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一种激光断面仪运动补偿用IMU/GPS/OD系统
被引量：
3
1
作者
刘百奇
康泰钟
李建利
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期677-682,共6页
针对车载激光路面断面仪性能受检测车垂直振动及姿态变化影响的问题,设计并实现了一种车载激光断面仪运动补偿用IMU/GPS/OD组合测量系统,采用低成本IMU结合捷联解算算法计算检测车的三维位置、速度和姿态,通过GPS和里程仪结合最优滤波...
针对车载激光路面断面仪性能受检测车垂直振动及姿态变化影响的问题,设计并实现了一种车载激光断面仪运动补偿用IMU/GPS/OD组合测量系统,采用低成本IMU结合捷联解算算法计算检测车的三维位置、速度和姿态,通过GPS和里程仪结合最优滤波技术抑制低成本IMU在捷联解算过程中形成的累积误差,并提出了一种基于IMU/GPS/OD组合测量系统的检测车垂直振动位移的计算方法。最后进行了室内实验验证,实验结果表明,该IMU/GPS/OD组合测量系统应用于车载激光断面仪是可行的。
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关键词
imu
/
gps
/
od
运动补偿
垂直振动位移
激光断面仪
道路断面
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题名
一种激光断面仪运动补偿用IMU/GPS/OD系统
被引量：
3
1
作者
刘百奇
康泰钟
李建利
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期677-682,共6页
文摘
针对车载激光路面断面仪性能受检测车垂直振动及姿态变化影响的问题,设计并实现了一种车载激光断面仪运动补偿用IMU/GPS/OD组合测量系统,采用低成本IMU结合捷联解算算法计算检测车的三维位置、速度和姿态,通过GPS和里程仪结合最优滤波技术抑制低成本IMU在捷联解算过程中形成的累积误差,并提出了一种基于IMU/GPS/OD组合测量系统的检测车垂直振动位移的计算方法。最后进行了室内实验验证,实验结果表明,该IMU/GPS/OD组合测量系统应用于车载激光断面仪是可行的。
关键词
imu
/
gps
/
od
运动补偿
垂直振动位移
激光断面仪
道路断面
Keywords
imu
/
gps
/
od
motion compensation
vertical vibration distance
laser profiler
road pavement
分类号
U416.03 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种激光断面仪运动补偿用IMU/GPS/OD系统
刘百奇
康泰钟
李建利
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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