基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测 被引量：58

1

作者 赵颖 陈兵旗 +1 位作者 王书茂 代峰燕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期83-86,共4页

针对农田耕作机器人,提出了基于机器视觉的机器人行走目标——犁沟线斜率的检测算法。将摄像机安装在拖拉机前方,在耕作过程中采集农田场景图像。根据已耕作区域、未耕作区域和非农田区域的不同颜色特征,判断出田端和犁沟线的位置以及... 针对农田耕作机器人,提出了基于机器视觉的机器人行走目标——犁沟线斜率的检测算法。将摄像机安装在拖拉机前方,在耕作过程中采集农田场景图像。根据已耕作区域、未耕作区域和非农田区域的不同颜色特征,判断出田端和犁沟线的位置以及计算斜率用的方向候补点群,使用基于一点的改进哈夫变换算法计算出犁沟线的斜率。经过对多幅实际耕作现场图片的处理,验证了本犁沟线检测算法具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。 展开更多

关键词 耕作机器人 视觉导航 改进哈夫变换 犁沟线检测

下载PDF 职称材料

基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法 被引量：33

2

作者 赵颖 王书茂 陈兵旗 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期104-108,共5页

针对机器视觉导航中道路引导线检测方法复杂、实时性不能满足使用要求的问题提出了基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法:根据车道线与路面颜色的不同判断车道线位置计算出车道线的方向候补点群,根据车辆所处车道的情况对方向候... 针对机器视觉导航中道路引导线检测方法复杂、实时性不能满足使用要求的问题提出了基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法:根据车道线与路面颜色的不同判断车道线位置计算出车道线的方向候补点群,根据车辆所处车道的情况对方向候补点群进行聚类,以每一类的中点为基准点使用基于一点的改进Hough变换算法计算出车道线的斜率。实验结果表明,一幅图片的处理时间约85 ms,处理结果与实际情况吻合。算法能够检测出高速公路上所有车道线的斜率,为道路引导线的实时检测提供了一种新思路。 展开更多

关键词 改进hough变换 公路车道线 中心线检出

下载PDF 职称材料

基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法 被引量：22

3

作者 朱柏林 郭亮 吴清文 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第1期29-33,73,共6页

为了满足变电站巡检机器人对电站指针仪表的智能识读要求,提出一种基于ORB和改进Hough变换的指针仪表识读方法,描述了该算法中仪表区域识别、二值化处理、骨架提取和读数获取等环节,利用C++在计算机上进行算法实现、验证。结果表明该算... 为了满足变电站巡检机器人对电站指针仪表的智能识读要求,提出一种基于ORB和改进Hough变换的指针仪表识读方法,描述了该算法中仪表区域识别、二值化处理、骨架提取和读数获取等环节,利用C++在计算机上进行算法实现、验证。结果表明该算法满足读数精度要求、具有较好的实时性,拥有较高的可靠性和应用价值。 展开更多

关键词 巡检机器人 指针仪表 仪表读数 ORB 改进hough变换

下载PDF 职称材料

基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法 被引量：17

4

作者 段汝娇 赵伟 +1 位作者 黄松岭 陈建业 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期82-87,共6页

针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法。应用图像分割、剔除干扰线、图像细化等算法,对采集到的接触网定位装置的图像进行处理;然后用改进的Hough变换检... 针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法。应用图像分割、剔除干扰线、图像细化等算法,对采集到的接触网定位装置的图像进行处理;然后用改进的Hough变换检测细化后的图像,对图像中相邻的特征象素点进行聚类并做感知编组;最后用随机Hough变换(RHT)使经感知编组后图像中的每条线段更接近直线,进而计算出接触网定位装置中定位器的倾斜度。实验证明该算法有效,计算精度高,速度快。 展开更多

关键词 接触网 定位器 计算机视觉 图像处理 自动测量 改进hough变换

下载PDF 职称材料

一种改进的基于对称性的Hough变换圆检测算法 被引量：10

5

作者 王红茹 丁文 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第6期121-124,共4页

为提高圆形轮廓目标检测的快速性,提出一种改进的基于对称性的Hough变换圆检测算法.首先对图像进行去噪和边缘提取,并剔除边缘点中可能共线的点;然后利用圆的对称性分两步在一维空间中利用Hough变换投票得到圆心坐标;最后在一维参数空... 为提高圆形轮廓目标检测的快速性,提出一种改进的基于对称性的Hough变换圆检测算法.首先对图像进行去噪和边缘提取,并剔除边缘点中可能共线的点;然后利用圆的对称性分两步在一维空间中利用Hough变换投票得到圆心坐标;最后在一维参数空间利用Hough变换累加半径投票值得到半径.对比实验表明,提出的算法有较高的识别准确率和较高的运算速度. 展开更多

