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惯导速度辅助下GNSS高精度定位
被引量:
3
1
作者
陈刚
王一帆
+3 位作者
傅金琳
胡才
路寅
李达
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期466-472,共7页
传统的卫星导航接收机无法同时适应高动态和高精度要求。对于10g以上的加速度,高精度接收机很难达到高精度的指标,甚至基带环路失锁无法正常导航定位。针对GNSS动态条件下高精度定位需求,引入惯性/卫星深组合导航技术,在应用惯性信息辅...
传统的卫星导航接收机无法同时适应高动态和高精度要求。对于10g以上的加速度,高精度接收机很难达到高精度的指标,甚至基带环路失锁无法正常导航定位。针对GNSS动态条件下高精度定位需求,引入惯性/卫星深组合导航技术,在应用惯性信息辅助接收机减小基带跟踪环路带宽基础上,采用码片窄相关方法降低伪距抖动误差,提高动态条件下GNSS伪距定位精度。仿真结果表明:通过惯性信息辅助跟踪环路可实现较小跟踪环路带宽下的稳定跟踪;在此基础上,通过码片窄相关方法并提高射频前端带宽可实现定位精度的提高。对比传统的伪距定位方法,定位精度(1?)从6 m提高到3 m左右。
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关键词
伪距定位精度
窄相关
惯导速度辅助
射频前端
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职称材料
题名
惯导速度辅助下GNSS高精度定位
被引量:
3
1
作者
陈刚
王一帆
傅金琳
胡才
路寅
李达
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期466-472,共7页
基金
海军武器装备预研项目(302010701)
文摘
传统的卫星导航接收机无法同时适应高动态和高精度要求。对于10g以上的加速度,高精度接收机很难达到高精度的指标,甚至基带环路失锁无法正常导航定位。针对GNSS动态条件下高精度定位需求,引入惯性/卫星深组合导航技术,在应用惯性信息辅助接收机减小基带跟踪环路带宽基础上,采用码片窄相关方法降低伪距抖动误差,提高动态条件下GNSS伪距定位精度。仿真结果表明:通过惯性信息辅助跟踪环路可实现较小跟踪环路带宽下的稳定跟踪;在此基础上,通过码片窄相关方法并提高射频前端带宽可实现定位精度的提高。对比传统的伪距定位方法,定位精度(1?)从6 m提高到3 m左右。
关键词
伪距定位精度
窄相关
惯导速度辅助
射频前端
Keywords
pseudo-positioning
precision
narrow
correlator
spacing
ins
velocity
-
aided
gnss
RF
front
end
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯导速度辅助下GNSS高精度定位
陈刚
王一帆
傅金琳
胡才
路寅
李达
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
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