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基于iBeacon和多自由度MEMS的室内融合定位技术研究 被引量：4
1
作者 谢红 曹欢 刘利国 《应用科技》 CAS 2017年第5期85-92,共8页
由于GPS信号在室内环境下不能有效地实现定位和导航,因此精确的室内定位技术仍然是一个十分活跃的研究课题。行人航迹推算(PDR)可以使用智能手机的自带传感器实现室内连续定位。然而,它会随着行走距离的变长产生很大的累计误差。因此,... 由于GPS信号在室内环境下不能有效地实现定位和导航,因此精确的室内定位技术仍然是一个十分活跃的研究课题。行人航迹推算(PDR)可以使用智能手机的自带传感器实现室内连续定位。然而,它会随着行走距离的变长产生很大的累计误差。因此,提出一种基于iBeacon和手机MEMS相融合的精确的室内定位方法。在行走路径上加入iBeacon信标和二维码信标,系统自适应地选择相应的校正模式纠正PDR算法产生的累计误差。最后完成了基于Android平台的室内定位软件的开发。实验结果显示,文中方法的定位结果与PDR定位结果相比较,定位精度有了显著的提高,融合定位的平均误差在2m以内,定位精度满足项目需要。 展开更多
关键词 室内定位 行人航位推算 蓝牙定位 ibeacon定位 二维码定位 单点校正 融合定位 定位系统
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基于Ibeacon的室内智能停车导航系统 被引量：5
2
作者 叶建林 潘志宏 颜浩瀚 《计算机技术与发展》 2020年第3期209-213,共5页
随着无线技术的发展以及位置读物需求的多样化发展,在大型室内停车场的应用场景中,用户对于基于位置服务的需求更加迫切。同时,私家车数量的渐进式增长,后续所造成的一系列城市停车难现象,比如地下停车场结构环境复杂、车库内车辆交通... 随着无线技术的发展以及位置读物需求的多样化发展,在大型室内停车场的应用场景中,用户对于基于位置服务的需求更加迫切。同时,私家车数量的渐进式增长,后续所造成的一系列城市停车难现象,比如地下停车场结构环境复杂、车库内车辆交通混乱、停车场管理效率低下以及驾驶员停泊车过程中所用时间过长等问题,使得人们迫切需要一种良好的解决方案。而现如今主流的GPS导航由于穿透性不佳导致在室内无法发挥其正常作用。最近比较流行的Wi-Fi室内定位技术也同样存在因室内环境的多变性和复杂性导致信号传输不稳定的难题。然而,随着Bluetooth-4.0时代的来临,其低功耗、抗干扰和低成本的特点弥补了这一缺口。针对以上问题,文中设计开发了一个基于Ibeacon的室内智能停车导航小程序。该设计与应用将通过Matlab图像处理、Ibeacon定位等技术的应用来帮助用户更方便、更快捷地找到自己的停车位,大大提高了用户的便利性。同时也改善了停车场的管理效率和帮助停车场进行电子数据统计和分析,从而达到双赢的局面。 展开更多
关键词 ibeacon定位 微信小程序 智能停车场 室内导航 MATLAB图像处理
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基于iBeacon的站内定位导航系统设计研究 被引量：5
3
作者 杨国元 张秋亮 《铁路计算机应用》 2018年第7期35-39,44,共6页
通过研究国内外室内定位技术应用现状,分析在铁路车站内基于iBeacon实现定位、导航,构建站内导航系统的可行性。提出了基于iBeacon的指纹匹配定位算法,采用面向服务的架构体系,融合多源系统异构数据,提出并设计了站内导航系统总体架构... 通过研究国内外室内定位技术应用现状,分析在铁路车站内基于iBeacon实现定位、导航,构建站内导航系统的可行性。提出了基于iBeacon的指纹匹配定位算法,采用面向服务的架构体系,融合多源系统异构数据,提出并设计了站内导航系统总体架构、逻辑架构及网络架构。设计了站内导航系统的功能,满足了旅客在站内对位置服务的需求及对站内外导航接续服务需求。利用大数据分析及数据挖掘技术为铁路车站工作人员提供了站内商业智能分析。通过系统的建设能够解决旅客在站内"迷路"的难题,提升旅客出行体验,改善客运服务质量,降低客运服务成本。 展开更多
