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分布式干扰机对组网雷达的无源定位 被引量:9
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作者 解凯 陈永光 +1 位作者 李修和 沈阳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1164-1168,共5页
利用测向——交叉定位法对组网雷达中的辐射源进行无源定位时,来自不同辐射源的信号交织在一起,形成两类虚假定位.为消除这些虚假定位,根据分布式干扰机的特点提出了一种新的定位算法:首先利用各干扰机中进行的初级信号分选和融合中心... 利用测向——交叉定位法对组网雷达中的辐射源进行无源定位时,来自不同辐射源的信号交织在一起,形成两类虚假定位.为消除这些虚假定位,根据分布式干扰机的特点提出了一种新的定位算法:首先利用各干扰机中进行的初级信号分选和融合中心进行的融合分选识别去除第一类虚假定位;然后利用分选识别数据采用多点源定位方法对组网雷达进行定位.仿真试验结果证明,分布式干扰机对组网雷达的无源定位方法是一种有效的定位方法. 展开更多
关键词 分布式干扰机 组网雷达 分选 识别 无源定位
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建筑产业集群及其模式的探讨 被引量:2
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作者 孙剑 龚自立 《生态经济》 北大核心 2011年第11期102-104,107,共4页
在产业集群理论基础上,分析了建筑产业集群现象,提出采用区位商识别建筑产业集群的方法。根据形成原因的不同,将建筑产业集群划分为市场自发型和政府主导型两种模式,并对这两种模式进行比较分析,提出促进集群发展的对策建议。
关键词 建筑产业集群 集群识别 区位商 集群模式
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基于Apriltag的室外抗干扰识别定位系统研究 被引量:1
3
作者 代进洪 向振文 喻会福 《电子科技》 2023年第11期47-55,共9页
图像识别定位技术是实现工业自动化、智能化的关键。实际应用中,在室外干扰环境下目标经常出现被部分遮挡等情况,导致图像识别定位失效。针对室外干扰环境下图像识别定位失效问题,文中提出一种基于Apriltag的室外抗干扰识别定位系统,用... 图像识别定位技术是实现工业自动化、智能化的关键。实际应用中,在室外干扰环境下目标经常出现被部分遮挡等情况,导致图像识别定位失效。针对室外干扰环境下图像识别定位失效问题,文中提出一种基于Apriltag的室外抗干扰识别定位系统,用以替代常规图像识别定位系统。将Apriltag特性与单目视觉原理结合,构建基于Apriltag的图像识别定位系统。利用Apriltag检测算法和基于SURF特征检测的遮挡目标识别算法实现全天候、抗干扰的室外目标识别和定位。采用基于Apriltag的定位靶标、工业相机和工控机等搭建实验系统,实验结果表明该系统在室外干扰环境下XY平面的定位误差分别为1.44 mm和1.36 mm,识别时间为90 ms。在重复实验下误差波动幅度小于0.5 mm,表明该识别定位系统具有高精度、快速性和稳定性。 展开更多
关键词 图像识别 Apriltag 遮挡目标 识别定位 SURF算法 特征检测 干扰环境 单目视觉
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基于图像处理的混凝土表面蜂窝麻面检测
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作者 栾星 《科技创新导报》 2021年第34期1-5,共5页
蜂窝麻面是桥梁病害的重要表现形式之一,目前关于蜂窝麻面的自动识别检测技术比较有限。本文采用图像处理的方法对其进行分析,需要先对图像大小进行调整,然后根据预先设定的尺寸将图像划分成多个小图像块,将每个图像块转换为灰度图像,... 蜂窝麻面是桥梁病害的重要表现形式之一,目前关于蜂窝麻面的自动识别检测技术比较有限。本文采用图像处理的方法对其进行分析,需要先对图像大小进行调整,然后根据预先设定的尺寸将图像划分成多个小图像块,将每个图像块转换为灰度图像,从中选取一些图像块作为样本进行训练学习,采用灰度共生矩阵的方法提取每个小图像块的纹理结构特征,计算有缺陷样本与无缺陷样本间的平均欧氏距离,然后根据欧氏距离阈值对小图像块是否有蜂窝麻面等缺陷做出判断,并计算缺陷面积。结果表明,该方法对缺陷的位置识别及面积计算都比较准确。 展开更多
关键词 图像划分 灰度化 灰度共生矩阵 纹理结构特征 欧氏距离 位置识别
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论职能定位与扎实服务新农村建设
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作者 葛国志 《辽宁公安司法管理干部学院学报》 2011年第4期54-55,共2页
检察机关服务新农村建设、推进社会管理创新是当前的重要任务之一,紧密结合检察职能找准服务的切入点,是检察机关的重要课题,也是本文要探讨的问题。
关键词 找准定位 服务 新农村 建设
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多颜色模型和综合特征下的车牌定位新方法 被引量:21
6
作者 聂洪印 周卫东 刘辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期221-223,共3页
提出了一种基于多颜色模型的车牌定位新方法。该方法在RGB和HSV两种颜色模型中,首先充分利用车牌图像的彩色信息对车牌图像进行颜色分割,将彩色图像转化为多级灰度图,从而确定出车牌所在的可能区域,完成车牌区域的粗定位。然后结合车牌... 提出了一种基于多颜色模型的车牌定位新方法。该方法在RGB和HSV两种颜色模型中,首先充分利用车牌图像的彩色信息对车牌图像进行颜色分割,将彩色图像转化为多级灰度图,从而确定出车牌所在的可能区域,完成车牌区域的粗定位。然后结合车牌特有的字频统计特征和几何结构特征进行分析和判断,进而精确定位出车牌区域。实验表明该方法定位准确率高,且适用于任意背景、位置和光照下的牌照定位,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 多颜色模型 颜色认可框 车牌定位
