作为TOA估计。该算法比基于匹配滤波输出峰值点检测算法的运算量减小,且算法简单;无需在本地产生复杂的模板信号。通过理论分析,证明了该算法的科学性,通过仿真验证了算法的有效性,对该算法与已有的多种TOA估计算法进行了比较,分析了该算法的误差性能。 展开更多
关键词 脉冲超宽带(ir-uwb) 测距 TOA估计算法
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脉冲超宽带系统中基于改进传播算子算法的TOA和DOA联合估计 被引量:6
6
作者 王方秋 张小飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2954-2959,共6页
该文提出脉冲超宽带(Impulse Radio Ultra WideBand,IR-UWB)系统中一种基于改进传播算子算法(Propagator Method,PM)的到达时间(Time-Of-Arrival,TOA)和波达方向(Direction-Of-Arrival,DOA)联合估计方法。首先直接对接收信号的频域形式... 该文提出脉冲超宽带(Impulse Radio Ultra WideBand,IR-UWB)系统中一种基于改进传播算子算法(Propagator Method,PM)的到达时间(Time-Of-Arrival,TOA)和波达方向(Direction-Of-Arrival,DOA)联合估计方法。首先直接对接收信号的频域形式建模,然后采用改进的PM算法估计出两根天线的TOA参数,最后由两根天线的到达时间差计算出信号的DOA参数,从而达到TOA和DOA联合估计的目的。该算法无需谱峰搜索就可直接得到TOA和DOA的闭式解,且可以实现参数自动配对,大大降低了复杂度。最后给出了该算法的大量实验仿真,以及与现有算法的比较,仿真结果验证了该方法的可行性、稳健性和优越性。 展开更多
关键词 无线通信 脉冲超宽带 传播算子算法 到达时间 波达方向
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基于双流融合网络的非接触式IR-UWB人体动作识别方法
7
作者 张传宗 王冬子 +2 位作者 郭政鑫 桂林卿 肖甫 《计算机科学》 北大核心 2025年第1期221-231,共11页
随着智能感知技术的飞速发展,人机交互(Human Computer Interaction, HCI)领域迎来了全新的发展态势。传统的人机交互方法主要依赖可穿戴设备或者摄像头采集用户的行为数据,虽然识别精准,却存在不小的局限性。具体而言,可穿戴设备会给... 随着智能感知技术的飞速发展,人机交互(Human Computer Interaction, HCI)领域迎来了全新的发展态势。传统的人机交互方法主要依赖可穿戴设备或者摄像头采集用户的行为数据,虽然识别精准,却存在不小的局限性。具体而言,可穿戴设备会给用户带来额外的使用负担,而基于摄像头的方案不仅会受到环境光线的影响,还会涉及用户隐私的泄露,这些因素均限制了其在日常生活中的广泛应用。为了突破这些限制,实现精确的、非接触式人机交互应用,利用无线射频(Radio Frequency, RF)领域中脉冲超宽带(Impulse Radio Ultra-Wideband, IR-UWB)所具有的高灵敏度和精细空间分辨率等优势,提出了一种基于双流融合网络的非接触式人体动作识别方法。该方法捕获目标运动所导致的时域信号变化,并通过对时域特征进行多普勒频移变化,提取到对应的频域特征。在此基础上,构建了一个融合多维卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)和GoogLeNet模块的双流网络模型,以实现高精度的动作识别。通过广泛的实验测试,结果表明所提方法对8种常见人体动作的平均识别准确率达到94.89%,并且在不同的测试条件下均能保持超过90%的识别准确率,进一步验证了所提方法的鲁棒性。 展开更多
关键词 人机交互 无线感知 脉冲超宽带 动作识别
Algorithm for Gesture Recognition Using an IR-UWB Radar Sensor 被引量:1
8
作者 Nan Ren Xuanjun Quan Sung Ho Cho 《Journal of Computer and Communications》 2016年第3期95-100,共6页
This paper introduces a human gesture recognition algorithm using an impulse radio ultra-wide- band (IR-UWB) radar sensor. Human gesture recognition has been one of the hottest research topics for quite a long time. M... This paper introduces a human gesture recognition algorithm using an impulse radio ultra-wide- band (IR-UWB) radar sensor. Human gesture recognition has been one of the hottest research topics for quite a long time. Many gesture recognition algorithms or systems using other sensors have been proposed such as using cameras, RFID tags and so on. Among which gesture recognition