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基于Linux系统的EtherCAT主站的设计与实现 被引量：3
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作者 尹华山 孟凡军 安康康 《仪表技术》 2017年第6期29-31,共3页
实时工业以太网技术是自动控制领域的研究热点。为了提高多轴伺服系统的高速、实时、同步控制的性能,采用基于工业以太网的EtherCAT总线技术,在AM3358硬件平台上实现了基于Linux系统的EtherCAT主站程序,实验结果表明多轴伺服系统的控制... 实时工业以太网技术是自动控制领域的研究热点。为了提高多轴伺服系统的高速、实时、同步控制的性能,采用基于工业以太网的EtherCAT总线技术,在AM3358硬件平台上实现了基于Linux系统的EtherCAT主站程序,实验结果表明多轴伺服系统的控制性能有所提升。 展开更多
关键词 实时工业以太网 现场总线 ETHERCAT igh主站
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