关键词 计算机视觉 改进的hough变换 对称性 圆检测 共线点

下载PDF 职称材料

基于LiDAR点云特征和模型拟合的高压线提取 被引量：9

6

作者 杨渊 陈凤翔 +3 位作者 虢韬 时磊 王成 罗鑫 《中国科学院大学学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2018年第5期612-616,共5页

高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载LiDAR点云数据自动快速高精度提取完整电力线点的方法。首先基于点云的空间分布特征粗提取电力线点,并通... 高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载LiDAR点云数据自动快速高精度提取完整电力线点的方法。首先基于点云的空间分布特征粗提取电力线点,并通过改进Hough变换和RANSAC抛物线拟合法剔除噪点,然后分别进行电力线在平面和垂直面上的分股,结合单股电力线的平面直线模型和垂直面上的抛物线模型,采用模型生长的方法提取完整的电力线点。试验结果表明,该方法提取的电力线点云的精度可达99.6%。 展开更多

关键词 机载LIDAR 高压线 改进hough变换 随机抽样一致算法

下载PDF 职称材料

基于机器视觉技术获取导航基准线的方法 被引量：7

7

作者 籍颖 刘刚 申巍 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3362-3366,共5页

机器视觉是对农业机械进行导航的一种重要方法。提出一种在农业机械导航系统中,利用机器视觉技术获得导航基准线的方法。该方法从农田作业环境特点出发,主要利用颜色特征因子(2G-B-R)进行灰度化处理,使用最大类间方差(OTSU)自动阈值法... 机器视觉是对农业机械进行导航的一种重要方法。提出一种在农业机械导航系统中,利用机器视觉技术获得导航基准线的方法。该方法从农田作业环境特点出发,主要利用颜色特征因子(2G-B-R)进行灰度化处理,使用最大类间方差(OTSU)自动阈值法获得二值化图像,采用基于已知点的改进Hough变换方法,提取导航基准线,解决传统Hough变换处理速度较慢的问题。实验表明,该算法处理640 pixel×480 pixel的彩色图像平均用时100 ms,正确识别率为92%,能够满足农田作业的实时处理要求,是一种快速有效地图像处理算法,具有特定的实用价值。 展开更多

关键词 图像处理 机器视觉 导航 基准线 改进hough变换

原文传递

序列图像轴对称物体中轴线提取方法 被引量：6

8

作者 魏敏 吴国华 +1 位作者 周进 吴钦章 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期143-146,共4页

针对轴对称目标三维姿态参数中的偏航角、俯仰角的提取问题,提出了一种自动提取目标中轴线方法。该方法运用自适应Canny算子检测目标边缘,改进的Hough变换获得边缘图像中各条直线边缘的坐标点;通过优化的最小二乘算法将各条直线边缘的... 针对轴对称目标三维姿态参数中的偏航角、俯仰角的提取问题,提出了一种自动提取目标中轴线方法。该方法运用自适应Canny算子检测目标边缘,改进的Hough变换获得边缘图像中各条直线边缘的坐标点;通过优化的最小二乘算法将各条直线边缘的坐标点进行拟合获得边缘直线方程;结合序列图像中目标特性,检测出边缘直线中特定的两条平行直线进而获得目标的中轴线方程。实验表明:该方法能够有效地、高精度地提取轴对称目标的中轴线,提取的中轴线平均角度误差为0.022°。 展开更多

关键词 中轴线 CANNY算子 改进hough变换 边缘检测

下载PDF 职称材料

单目视觉车道偏离预警系统的开发 被引量：7

9

作者 吕柯岩 朱明 杨迪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第A02期196-198,241,共4页

