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题名基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制
被引量：7
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作者
李旭
史晓华
李瑞川
王建春
马勇
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机构
山东科技大学
山东海卓电液控制工程技术研究院
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第6期47-52,共6页
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基金
国家“十三五”重点研发计划项目(2016YFD0700504)
山东省泰山产业领军人才工程项目(2016TSCYCX-21)
山东科技大学人才引进科研启动基金项目(编号2015RCJJ034)
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文摘
针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能。
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关键词
主动前轮转向
理想变传动比
附加转角
滑模控制
转向性能
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Keywords
Active front steering
ideal variable transmission ratio
Additional angle
Sliding mode control
Steering performance
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名线控转向系统汽车的主动转向控制研究
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作者
谢立刚
陈勇
郭晓光
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机构
北京信息科技大学机电工程学院
新能源汽车北京实验室
北京电动车协同创新中心
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期180-185,共6页
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基金
科技创新服务能力建设—北京实验室建设项目(PXM2020_014224_000065),(PXM2019_014224_000005)。
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文摘
以线控转向系统汽车为研究对象,为提高车辆在低附着路面以及高速行驶时的行驶稳定性,提出了一种基于指数趋近律的滑模控制算法。基于Simulink与Carsim平台,建立整车模型,并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析,验证其工作稳定性。根据固定转向增益,设计理想角传动比曲线,并设计滑模控制器实现车辆的主动转向功能。仿真结果表明,与PI控制器的结果相比,这里所提出的控制策略可以更有效地实现主动转向功能。
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关键词
线控转向
理想传动比
滑模控制
主动转向
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Keywords
Steering-by-Wire
ideal variable transmission ratio
Sliding Mode Control
Active Front Steer
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于径向基神经网络的主动前轮转向自抗扰控制
被引量：4
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作者
孔博龙
帕孜来·马合木提
王加健
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机构
新疆大学电气工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第27期11813-11819,共7页
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基金
国家自然科学基金(61364010,61963034)
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2016D01C038)。
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文摘
为研究复杂环境下车辆主动前轮转向系统(active front wheel steering,AFS)的稳定性问题,提出一种基于径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的主动前轮转向自抗扰控制(auto disturbance rejection control,ADRC)方法,通过设计RBF神经网络结构采用梯度下降法达到自抗扰控制器参数整定的目的,改善ADRC参数多整定耗时且控制效果难以保持最优的不足;针对车辆AFS定传动比的不足,设计固定横摆角速度增益的理想变传动比规则。结果表明,基于RBF神经网络的ADRC策略能够较好地实现动态跟踪主动前轮转向理想横摆角速度,同时相比ADRC抗干扰量提高了25.8%,有效抑制了横摆角速度的振荡幅值。可见该方法提高了理想横摆角速度的跟踪能力,改善了车辆的可控性和稳定性并具有良好的控制精度。
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关键词
主动前轮转向
径向基神经网络
自抗扰控制
理想变传动比
可控性
稳定性
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Keywords
active front wheel steering
radial basis function neural network
active disturbance rejection controller
ideal variable transmission ratio
controllability
stability
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分类号
U461.2
[机械工程—车辆工程]
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