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永磁直线同步伺服系统采用神经网络实现的实时IP位置控制器的在线设计 被引量：12
1
作者 郭庆鼎 周悦 郭威 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期1-4,共4页
针对永磁直线同步电机ＰＭＬＳＭ 伺服系统中的诸多不确定性问题， 提出了采用神经网络来实现实时积分－ 比例ＩＰ 位置控制器的在线设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单，权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点， 以便... 针对永磁直线同步电机ＰＭＬＳＭ 伺服系统中的诸多不确定性问题， 提出了采用神经网络来实现实时积分－ 比例ＩＰ 位置控制器的在线设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单，权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点， 以便进行实时控制。用由递推最小二乘估计器ＲＬＳ和负载扰动力观测器构成的估计器来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力。将观测的负载扰动力前馈， 进一步增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线电机 伺服系统 神经网络 ip位置控制器
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自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿 被引量：9
2
作者 郭威 周悦 郭庆鼎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第20期1718-1721,共4页
介绍了高精度微进给直线永磁同步电机伺服系统的 IP位置控制 ,提出了对该系统的最优预见前馈补偿 ,以提高系统的跟踪性能。为了能适应系统参数的变化 ,采用自适应神经元来实现预见前馈补偿。自适应神经元的输入向量为预见步数 ,权值为... 介绍了高精度微进给直线永磁同步电机伺服系统的 IP位置控制 ,提出了对该系统的最优预见前馈补偿 ,以提高系统的跟踪性能。为了能适应系统参数的变化 ,采用自适应神经元来实现预见前馈补偿。自适应神经元的输入向量为预见步数 ,权值为预见前馈系数 ,权值具有明确的物理意义 ,而且权的初始值不是随机数 ,而是系统在额定情况下算出的预见前馈系数 ,从而加快了神经元的调整速度 ,提高了系统的跟踪能力。 展开更多
关键词 伺服系统 直线永磁同步电机 预见前馈补偿 ip位置控制器 自适应神经元
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PMSM神经网络实时IP位置控制 被引量：6
3
作者 李鸿儒 顾树生 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期114-117,共4页
对永磁同步电机 (PMSM )提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案·根据伺服系统中的IP控制策略 ,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器·所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单 ,权值调整计算量小、速度... 对永磁同步电机 (PMSM )提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案·根据伺服系统中的IP控制策略 ,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器·所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单 ,权值调整计算量小、速度快·同时用混合神经网络作为PMSM系统辨识器 ,用多步预测性能指标函数实现了实时在线训练·理论分析和实验仿真对比研究的结果 ,表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒性· 展开更多
关键词 PMSM ip位置控制器 永磁同步电机 神经网络 辨识器 多步预测 性能指标函数 实时控制
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永磁直线同步电机伺服系统位置控制器的设计 被引量：2
4
作者 周悦 郭威 郭庆鼎 《沈阳建筑工程学院学报》 1998年第4期321-326,共6页
介绍通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦的永磁直线交流同步电机ＰＭＬＳＭ伺服系统鲁棒ＩＰ积分－比例位置控制器的设计，并将观测的负载扰动力前馈，进一步增强系统的鲁棒性．
关键词 ip位置控制器 同步电机 伺服系统 设计
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直线永磁同步伺服电机H_∞鲁棒位置控制器设计 被引量：1
5
作者 傅建国 郭庆鼎 唐光谱 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第5期396-399,共4页
对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的Ｈ∞鲁棒位置控制器．其中，使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系 统的影响，针对被控对象的标称模型设计ＩＰ积分－... 对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的Ｈ∞鲁棒位置控制器．其中，使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系 统的影响，针对被控对象的标称模型设计ＩＰ积分－比例位置控制器，以满足位置系统性能要求．设 计的控制器既保证了系统的鲁棒性，又保证了系统的跟踪性能．仿真结果表明了提出方案的合理性 展开更多
关键词 直线永磁同步伺服电机 H∞控制 鲁棒控制 ip位置控制器 伺服系统
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高精度永磁直线同步伺服系统鲁棒位置控制器的设计 被引量：1
6
作者 田艳丰 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期481-484,共4页
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机 (PMLSM )驱动系统鲁棒位置控制器的设计 .首先 ,在空载情况下 ,由静态实验获得非线性摩擦系数模型 ,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦 .其次 ,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构... 介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机 (PMLSM )驱动系统鲁棒位置控制器的设计 .首先 ,在空载情况下 ,由静态实验获得非线性摩擦系数模型 ,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦 .其次 ,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器 ,用它来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力 .设计积分 比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动 .将观测的负载扰动力前馈 。 展开更多
关键词 高精度 永磁直线同步伺服电机 鲁棒性 ip位置控制器 设计 微进给 摩擦补偿
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永磁直线同步电机位置系统的模糊IP控制研究
7
作者 周悦 汪义 +1 位作者 高荣禄 苏涵 《计算机测量与控制》 2017年第10期77-80,共4页
针对具有电磁推力大、响应快、易于矢量解耦控制的永磁直线同步电机PMLSM,研究高精度位置伺服控制系统的设计,以满足高速加工与高精度微进给加工的需求;考虑被控对象的变化和外界扰动,控制器的参数难于在线修订,设计了一种模糊/积分-比... 针对具有电磁推力大、响应快、易于矢量解耦控制的永磁直线同步电机PMLSM,研究高精度位置伺服控制系统的设计,以满足高速加工与高精度微进给加工的需求;考虑被控对象的变化和外界扰动,控制器的参数难于在线修订,设计了一种模糊/积分-比例IP位置控制器;它将具有并联反馈环节的IP控制器与模糊控制器有效结合,根据位置偏差的变化率进行切换,即存在较大输入指令与系统输出偏差较大时采用模糊控制,而系统输出接近于输入指令时则采用IP控制器,从而发挥模糊控制器对变参数系统的自适应性和IP控制器的快速和准确性优势;仿真实验结果表明模糊/IP控制器在稳态精度和动态性能方面优于单纯的IP控制器和模糊控制器,能够满足变参数控制系统的性能指标。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 ip位置控制器 模糊控制器
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