systems using cameras have been extensively studied in past years and widely used in practical. While it might show some deficiencies in some cases. For example, the users might not like to be filmed by cameras considering their privacies. Besides, it might not work well in very dark environments. While RFID tags could be inconvenient to many people and are likely to be lost. Our gesture recognition algorithm uses IR-UWB radar sensor which has pretty high resolution in ranging and adjustable gesture recognition range, meanwhile, does not have problems in privacy issues or darkness. In this paper, the gesture recognition algorithm is based on the moving direction and distance change of the human hand and the change of the frontal surface area of hand towards radar sensor. By combining these changes while doing gestures, the algorithm may recognize basically 6 kinds of hand gestures. The experimental results show that these gestures are of quite good performance. The performance analysis from experiments is also given. 展开更多
关键词 impulse radio ultra-wideband (ir-uwb) Radar ultra-Wide Band (uwb) Gesture Recognition
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超宽带系统中基于DFT的TOA/DOA联合估计方法 被引量:3
9
作者 沈超 郭雅娟 +2 位作者 俞家融 杨静泊 徐江涛 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2022年第5期1157-1168,共12页
针对现有的脉冲超宽带(Impulse radio ultra wideband,IR-UWB)系统中到达时间(Time-of-arrival,TOA)和波达方向(Direction-of-arrival,DOA)联合估计精度不足的问题,提出了一种基于离散傅里叶变换(Discrete Fourier transform,DFT)的TOA... 针对现有的脉冲超宽带(Impulse radio ultra wideband,IR-UWB)系统中到达时间(Time-of-arrival,TOA)和波达方向(Direction-of-arrival,DOA)联合估计精度不足的问题,提出了一种基于离散傅里叶变换(Discrete Fourier transform,DFT)的TOA和DOA联合估计方法。该算法首先在频域上对接收信号建模,通过DFT处理频域接收信号的协方差矩阵得到两根天线的TOA粗估计结果。然后通过设计补偿矩阵对时延向量进行相位补偿。搜索可得粗估计结果的补偿值,进一步对TOA参数作出精确估计。最后根据两根天线的到达时间差与DOA之间的关系得到信号的DOA估计值,从而实现TOA和DOA的联合估计。仿真结果表明,所提算法的参数估计性能优于矩阵束算法和传统传播算子算法,且该优势随着信噪比的增大更为明显;同时所提算法无需复杂的特征值分解以及广义逆求解步骤,更易于工程实现。 展开更多
关键词 脉冲无线电超宽带 离散傅里叶变换 TDA和DOA的联合估计
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基于IR-UWB系统的高速准循环LDPC编解码器设计 被引量:3
10
作者 曾辉 黄鲁 杨灿美 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2015年第3期599-605,共7页
阐述了一种基于脉冲无线电超宽带(Impulse radio ultra-wideband,IR-UWB)系统的高速低密度奇偶校验码(Low density parity-check codes,LDPC)算法推导及其性能比较,分析了渐进添边算法(Progressive edge-growth,PEG)结合分块准循环(Quas... 阐述了一种基于脉冲无线电超宽带(Impulse radio ultra-wideband,IR-UWB)系统的高速低密度奇偶校验码(Low density parity-check codes,LDPC)算法推导及其性能比较,分析了渐进添边算法(Progressive edge-growth,PEG)结合分块准循环(Quasi-cyclic,QC)的方式实现校验矩阵的构造以及单位阵(I矩阵)和Q矩阵作为子循环矩阵时的性能,并通过Matlab仿真的误比特曲线对算法进行分析。该LDPC解码器的设计采用一种基于变量因子的最小和(Minimum sum,MS)译码算法,硬件复杂度较低,在标准UWB衰弱信道中,误码率10-6下产生约3.2dB信噪损失。 展开更多