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微震自动定位与可靠性综合评价系统及应用 被引量:9
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作者 王恩元 李楠 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1030-1037,1044,共9页
为了进一步提高微震自动定位精度,并实时对定位可靠性进行综合评价,首先,研究提出了基于小波分析的微震波形瞬时频率算法和可变分辨率的包络函数,建立了以瞬时频率和包络函数为特征函数序列的微震波形到时自动拾取方法(IFEPM),实现了微... 为了进一步提高微震自动定位精度,并实时对定位可靠性进行综合评价,首先,研究提出了基于小波分析的微震波形瞬时频率算法和可变分辨率的包络函数,建立了以瞬时频率和包络函数为特征函数序列的微震波形到时自动拾取方法(IFEPM),实现了微震波形高精度到时自动拾取;研究提出了到时差值分析表和台站残差公式,建立了基于到时差值分析和残差分析的微震异常波形自动识别模型(APSIM),对延迟波和外部异常波两种干扰波形进行有效的自动识别和剔除。结合IFEPM和APSIM,采用L1范数和Simplex震源定位算法,建立了微震自动定位方法(AMSLM)。其次,提出了评价微震定位可靠性的事件残差指标R、敏感度指标S、触发序列指标H和综合评分指标I,在此基础上建立了微震定位可靠性综合评价体系(SLRES)。最后,将AMSLM和SLRES相结合,建立了微震自动定位与可靠性综合评价系统(AMLRES),设计开发了AMLRES软件并在煤矿现场进行了爆破试验验证和应用研究。研究结果表明:AMLRES实现了微震的高精度自动定位,并且能够实时对自动定位可靠性进行有效评价,满足现场微震监测需求。 展开更多
关键词 微震监测 到时自动拾取 波形自动识别 自动定位 可靠性综合评价
原文传递
基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法研究 被引量:8
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作者 孟学斌 齐咏生 +1 位作者 李永亭 刘利强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第10期1751-1759,共9页
为了使四旋翼无人机实现自主精准的降落在地面起落平台上,以对其进行固定保护、充电续航以及移动运载,设计了一个由正三角形和圆环组成的视觉识别标志,并基于该识别标志提出一种基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法。该算法根据无人机... 为了使四旋翼无人机实现自主精准的降落在地面起落平台上,以对其进行固定保护、充电续航以及移动运载,设计了一个由正三角形和圆环组成的视觉识别标志,并基于该识别标志提出一种基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法。该算法根据无人机的飞行高度设计为两阶段控制,第一阶段通过识别标志的正三角形解算出无人机与识别标志中心的位置参数;第二阶段利用同心圆环及其内部的航向参考线确定无人机与识别标志中心的位置偏差和偏航角,最终完成无人机的姿态调整和自主降落。实验表明,该算法能够准确的提取出标志特征,实时计算出无人机相对于识别标志的位置信息和角度信息,实现精准降落。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 视觉识别标志 自主降落算法 位置参数 偏航角
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基于频率指纹的结构损伤定位定量方法研究 被引量:1
9
作者 贾超 刘文会 《吉林建筑大学学报》 2016年第4期45-47,共3页
利用频率变化平方比指标对结构损伤位置进行判别,并采用最小二乘法进行误差分析,获取准确位置;利用频率改变量与损伤系数之间的数值关系进行结构损伤定量;最后利用该方法对一处损伤的4m混凝土梁进行数值模拟计算,计算结果表明损伤位置... 利用频率变化平方比指标对结构损伤位置进行判别,并采用最小二乘法进行误差分析,获取准确位置;利用频率改变量与损伤系数之间的数值关系进行结构损伤定量;最后利用该方法对一处损伤的4m混凝土梁进行数值模拟计算,计算结果表明损伤位置定位准确,损失系数计算误差较小. 展开更多
关键词 损伤定位 频率变化平方 最小工乘法 损伤定量 插值法
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智能语音药盒的设计 被引量:4
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作者 常文泉 郭小勇 +2 位作者 邵燕华 周媛 翟长远 《安徽农业科学》 CAS 2013年第9期4177-4179,共3页
针对市场上现有药盒结构和功能单一,难以满足视力障碍人士服药需求,基于单片机控制原理,设计了一种智能语音药盒。该药盒由单片机、语音芯片、时钟芯片、液晶显示屏等模块组成,具有语音提示、定时提醒和位置自动识别3大功能。用户提前... 针对市场上现有药盒结构和功能单一,难以满足视力障碍人士服药需求,基于单片机控制原理,设计了一种智能语音药盒。该药盒由单片机、语音芯片、时钟芯片、液晶显示屏等模块组成,具有语音提示、定时提醒和位置自动识别3大功能。用户提前将药品的各种语音信息录入语音药盒中,当取出药品时它能自动播放出所存放药品的名称、功能与主治、用法与用量等信息,并能在预定的时间提醒患者按时服药。该药盒长宽高分别为32、32、8 cm,盒体左边分为12个小格,小格与小格之间用隔板隔开,且该隔板可自由拆卸以适应不同尺寸的药盒存放。 展开更多
关键词 语音药盒 定时提醒 位置自动识别
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谐振接地与“S注入法”选线定位
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作者 张慧芬 王慧 +2 位作者 王恩起 田质广 桑在中 《电力设备》 2001年第3期26-28,44,共4页
根据小电流接地系统单相接地故障的特点,提出了谐振接地和“S 注入法”选线定位新原理,导出了有关的公式和算法,研制出了相应的装置。
关键词 小电流接地系统 单相接地故障 谐振接地 选线 注入信号
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