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INS/GNSS组合导航系统校准方法
被引量：
4
1
作者
彭军
何群
+2 位作者
孙丰甲
郭建麟
李娜娜
《计测技术》
2014年第4期1-4,13,共5页
惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测...
惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。
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关键词
导航系统
惯性导航系统(
ins
)
全球导航卫星系统(
gnss
)
ins
/
gnss
组合导航
校准
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职称材料
基于简化车辆非完整约束辅助的低成本车载INS/GNSS 组合导航系统研究
被引量：
2
2
作者
冯木榉
翟昆朋
+2 位作者
蔺晓龙
黄武康
何文涛
《微电子学与计算机》
北大核心
2020年第8期78-82,共5页
针对采用低成本MEMS-IMU器件的INS/GNSS组合导航系统在GNSS信号中断时产生较大误差的问题,研究了一种基于车辆非完整约束辅助的低成本车载INS/GNSS组合导航系统,针对系统的低成本特性对车辆非完整约束进行了简化,并据此推导了滤波算法...
针对采用低成本MEMS-IMU器件的INS/GNSS组合导航系统在GNSS信号中断时产生较大误差的问题,研究了一种基于车辆非完整约束辅助的低成本车载INS/GNSS组合导航系统,针对系统的低成本特性对车辆非完整约束进行了简化,并据此推导了滤波算法的模型.仿真分析以及车载测试的结果均表明,对于消费级MEMS-IMU和GNSS接收机构成的低成本INS/GNSS组合导航系统,加入简化车辆非完整约束的辅助后,在GNSS信号中断1min期间组合导航位置误差小于行驶距离的3%.该约束的应用可以显著提高低成本车载INS/GNSS组合导航系统的精度.
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关键词
MEMS-IMU
ins
/
gnss
组合导航
车辆非完整约束
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职称材料
基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法
3
作者
邵梦晗
高晓颖
吕建强
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第9期140-144,共5页
基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。...
基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。结合某次实际飞行数据验证了这种思路的可行性;并利用一组飞行仿真数据验证了该方法对GNSS观测噪声发生变化时能较好的跟踪,且得到更为准确的速度、位置估计值。
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关键词
ins
/
gnss
组合导航
误差时间特性
ins
短时高精度
gnss
测量噪声的时间不相关性
观测噪声方差在线计算
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职称材料
惯性卫星组合导航系统定位精度评定浅析
4
作者
张超
易彬林
+1 位作者
方浩百
陈辉
《电光系统》
2016年第4期27-29,共3页
文章从惯性导航系统、卫星导航系统的特点出发，给出了惯性／卫星组合导航系统惯性工作状态、组合工作状态下的定位精度评定方法。基于系统定位精度评定过程中测量基准选取的重要性，作者提出了作为测量基准的外部观测设备选取的一般原...
文章从惯性导航系统、卫星导航系统的特点出发，给出了惯性／卫星组合导航系统惯性工作状态、组合工作状态下的定位精度评定方法。基于系统定位精度评定过程中测量基准选取的重要性，作者提出了作为测量基准的外部观测设备选取的一般原则，展望卫星技术的逐步成熟，对未来惯性／卫星组合导航系统定位精度评定，特别是组合工作状态下定位精度评定中可能面临的问题进行了预想。
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关键词
惯性/卫星组合导航系统
纯惯性
组合
外部观测设备
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职称材料
机载INS/GNSS深组合导航系统发展现状
被引量：
8
5
作者
张鑫
冯双记
《光学与光电技术》
2021年第6期88-96,共9页
机载INS/GNSS深组合导航系统能够有效提升载机的导航定位精度和可靠性,近年来获得了广泛关注。在介绍INS/GNSS标量深组合以及矢量深组合概念和系统结构的基础上,重点对比分析了当前国内外机载INS/GNSS深组合导航系统的发展现状,并对国...