关键词 脉冲无线电超宽带 渐进添边算法 准循环 低密度奇偶校验码
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超宽带车辆无线网络两跳中继接入研究 被引量:1
11
作者 樊玲玲 朱精果 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期103-107,共5页
为了提高车辆无线网络的系统性能,引入了脉冲超宽带(IR-UWB)无线技术并研究了链路两跳中继接入条件.由于IR-UWB功率受限,通过分析给出数据链路中继接入条件,提出了低计算复杂度的多链路两跳数据链路中继节点分配算法(DLRA),提高了数据... 为了提高车辆无线网络的系统性能,引入了脉冲超宽带(IR-UWB)无线技术并研究了链路两跳中继接入条件.由于IR-UWB功率受限,通过分析给出数据链路中继接入条件,提出了低计算复杂度的多链路两跳数据链路中继节点分配算法(DLRA),提高了数据链路传输速率;针对IRUWB车辆链路,采用两跳单中继获得分集增益,同时实现低开销中继接入.对IR-UWB网络并行链路中继接入进行了仿真,仿真结果表明:IR-UWB车辆链路在实行两跳中继接入后,在仿真场学中总体数据传输速率提高了60.6%,改善明显. 展开更多
关键词 车辆无线网络 脉冲超宽带 中继接入 两跳
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基于量化压缩感知的IR-UWB接收信号重构研究 被引量:1
12
作者 张巧玲 吴绍华 +1 位作者 张钦宇 刘良 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2761-2766,共6页
压缩感知理论为IR-UWB信号的低速采样接收提供了新的思路,但现有的低速率压缩采样架构大都理想化了量化过程。该文充分考虑量化噪声的实际影响,拟设计出抗噪性强的IR-UWB接收信号重构方法。基于对压缩采样值中噪声分布特性的分析,修正... 压缩感知理论为IR-UWB信号的低速采样接收提供了新的思路,但现有的低速率压缩采样架构大都理想化了量化过程。该文充分考虑量化噪声的实际影响,拟设计出抗噪性强的IR-UWB接收信号重构方法。基于对压缩采样值中噪声分布特性的分析,修正了信号重构模型,并通过仿真对比了DS(Dantzig-Selector)法求解和传统重构算法求解的性能差异。在此基础上,提出了一种在DS和SP(Subspace Pursuit)算法中自适应选择的信号重构方法(联合DS-SP)。仿真结果表明,联合DS-SP以折中于DS和SP之间的复杂度在不同噪声情形下获得了最优的重构性能,且相对经典重构算法有较大的性能提升,为压缩感知框架下的IR-UWB接收机数字后端提供了一种新的信号重构策略。 展开更多
关键词 脉冲超宽带 压缩感知 量化噪声 Dantzig-Selector(DS)算法 SUBSPACE Pursuit(SP)算法
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应用于分布式空间网络的脉冲超宽带测距技术
13
作者 于秀丽 王婧舒 史磊 《遥测遥控》 2020年第3期25-29,共5页
针对分布式空间网络中航天器间的高精度测距需求,讨论加性高斯白噪声信道下脉冲超宽带测距技术的均方根误差克拉美罗下界,分析高斯导数脉冲参数对克拉美罗下界的影响,并比较最大似然距离估计算法的性能限。通过分析星间链路的链路预算,... 针对分布式空间网络中航天器间的高精度测距需求,讨论加性高斯白噪声信道下脉冲超宽带测距技术的均方根误差克拉美罗下界,分析高斯导数脉冲参数对克拉美罗下界的影响,并比较最大似然距离估计算法的性能限。通过分析星间链路的链路预算,得到脉冲超宽带测距的测距精度在航天器间距离为10km时,其测距均方根误差下限值可达毫米级。 展开更多
关键词 脉冲超宽带 测距 分布式空间网络
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强窄带干扰存在时IEEE 802.15.6协议下的同步算法
14
作者 金彦亮 王雪 +1 位作者 罗雪涛 聂宏 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期39-48,共10页
脉冲超宽带(impulse radio ultra-wideband,IR-UWB)是一种通过发射极窄脉冲进行信息传输的无线电技术.由于脉冲超宽带技术的工作频带特别宽,因此易混入其他无线系统的窄带干扰信号.针对超宽带系统中物理层同步头Kasarm序列的特点,提出... 脉冲超宽带(impulse radio ultra-wideband,IR-UWB)是一种通过发射极窄脉冲进行信息传输的无线电技术.由于脉冲超宽带技术的工作频带特别宽,因此易混入其他无线系统的窄带干扰信号.针对超宽带系统中物理层同步头Kasarm序列的特点,提出了一种在IEEE802.15.6协议下的同步算法.一个Kasami序列可以被选为与接收信号进行积分相乘的同步模板.仿真结果表明,在存在强窄带信号干扰和码间干扰的情况下,该同步算法比其他针对IEEE 802.15.6协议的算法有更高的同步成功率和更低的复杂度. 展开更多
关键词 脉冲超宽带 同步 窄带干扰
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一种用于脉冲超宽带接收机的0.18-μm CMOS工艺的高增益检波器(英文)
15