关键词 位置服务 ibeacon定位 站内导航系统 指纹匹配算法 接收信号强度指示
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基于Ibeacon的选煤厂设备运维信息系统 被引量：1
4
作者 白晋铭 王然风 付翔 《煤炭技术》 CAS 2019年第5期174-176,共3页
为了更好地解决选煤厂巡检与维护过程中出现的工作交接、信息传递问题,深入分析了Ibeacon室内定位技术的原理和算法,并提出了更适用于生产现场的坐标网格定位算法,设计了选煤厂设备运维信息系统,详细介绍了系统的架构、坐标网格的建立... 为了更好地解决选煤厂巡检与维护过程中出现的工作交接、信息传递问题,深入分析了Ibeacon室内定位技术的原理和算法,并提出了更适用于生产现场的坐标网格定位算法,设计了选煤厂设备运维信息系统,详细介绍了系统的架构、坐标网格的建立、通信方式、实现的功能。基于Ibeacon技术的选煤厂运维信息系统具有部署方便、功能强大、扩展性强、价格低廉等优势。 展开更多
关键词 ibeacon定位 坐标网格 信息系统 室内导航 就地推送
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卡尔曼滤波在iBeacon室内定位系统中的应用 被引量：13
5
作者 孔庆达 余成波 李彩虹 《电讯技术》 北大核心 2017年第4期450-456,共7页
为了抑制iBeacon信号在传播过程中由于人员扰动、多径效应等引起的噪声,以及移动定位过程中定位结果的不稳定,在iBeacon室内定位系统中引入了卡尔曼滤波算法分别对采集到的iBeacon信号与移动定位结果进行处理。首先通过卡尔曼滤波对采... 为了抑制iBeacon信号在传播过程中由于人员扰动、多径效应等引起的噪声,以及移动定位过程中定位结果的不稳定,在iBeacon室内定位系统中引入了卡尔曼滤波算法分别对采集到的iBeacon信号与移动定位结果进行处理。首先通过卡尔曼滤波对采集的信号进行处理,降低了信号噪声,提高了信号的质量,其次应用卡尔曼滤波对移动定位结果进行二次处理,提高了移动定位结果的稳定性与精度。实验结果表明,在办公室环境下采用卡尔曼滤波进行处理后可将1 m以内的定位精度提高到80%以上。 展开更多
关键词 ibeacon室内定位 卡尔曼滤波 信号采集 实时定位 多径效应
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基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统 被引量：6
6
作者 张航 孙效玉 田凤亮 《工矿自动化》 北大核心 2016年第11期9-13,共5页
为了更好地解决矿山井下人员设备定位问题,深入分析了iBeacon室内定位技术的定位原理和算法,提出了基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统设计方案,详细介绍了系统的架构、信标布设、移动App开发。应用iBeacon技术进行井下人员设备定位... 为了更好地解决矿山井下人员设备定位问题,深入分析了iBeacon室内定位技术的定位原理和算法,提出了基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统设计方案,详细介绍了系统的架构、信标布设、移动App开发。应用iBeacon技术进行井下人员设备定位,具有定位精度高、部署方便、导航快捷等优势。 展开更多
关键词 ibeacon室内定位 人员定位 设备定位 信标 移动终端
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卡尔曼滤波和递推平均滤波在iBeacon室内定位中的应用 被引量：4
7