车道偏离预警系统的主要任务是当驾驶员在驾驶过程中非意识发生车道偏离时,采用预警的方式来保障完成汽车的安全。采用基于机器视觉的方法,设计了一款用单个摄像机采集道路信息,用TMS320DM642作为主处理器对采集到图像进行预处理并提取... 车道偏离预警系统的主要任务是当驾驶员在驾驶过程中非意识发生车道偏离时,采用预警的方式来保障完成汽车的安全。采用基于机器视觉的方法,设计了一款用单个摄像机采集道路信息,用TMS320DM642作为主处理器对采集到图像进行预处理并提取车道线,然后结合汽车CAN总线传输的汽车当前的状态信息进行预警决策。硬件方面,双片SDRAM对图像进行高速缓存以解决视频数据量大的问题,TVP5150对采集到的图像进行解码为后续图像处理提供数据,SAA7121对图像数据进行编码以实现实时视频显示。算法方面,首先对图预处理后,依据道路特征设定感兴趣区域,使用改进Hough变换提取车道线的线形特征。结果证明,本系统采用单目可以降低成本,算法可以很好地移植,能够提前2.5 s进行偏离预警,达到实时性要求。 展开更多

关键词 车道偏离预警系统 机器视觉 汽车CAN总线 感兴趣区域 改进hough变换

下载PDF 职称材料

基于改进的Hough变换的指针识别算法 被引量：7

10

作者 王高登 钟俊 《现代电子技术》 北大核心 2016年第16期23-26,共4页

在电力系统中表盘的指针识别技术趋向于成熟,但基于Hough变换对直线检测方法中存在着参数空间虚假峰值及运算量等问题,针对这些问题提出一种改进的Hough变换算法。运用直线上等效点的特性,对待测图像的特征点进行处理,把等效点从待测的... 在电力系统中表盘的指针识别技术趋向于成熟,但基于Hough变换对直线检测方法中存在着参数空间虚假峰值及运算量等问题,针对这些问题提出一种改进的Hough变换算法。运用直线上等效点的特性,对待测图像的特征点进行处理,把等效点从待测的特征点中依次删除,以缩短检测识别过程所需时间和提高检测识别的精度。实验表明,该方法对图像中直线的识别效率有好的改善,并在工程上验证了基于该算法的指针识别方法,精度和速度方面均有很大的提升。 展开更多

关键词 电力系统 等效点 指针识别 改进霍夫变换 图像处理

下载PDF 职称材料

基于机器视觉技术的纸病智能检测算法研究

11

作者 王炅 窦曼娟 《造纸科学与技术》 2024年第4期101-104,共4页

机器视觉技术在工业领域尤其是缺陷检测方面展现出显著的应用潜力,其不仅能够有效提升检测的精确度和效率,还在降低人力成本方面发挥着不可忽视的作用。为此,通过探索机器视觉技术在纸张缺陷检测上的应用实例,深入分析了其面临的挑战及... 机器视觉技术在工业领域尤其是缺陷检测方面展现出显著的应用潜力,其不仅能够有效提升检测的精确度和效率,还在降低人力成本方面发挥着不可忽视的作用。为此,通过探索机器视觉技术在纸张缺陷检测上的应用实例,深入分析了其面临的挑战及未来发展方向。详细讨论了基于机器视觉的纸张缺陷智能检测算法,重点涵盖了图像的预处理、特征参数的提取,并对复杂纸病的识别技术进行了深入研究。通过对特定纸病样本的训练与测试,以及对支持向量机多分类器的优化,对几类典型纸病的检测分类实验,不仅证实了所提算法的实用性,还展现了其高效的检测能力。 展开更多

关键词 机器视觉技术 纸病 图像处理 改进hough变换 支持向量机

下载PDF 职称材料

基于改进Hough变换的车道线检测 被引量：6

12

作者 李后隆 马骊溟 钟林伟 《汽车实用技术》 2021年第7期16-18,共3页

针对车道线检测中存在的诸多问题,在道路图像预处理的基础上,对Canny算子中的双阈值选取进行改进,能够自适应精确提取车道线边缘特征,并利用带极角约束的Hough变换完成直线检测。算法能够在不同道路环境中准确检测车道线标识,降低光照... 针对车道线检测中存在的诸多问题,在道路图像预处理的基础上,对Canny算子中的双阈值选取进行改进,能够自适应精确提取车道线边缘特征,并利用带极角约束的Hough变换完成直线检测。算法能够在不同道路环境中准确检测车道线标识,降低光照等因素对车道线检测结果的影响。 展开更多