作者 杨静儿 傅忠谦 +1 位作者 黄鲁 冯立松 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期299-306,共8页
设计了一个用于非相干脉冲超宽带接收机的0.18-μm CMOS工艺的能量检波器.该检波器包含了输入匹配模块、平方电路、翻转电压跟随器-电流检测电路、跨导级以及输出缓冲器.平方电路运用饱和区晶体管的平方律特性对输入差分信号进行平方,... 设计了一个用于非相干脉冲超宽带接收机的0.18-μm CMOS工艺的能量检波器.该检波器包含了输入匹配模块、平方电路、翻转电压跟随器-电流检测电路、跨导级以及输出缓冲器.平方电路运用饱和区晶体管的平方律特性对输入差分信号进行平方,所得到的输出电流由翻转电压跟随器-电流检测电路转换成电压.跨导级对该信号进行放大并积分得到所接受的能量.测试结果可以看出,当输入信号的峰峰值超过60mV时,在高达300MHz的频率下检波增益可以达到10dB.而最小检测幅度为13mV,此时的检波增益为5dB.在移除输出缓冲器之后,输出脉冲的幅度将增加一倍.不计及测试焊盘,芯片面积为0.23mm×0.3mm.电路由一个1.8V的电源供电,核心电路电流为3.5mA.该检波器已成功应用于开关键控方式的接收机以实现高速宽带通信. 展开更多
关键词 脉冲超宽带 开关键控 翻转电压跟随器-电流检测电路 平方电路
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超宽带对塔康系统的干扰分析 被引量:2
16
作者 王树彬 周正 +1 位作者 邹卫霞 李斌 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期680-685,共6页
针对超宽带(UWB)对窄带无线通信系统的潜在干扰分析,使用基于物理层模型的方法分析了脉冲无线电(IR)和多带(MB)等不同技术体制的超宽带系统对塔康(TACAN)系统的影响。在充分考虑了系统的物理特性的情况下,利用Matlab的可视化仿真工具Sim... 针对超宽带(UWB)对窄带无线通信系统的潜在干扰分析,使用基于物理层模型的方法分析了脉冲无线电(IR)和多带(MB)等不同技术体制的超宽带系统对塔康(TACAN)系统的影响。在充分考虑了系统的物理特性的情况下,利用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立系统的物理层仿真模型,根据塔康系统误码率(BER)和接收机灵敏度的要求,得出了超宽带在塔康系统工作频段(962~1213MHz)的发射功率限制参考值。通过与基于干噪比(I/N)的链路预算干扰分析方法的比较分析,本文的方法更能反映实际系统的影响状况,因此这个结果能够为规划超宽带在塔康系统工作频段的频谱提供参考。 展开更多
关键词 脉冲无线电超宽带(ir-uwb) 多带超宽带(MB-uwb) 塔康系统 干扰
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1bit脉冲超宽带接收机采样抖动性能分析方法 被引量:1
17
作者 张超 岳光荣 尹华锐 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期140-146,共7页
为了准确评估1bit脉冲超宽带接收机存在采样抖动时的性能,提出了一种基于中心极限定理的性能分析方法.首先将存在抖动的采样信号通过一阶泰勒展开为无抖动采样信号和采样抖动变量的线性函数,然后利用中心极限定理将接收机的判决变量建... 为了准确评估1bit脉冲超宽带接收机存在采样抖动时的性能,提出了一种基于中心极限定理的性能分析方法.首先将存在抖动的采样信号通过一阶泰勒展开为无抖动采样信号和采样抖动变量的线性函数,然后利用中心极限定理将接收机的判决变量建模为一个高斯分布的随机变量,从而得出接收机误码率表达式,最后根据采样抖动的随机分布模型,给出平均误码率上界表达式.该分析方法首次给出存在采样抖动时1bit数字接收机性能的解析表达式,并且可用于其他线性干扰存在情况下的性能评估.实验结果表明,给出的平均误码率上界可以很好地反映接收机的实际性能,并且可用于高斯分布和平均分布两种随机采样抖动模型. 展开更多
关键词 脉冲超宽带 采样抖动 数字接收机 中心极限定理
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多径信道下的IR-UWB快速捕获算法
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作者 王彦波 李式巨 陈芳妮 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期949-953,共5页
脉冲超宽带(IR-UWB)的传统同步算法捕获时间长,且IR-UWB信道多径情形严重,导致同步捕获十分困难.针对该问题提出了多径信道下一种新的快速捕获算法,利用多径信道特征构造两个本地模板信号分别与接收信号相关,比较其相关输出后,自适应改... 脉冲超宽带(IR-UWB)的传统同步算法捕获时间长,且IR-UWB信道多径情形严重,导致同步捕获十分困难.针对该问题提出了多径信道下一种新的快速捕获算法,利用多径信道特征构造两个本地模板信号分别与接收信号相关,比较其相关输出后,自适应改变模板信号重复相关运算,迅速减小搜索区域;当达到一定迭代次数后,在新的搜索区域上采取串行全搜索方法捕获同步延迟,估计信道多径信息.理论分析和仿真结果表明,相比传统捕获算法,该算法捕获时间大大缩短,能够捕获多径能量,而且可以进行信道估计,便于PRAKE(partial rake)接收. 展开更多
关键词 脉冲超宽带 同步 捕获 多径信道
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