作者 石敏 周后盘 +1 位作者 吴辉 裘瑞清 《自动化技术与应用》 2019年第4期69-73,80,共6页
为了减少室内定位过程中出现的定位结果跳变和定位结果不连续问题,提高定位结果的稳定性与可靠性,在iBeacon室内定位系统中引入卡尔曼滤波算法和递推平均滤波算对移动定位结果进行滤波优化处理。首先,使用卡尔曼波算法对移动定位结果进... 为了减少室内定位过程中出现的定位结果跳变和定位结果不连续问题,提高定位结果的稳定性与可靠性,在iBeacon室内定位系统中引入卡尔曼滤波算法和递推平均滤波算对移动定位结果进行滤波优化处理。首先,使用卡尔曼波算法对移动定位结果进行第一次滤波;然后,使用递推平均滤波算法对第一次滤波之后的定位结果进行二滤波。实验结果表明,在地下停车场环境下,该方法对定位过程中出现的定位结果跳变现象抑制效果明显,同时使定位结果的连续性大大增强,相比于传统的采用单一的滤波算法,该方法使移动定位结果的稳定性和可靠性都得到提高。 展开更多
关键词 ibeacon室内定位 卡尔曼滤波 递推平均滤波 二次滤波 多径效应
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应用于博物馆的智能导览系统
8
作者 王智铎 杨军凯 刘建聪 《电子制作》 2022年第14期52-54,共3页
为了提升博物馆等室内场所的核心竞争力,设计了一种基于iBeacon定位技术的导览系统。该系统包括定位部分、电控部分、可视化部分。网关与多组信标对导览车定位,通过树莓派接收并处理定位数据,并将其转化为程序指令来控制导览车进行运动... 为了提升博物馆等室内场所的核心竞争力,设计了一种基于iBeacon定位技术的导览系统。该系统包括定位部分、电控部分、可视化部分。网关与多组信标对导览车定位,通过树莓派接收并处理定位数据,并将其转化为程序指令来控制导览车进行运动与语音播报,同时利用JavaScript SDK接收定位JSON数据包,解析并更新可视化界面中导览车的信息。运行结果表明,该系统定位的准确性与可靠性满足设计要求,并有着定位精准、低功耗、成本低等优点。 展开更多
关键词 ibeacon室内定位 自动循迹避障 语音播报 可视化界面
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视障行动导航服务之设计研究
9
作者 陈萱恩 《工业设计研究》 2015年第1期124-135,共12页
在智慧型手机如此普及的现今,使用手机的导航功能对一般人来说是一件极为方便且再普通不过的事情。然而,台湾多数视障者并没有受惠于这一项科技的进步,外出以及独立行动仍存在诸多不便。视障者以听觉使用手机,与一般人有极大差异,但是... 在智慧型手机如此普及的现今,使用手机的导航功能对一般人来说是一件极为方便且再普通不过的事情。然而,台湾多数视障者并没有受惠于这一项科技的进步,外出以及独立行动仍存在诸多不便。视障者以听觉使用手机,与一般人有极大差异,但是多数的导航服务都不是针对他们的使用模式而设计的。经访谈调查发现,市面上的导航服务经常有资讯呈现以及互动设计对视障者不友善的问题,导致他们使用导航产品的体验不佳。我们通过情境访查、随身观察、与专家访谈等质化研究方式,了解视障者与一般人在行动上的不同,以及他们对于行动导航的需求为何,希望以此研究结果产出一款适合视障者使用的导航APP。在导航过程中,藉由iBeacon的微定位技术,提供视障者一般GPS服务没有提供的区域性多感官信息,并在导航叙述中融入视障者定向训练的概念,让视障者的行路经验变得更简单、更顺畅,也借此提高他们独立行动的意愿与可能性。同时,我们也希望这款导航APP不只是找路的工具,更是视障者分享行走经验与资讯的交流平台。最终,以科技结合设计的力量,提高视障者对生活环境的认知,除了协助他们重建独立行动与生活的能力,更要燃起视障者想认识、探索这个世界的热情,进而享受生活的美好。 展开更多
关键词 视障 行动导航 使用者经验设计 ibeacon微定位 多感官
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