关键词 车道线检测 图像预处理 CANNY算子 改进hough变换

下载PDF 职称材料

改进Hough变换的算法实现 被引量：2

13

作者 苏志祁 尉宇 王涛 《现代电子技术》 2009年第10期42-44,共3页

利用Hough变换对直线进行检测,通常参数空间使用的是极坐标系。这种方法存在速度缓慢,结果不够精确的问题。这主要是因为极坐标所用到的正弦函数和余弦函数具有非线性特性,使将来运算基本单元的乘法不可避免。为解决这个问题,提出一种... 利用Hough变换对直线进行检测,通常参数空间使用的是极坐标系。这种方法存在速度缓慢,结果不够精确的问题。这主要是因为极坐标所用到的正弦函数和余弦函数具有非线性特性,使将来运算基本单元的乘法不可避免。为解决这个问题,提出一种通过改换坐标系、用加法和移位运算代替乘法的新思想,大幅加快了Hough变换的速度。从而使超大型图像中,直线的实时、精确检测成为可能。 展开更多

关键词 hough变换 极坐标 标准直线方程 改进的hough变换

下载PDF 职称材料

基于改进Hough变换的艺术体操图像视觉误差校正方法 被引量：1

14

作者 于艳 《自动化技术与应用》 2023年第4期45-48,共4页

为了提高艺术体操动作图像质量,提出基于改进Hough变换的艺术体操动作图像视觉误差校正方法。通过预先设定全局阈值与容忍度,改进Hough变换算法,利用图像灰度分布密度函数,完成动作图像空域变换,根据元素灰度值序列,滤波处理动作图像像... 为了提高艺术体操动作图像质量,提出基于改进Hough变换的艺术体操动作图像视觉误差校正方法。通过预先设定全局阈值与容忍度,改进Hough变换算法,利用图像灰度分布密度函数,完成动作图像空域变换,根据元素灰度值序列,滤波处理动作图像像素点,依据获取的最优分割阈值,划分图像前景与背景,采用改进的Hough变换算法,提取全部图像特征点,基于图像畸变度与镜头、轴线距离关系,结合动作图像分形码,得到分形区域偏差的最佳估算值,实现视觉误差校正。仿真实验结果表明方法校正优势显著,具有一定的有效性与可行性。 展开更多

关键词 改进hough变换 视觉误差校正

下载PDF 职称材料

基于视频分析的车站客流计数研究

15

作者 陶征勇 宗起振 +2 位作者 李佑文 肖振远 党聪 《微型电脑应用》 2023年第5期103-106,128,共5页

基于视频分析,对实时获取车站的客流量的方法进行了研究。对获得的视频图像进行了背景分离以及补偿填充与合并操作,设计了一种改进的Hough变换算法,并引入重合圆判断条件,以此提取人体头部区域的类圆形特征,采用基于区域的跟踪方法以及... 基于视频分析,对实时获取车站的客流量的方法进行了研究。对获得的视频图像进行了背景分离以及补偿填充与合并操作,设计了一种改进的Hough变换算法,并引入重合圆判断条件,以此提取人体头部区域的类圆形特征,采用基于区域的跟踪方法以及计数线的方法实现目标的跟踪计数。通过实验分析得到,采用所提计数方法,识别出每帧图像的平均时间约为193 ms,识别的准确率达到了92.33%,造成误差的主要原因为误检外物类圆特征,其误差率约为6.67%,较为符合实际车站客流计数的应用需求。 展开更多

关键词 客流计数 背景分离 补偿填充与合并 改进的hough变换 重合圆

下载PDF 职称材料

一种改进的车道线识别算法 被引量：4

16

作者 周越 陈学文 《汽车实用技术》 2018年第22期88-90,共3页

车道线识别是车辆辅助驾驶系统中重要组成部分。针对传统Hough变换,文章做出了改进,首先,对道路图像进行感兴趣区域划分、灰度化、二值化、中值滤波、边缘检测预处理,然后考虑到车道线满足一定角度和长度的限制,对车道线进行极径极角的... 车道线识别是车辆辅助驾驶系统中重要组成部分。针对传统Hough变换,文章做出了改进,首先,对道路图像进行感兴趣区域划分、灰度化、二值化、中值滤波、边缘检测预处理,然后考虑到车道线满足一定角度和长度的限制,对车道线进行极径极角的约束,最后实现车道线提取。实验表明该方法具有较好的实时性和鲁棒性。 展开更多

