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基于ABB IRB2600机械手的一种数控车床自动上下料输送装备的设计 被引量：5
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作者 经韬 李麒 《自动化技术与应用》 2022年第10期19-22,88,共5页
本文以ABB IRB2600机械手为核心柔性单元,西门子S7-1200系列PLC为过程控制单元,围绕单机数控车床设计了一种自动上下料输送装备。配有上料输送机、超声清洗烘干机、影像测量仪、下料输送机等设备,可在原有对工件坯料进行数控车削的基础... 本文以ABB IRB2600机械手为核心柔性单元,西门子S7-1200系列PLC为过程控制单元,围绕单机数控车床设计了一种自动上下料输送装备。配有上料输送机、超声清洗烘干机、影像测量仪、下料输送机等设备,可在原有对工件坯料进行数控车削的基础上,实现对加工件的自动上、下料及其表面清理、精度检测等工作。 展开更多
关键词 irb2600机械手 数控车床 上下料输送 S7-1200 PLC 电控系统
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