机载INS/GNSS深组合导航系统能够有效提升载机的导航定位精度和可靠性,近年来获得了广泛关注。在介绍INS/GNSS标量深组合以及矢量深组合概念和系统结构的基础上,重点对比分析了当前国内外机载INS/GNSS深组合导航系统的发展现状,并对国内相关技术的应用和发展进行了展望。
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关键词
ins
/
gnss
深组合
导航定位
机载
高动态
抗干扰
原文传递
题名
INS/GNSS组合导航系统校准方法
被引量：
4
1
作者
彭军
何群
孙丰甲
郭建麟
李娜娜
机构
中航工业北京长城计量测试技术研究所
出处
《计测技术》
2014年第4期1-4,13,共5页
基金
国家"十二五"技术基础科研项目(J052011B003)
文摘
惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。
关键词
导航系统
惯性导航系统(
ins
)
全球导航卫星系统(
gnss
)
ins
/
gnss
组合导航
校准
Keywords
navigation
system
Inertial
navigation
system
（
ins
）
Global
navigation
Satellite
system
（
gnss
）
ins
/
gnss
integrated
navigation
system
calibration
分类号
TB9 [一般工业技术—计量学]
TN967.2 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于简化车辆非完整约束辅助的低成本车载INS/GNSS 组合导航系统研究
被引量：
2
2
作者
冯木榉
翟昆朋
蔺晓龙
黄武康
何文涛
机构
中国科学院微电子研究所
中国科学院大学
中国科学院微电子研究所嘉兴微电子与系统工程中心
出处
《微电子学与计算机》
北大核心
2020年第8期78-82,共5页
基金
国家科技重大专项(2013ZX02310)。
文摘
针对采用低成本MEMS-IMU器件的INS/GNSS组合导航系统在GNSS信号中断时产生较大误差的问题,研究了一种基于车辆非完整约束辅助的低成本车载INS/GNSS组合导航系统,针对系统的低成本特性对车辆非完整约束进行了简化,并据此推导了滤波算法的模型.仿真分析以及车载测试的结果均表明,对于消费级MEMS-IMU和GNSS接收机构成的低成本INS/GNSS组合导航系统,加入简化车辆非完整约束的辅助后,在GNSS信号中断1min期间组合导航位置误差小于行驶距离的3%.该约束的应用可以显著提高低成本车载INS/GNSS组合导航系统的精度.
关键词
MEMS-IMU
ins
/
gnss
组合导航
车辆非完整约束
Keywords
MEMS-IMU
ins
/
gnss
integrated
navigation
system
vehicle
non-holonomic
constraints
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法
3
作者
邵梦晗
高晓颖
吕建强
机构
北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术国家级重点实验室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第9期140-144,共5页
文摘
基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。结合某次实际飞行数据验证了这种思路的可行性;并利用一组飞行仿真数据验证了该方法对GNSS观测噪声发生变化时能较好的跟踪,且得到更为准确的速度、位置估计值。
关键词
ins
/
gnss
组合导航
误差时间特性
ins
短时高精度
gnss
测量噪声的时间不相关性
观测噪声方差在线计算
Keywords
ins
/
gnss
integrated
navigation
system
time-related
error
characteristics
short-term
high-precision
features
of
ins
time-unrelated
measurement
noise
of
gnss
measurement
noise
variance
online
calculation
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
惯性卫星组合导航系统定位精度评定浅析
4
作者
张超
易彬林
方浩百
陈辉
机构
甘肃酒泉
出处
《电光系统》
2016年第4期27-29,共3页
文摘
文章从惯性导航系统、卫星导航系统的特点出发，给出了惯性／卫星组合导航系统惯性工作状态、组合工作状态下的定位精度评定方法。基于系统定位精度评定过程中测量基准选取的重要性，作者提出了作为测量基准的外部观测设备选取的一般原则，展望卫星技术的逐步成熟，对未来惯性／卫星组合导航系统定位精度评定，特别是组合工作状态下定位精度评定中可能面临的问题进行了预想。
关键词
惯性/卫星组合导航系统
纯惯性
组合
外部观测设备
Keywords
ins
/
gnss
integrated
navigation
system
Pure
Inertial
Combination
External
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
机载INS/GNSS深组合导航系统发展现状
被引量：
8
5
作者
张鑫
冯双记
机构
中国人民解放军
华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心
出处
《光学与光电技术》
2021年第6期88-96,共9页
文摘
机载INS/GNSS深组合导航系统能够有效提升载机的导航定位精度和可靠性,近年来获得了广泛关注。在介绍INS/GNSS标量深组合以及矢量深组合概念和系统结构的基础上,重点对比分析了当前国内外机载INS/GNSS深组合导航系统的发展现状,并对国内相关技术的应用和发展进行了展望。
关键词
ins
/
gnss
深组合
导航定位
机载
高动态
抗干扰
Keywords
ins
/
gnss
deep
integrated
navigation
system
navigation
and
positioning
airborne
high
dynamic
antijamming
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
INS/GNSS组合导航系统校准方法
彭军
何群
孙丰甲
郭建麟
李娜娜
《计测技术》
2014
4
下载PDF
职称材料
2
基于简化车辆非完整约束辅助的低成本车载INS/GNSS 组合导航系统研究
冯木榉
翟昆朋
蔺晓龙
黄武康
何文涛
《微电子学与计算机》
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
3
基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法
邵梦晗
高晓颖
吕建强
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
4
惯性卫星组合导航系统定位精度评定浅析
张超
易彬林
方浩百
陈辉
《电光系统》
2016
0
下载PDF
职称材料
5
机载INS/GNSS深组合导航系统发展现状
张鑫
冯双记
《光学与光电技术》
2021
8
原文传递
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