关键词 车道线检测 中值滤波 改进hough变换

下载PDF 职称材料

基于改进Hough变换的车道线识别 被引量：3

17

作者 辛敏 罗山 《山西电子技术》 2021年第6期40-42,46,共4页

Hough变换算法应用于车道线识别,存在复杂度高、运算量大、运行时间长等不足,导致车道线识别系统实时性不高。为此本文提出一种基于参数空间分块即将参数空间划分为均匀的累积区域的改进的霍夫变换算法。首先进行目标区域划分、图像灰... Hough变换算法应用于车道线识别,存在复杂度高、运算量大、运行时间长等不足,导致车道线识别系统实时性不高。为此本文提出一种基于参数空间分块即将参数空间划分为均匀的累积区域的改进的霍夫变换算法。首先进行目标区域划分、图像灰度化和滤波去噪,然后进行二值化,最后分别用Hough变换和改进的Hough变换实现车道线识别。实验结果表明,本文算法具有更强的抗噪性能,提升了运算速度,减少运行时间,提高车道线识别的实时性,识别精度高。 展开更多

关键词 图像处理 中值滤波 改进hough变换 车道线识别

下载PDF 职称材料

基于改进的Hough变换缸套内面网纹夹角检测 被引量：3

18

作者 刘乔楠 张仁杰 李倩倩 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第15期14-20,共7页

目的缸套内面网纹角是影响缸套性能的重要参数,为了在生产过程中快速准确检测出网纹角参数,剔除不合格产品,研究基于改进的Hough变换缸套内面网纹夹角检测方法。方法确定缸套图像的预处理算法,增强图像网纹特征,滤除次要信息;确定基于Ca... 目的缸套内面网纹角是影响缸套性能的重要参数,为了在生产过程中快速准确检测出网纹角参数,剔除不合格产品,研究基于改进的Hough变换缸套内面网纹夹角检测方法。方法确定缸套图像的预处理算法,增强图像网纹特征,滤除次要信息;确定基于Canny算子的网纹特征边缘分割方法;确定基于改进的Hough变换网纹直线特征提取方法,通过计算提取直线夹角的平均值得到缸套网纹角值。结果试验表明,基于改进的Hough变换网纹角检测结果与进口仪器检测结果相比,平均误差为1.54%,检测精度高。结论提出的检测算法可准确识别缸套内表面网纹角,能很好地代替传统人工复膜检测和昂贵的进口检测仪器,满足工业现场自动检测的需要,提高了检测的效率和精度,降低了检测成本。 展开更多

关键词 网纹角 在线检测 直线特征提取 改进的hough变换

下载PDF 职称材料

基于先验特征的配电线检测 被引量：2

19

作者 黎淏钧 黄英 +1 位作者 杨劲涛 何炜聪 《电子设计工程》 2020年第21期173-177,共5页

输电线处于自然环境中,背景通常为植被和田野,而配电线布设于城镇街道,建筑纹理、屋檐屋顶和其他线路等都会对配电线检测造成极大影响,常用的输电线检测方法无法有效去除这些环境干扰。文中提出了一种改进的分段灰度变换增强方法,先消... 输电线处于自然环境中,背景通常为植被和田野,而配电线布设于城镇街道,建筑纹理、屋檐屋顶和其他线路等都会对配电线检测造成极大影响,常用的输电线检测方法无法有效去除这些环境干扰。文中提出了一种改进的分段灰度变换增强方法,先消除干扰,再通过自适应阈值的Canny算子结合形态学处理方法,进一步加强配电线特征。最后提出了基于区域筛选的Hough变换,在提取得到的配电线区域中确定配电线目标。实验结果表明,提出方法能够在复杂干扰环境下实现配电线检测,并且提高了精度和效率。 展开更多

关键词 无人机巡检 配电线检测 配电线特征 改进的分段灰度变换 改进的hough变换

下载PDF 职称材料

一种基于Zernike不变矩和改进的Hough变换的图像检索方法 被引量：2

20

作者 曾硕 王玲 李昆明 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期210-213,共4页

针对基于内容的图像检索为了解决不变矩只关心对象的区域特征,而忽视了图像边界的缺点,提出Zernike不变矩与改进的Hough变换相结合的方法。改进的Hough变换方法充分利用Hough变换空间的统计信息,对形状的仿射变换具有一定的鲁棒性、易... 针对基于内容的图像检索为了解决不变矩只关心对象的区域特征,而忽视了图像边界的缺点,提出Zernike不变矩与改进的Hough变换相结合的方法。改进的Hough变换方法充分利用Hough变换空间的统计信息,对形状的仿射变换具有一定的鲁棒性、易并行处理和良好的几何解析性等优点。该算法有效地融合了图像形状的边缘和区域特征。实验结果表明,在图像检索的综合性能上优于Zernike方法以及基于改进的Hough变换的方法,检索速度快,准确率高。 展开更多

关键词 图像检索 Zernike不变矩 改进hough变换

下载PDF 职称材料